BECKHOFF EPP5101-0002 EtherCAT P Box Interfaccia per encoder incrementale

Descrizione

Il BECKHOFF EPP5101-0002 è un modulo EtherCAT P Box decentralizzato progettato per il collegamento diretto di encoder incrementali. Operando come interfaccia a 1 canale, questo modulo è progettato per elaborare segnali differenziali RS422 o segnali TTL single-ended. Consente misurazioni altamente precise e ad alta velocità dello spostamento e del posizionamento direttamente sul campo, eliminando la necessità di quadri di controllo protettivi.

Sfruttando la tecnologia EtherCAT P, BECKHOFF EPP5101-0002 combina la comunicazione ad alta velocità e l'alimentazione (sia l'alimentazione del sistema e del sensore Us sia la tensione periferica per gli attuatori Up) in un unico collegamento M8 standard codificato P. L'unità supporta nativamente i Distributed Clocks (DC), garantendo una sincronizzazione precisa con gli altri componenti del sistema EtherCAT.

Caratteristiche

• Interfaccia per encoder incrementale a 1 canale.
• Compatibile con segnali differenziali RS422 e segnali TTL single-ended.
• Alimentazione integrata a 5 V CC per encoder, con portata nominale di 150 mA.
• Supporta operazioni di conteggio binario a 32 o 16 bit ad alta velocità.
• Funzionalità di latch dell'impulso zero per un'indicizzazione precisa della posizione.
• Supporto dei Distributed Clocks (DC) per la sincronizzazione a livello di microsecondi.
• Due connettori EtherCAT P M8 codificati P per un facile collegamento in cascata.

Applicazioni

• Sistemi decentralizzati di conteggio ad alta velocità e feedback della posizione.
• Controllo del movimento industriale, anelli di posizionamento e misurazione della velocità.
• Linee di assemblaggio, macchine per l'imballaggio e controllo dei trasportatori.
• Installazioni in ambienti difficili che richiedono il montaggio diretto sulla macchina senza quadri di controllo.

Specifiche tecniche

Generale

Elettrico

Segnale e prestazioni

Caratteristiche meccaniche e ambientali

Collegamenti / interfacce

Linee guida per l'installazione

1. Assicurarsi che l'alimentazione del sistema sia completamente disinserita prima di iniziare l'installazione.
2. Montare saldamente il modulo EtherCAT P Box su una superficie piana e resistente alle vibrazioni della macchina, utilizzando i fori di montaggio integrati.
3. Collegare le linee EtherCAT P in ingresso e in uscita utilizzando cavi M8 schermati e codificati P. Assicurarsi che i connettori siano avvitati e serrati correttamente per proteggere le guarnizioni interne.
4. Collegare l'encoder incrementale alla presa di collegamento M12 a 8 poli, verificando la corretta configurazione dei pin di segnale e di alimentazione prima del collegamento.
5. Verificare che tutte le prese M8 e M12 non utilizzate siano coperte con appositi cappucci protettivi per mantenere il grado di protezione IP65/IP66/IP67 contro l'ingresso.
6. Attivare la tensione di alimentazione e configurare il modulo nell'ambiente di sviluppo TwinCAT.