BECKHOFF

Beckhoff EP3182-1002 EtherCAT Box Modulo di ingresso analogico a 2 canali

SKU EP3182-1002

Disponibile
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EP3182-1002

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: Moduli I/O EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 25,0 cm x 15,0 cm x 10,0 cm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

Progettato per l'installazione diretta sulla macchina senza un quadro di controllo, l'EtherCAT Box Beckhoff EP3182-1002 consente l'acquisizione decentralizzata di dati ad alta precisione, elaborando due ingressi analogici parametrizzabili insieme a due uscite digitali integrate. Questo modulo consente di configurare individualmente ciascun canale per segnali di tensione da -10/0 a +10 V o circuiti di corrente da 0/4 a 20 mA, operando con una precisione di conversione a 16 bit. Alloggiato in un involucro compatto con grado di protezione IP67, offre la massima resistenza all'umidità, alla polvere e alle sollecitazioni meccaniche, risultando ideale per architetture di automazione industriale distribuite.

Caratteristiche

  • Canali analogici multifunzionali: 2 ingressi single-ended configurabili individualmente per segnali di tensione o corrente.
  • Canali di uscita digitali: 2 uscite digitali a 24 V CC con protezione da cortocircuito.
  • Connettività fieldbus robusta: doppi connettori M8 schermati con collegamento a vite per comunicazioni EtherCAT ad alta velocità.
  • Alta risoluzione: conversione analogico-digitale a 16 bit (segno incluso) per circuiti di feedback precisi.
  • Protezione dagli ambienti difficili: gradi di protezione IP65, IP66 e IP67 completamente sigillati.
  • Filtri configurabili: la frequenza limite del filtro di ingresso, pari a 5 kHz, è regolabile via software per rifiutare i disturbi di linea ad alta frequenza.

Applicazioni

  • Monitoraggio decentralizzato dei processi (trasmettitori di portata, temperatura e pressione).
  • Linee di assemblaggio automobilistico e tracciamento della punta degli utensili robotici.
  • Interfacciamento della strumentazione a bordo macchina nei sistemi di movimentazione dei materiali e nei sistemi di trasporto.
  • Sistemi per l'energia eolica e stazioni di controllo idraulico esposte all'esterno.

Specifiche tecniche

Parametro Valore della specifica
Produttore Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Modello / numero articolo EP3182-1002
Protocollo EtherCAT
Collegamento dell'interfaccia bus 2 x presa M8, schermata, con collegamento a vite
Numero di ingressi 2 ingressi analogici single-ended
Numero di uscite 2 uscite digitali (24 V CC)
Campi di segnale Da -10 a +10 V | Da 0 a 20 mA | Da 4 a 20 mA
Risoluzione 16 bit (segno incluso)
Incertezza di misura < ±0,3% (rispetto al valore di fondo scala)
Tempo di conversione ~ 100 us
Frequenza limite del filtro di ingresso 5 kHz (configurabile)
Corrente massima di uscita digitale 2 mA per canale (a prova di cortocircuito)
Resistenza interna > 200 kOhm (tensione) | tip. 85 Ohm + tensione del diodo (corrente)
Consumo di corrente (da Us) 120 mA
Configurazione dell'alimentazione 1 x M8 maschio, 4 pin (alimentazione); 1 x M8 femmina, 4 pin (collegamento passante a valle)
Isolamento elettrico Sì (tensione di comando/fieldbus)
Grado di protezione IP IP65 / IP66 / IP67 (conforme a EN 60529)
Temperatura di esercizio Da 0 a +55 °C
Temperatura di stoccaggio -25 a +85 °C
Paese di origine Germania
Peso di spedizione (calcolato) 2,0 kg (incluso l'imballaggio protettivo esterno)
Dimensioni dell'imballaggio (calcolate) 25,0 cm x 15,0 cm x 10,0 cm

Collegamenti e interfacce

Connettore / pin Assegnazione dei segnali Descrizione
M12 (ingresso/uscita), pin 1 Alimentazione del sensore a +24 V CC (Us) Eccitazione positiva del sensore ausiliario
M12 (Ingresso/Uscita) Pin 2 Ingresso analogico + Linea del segnale differenziale positivo (Tensione/Corrente)
M12 (Ingresso/Uscita) Pin 3 GND (Us) Massa di riferimento per il sensore e il comune digitale
M12 (Ingresso/Uscita) Pin 4 Uscita digitale Segnale digitale del canale attivo (sink/source)
M12 (Ingresso/Uscita) Pin 5 Schermatura / Terra Contatto di terra funzionale per schermatura a bassa impedenza

Considerazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

L'EP3182-1002 presenta una struttura di mappatura combinata degli ingressi analogici e delle uscite digitali a bassa potenza. Se si sostituiscono moduli EP3174 standard più vecchi, assicurarsi che le configurazioni di TwinCAT System Manager siano aggiornate per corrispondere alla specifica immagine di processo a 16 bit dell'EP3182-1002. È obbligatorio reimportare il file XML ESI (EtherCAT Slave Information) aggiornato di Beckhoff per garantire che i parametri corretti dei canali siano visibili nella directory TwinCAT CoE (CoE Online).

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Prestare attenzione al limite massimo di tensione di modo comune di 35 V (U_CM) tra gli ingressi analogici e la massa interna del modulo. Il superamento di questo limite saturerà il convertitore a 16 bit o causerà danni. Se i trasmettitori installati sul campo sono alimentati da circuiti elettrici esterni distinti, verificare l'equalizzazione corretta del potenziale. Tenere presente che le uscite digitali sono limitate a 2 mA; sono progettate per indicatori di stato o ingressi logici ad alta impedenza, non per bobine di relè direttamente.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Utilizzare sempre cavi M12 completamente schermati per i sensori analogici, al fine di mantenere un'elevata immunità ai disturbi ad alta frequenza. Le correnti nei loop di massa possono essere prevenute collegando la schermatura del cavo a terra a un'unica estremità, preferibilmente tramite l'involucro del connettore M12 collegato al corpo metallico messo a terra dell'EtherCAT Box. Utilizzare la finestra di monitoraggio in tempo reale di TwinCAT System Manager per verificare che le impostazioni dei registri CoE corrispondano al cablaggio fisico degli ingressi (modalità tensione o corrente) prima di avviare le sequenze automatizzate della macchina.

Linee guida per l'installazione

AVVERTENZA CRITICA: assicurarsi che tutte le linee di alimentazione (tensione di controllo Us e tensione di alimentazione delle periferiche Up) siano fisicamente disalimentate prima di montare, cablare o sostituire l'EtherCAT Box. In caso contrario, si possono causare danni permanenti all'ASIC di comunicazione interno o corrompere la topologia ad anello del bus di campo.

1
Montaggio meccanico: Fissare il modulo direttamente al macchinario o alla piastra di montaggio utilizzando due bulloni M4. Serrare le viti di montaggio a 1.2 Nm per garantire una messa a terra stabile al corpo della macchina.
2
Terminazione del cavo del bus di campo: Collegare i cavi EtherCAT M8 in ingresso e in uscita. Serrare manualmente gli anelli di accoppiamento, quindi serrarli con una chiave dinamometrica M8 appropriata a 0.4 Nm per mantenere la tenuta all'umidità con grado IP67.
3
Cablaggio ausiliario I/O e alimentazione: Terminare i sensori analogici M12 e i cavi di distribuzione dell'alimentazione M8. Applicare una coppia di 0.6 Nm ai connettori M12 e di 0.4 Nm ai connettori M8 di alimentazione. Le prese inutilizzate devono essere sigillate con tappi protettivi IP67.

FAQ

Gli ingressi analogici dell'EP3182-1002 possono misurare contemporaneamente tensione e corrente su canali diversi?

Sì, ciascuno dei due canali analogici può essere parametrizzato indipendentemente tramite l'interfaccia software TwinCAT. È possibile impostare il Canale 1 per la tensione (da -10V a +10V) e il Canale 2 per la corrente (da 0 a 20mA o da 4 a 20mA) senza interferenze.

Qual è la capacità massima di corrente delle uscite di alimentazione dei sensori?

La tensione di eccitazione dei sensori viene fornita direttamente dalla tensione di alimentazione del carico Up. Assicurarsi che l'assorbimento totale dei sensori collegati non superi la capacità di corrente continua delle alimentazioni Up della sorgente a monte.

Come vengono configurate le uscite digitali dell'EP3182-1002?

Il modulo contiene 2 uscite digitali limitate a 2 mA di corrente, configurate tramite registri software per gestire semplici segnali di stato a bassa corrente o interruttori logici ad alta impedenza.

Quale software è necessario per parametrizzare l'EP3182-1002?

La configurazione, la mappatura diagnostica e la calibrazione del processo vengono gestite direttamente tramite il TwinCAT System Manager, utilizzando il file standard di descrizione del dispositivo (ESI) sulla rete EtherCAT.

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