Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EPP5101-1002
Country of origin:Germany
Product Type: Moduli I/O EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 150 x 50 x 50 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Progettato per l'impiego diretto sul campo in architetture decentralizzate, Beckhoff EPP5101-1002 offre un'interfaccia ad alte prestazioni per encoder incrementali con segnali RS422 differenziali o TTL single-ended. Questo robusto modulo con grado di protezione IP67 fa parte del sistema EtherCAT P, che integra la comunicazione ad alta velocità e l'alimentazione in un unico cavo. Elaborando direttamente sulla macchina i segnali differenziali (A, B, C), il modulo elimina i lunghi cablaggi analogici e riduce significativamente i rischi di interferenza elettromagnetica (EMI) nelle installazioni industriali più esigenti.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Produttore | Beckhoff |
| Numero di modello | EPP5101-1002 |
| Protocollo | EtherCAT |
| Interfaccia bus | 2 prese M8, schermate, tipo a vite, con codifica P |
| Tecnologia di collegamento | M12, 8 pin, tipo a vite (codifica A) |
| Numero di canali | 1 |
| Segnali dell'encoder | Ingressi differenziali A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv) |
| Tensione di esercizio dell'encoder | 24 V CC / 0,5 A (derivata dall'alimentazione Us) |
| Tensione nominale | 24 V CC (-15% / +20%) |
| Capacità del contatore | 16 o 32 bit, binario |
| Frequenza limite | 1 MHz (4 milioni di incrementi/s con valutazione quadrupla) |
| Consumo di corrente (Us) | Tipicamente 100 mA |
| Isolamento elettrico | 500 V RMS |
| Temperatura di esercizio | 0 a 55 °C |
| Temperatura di stoccaggio | -25 a 85 °C |
| Classe di protezione | IP65/66/67 (conforme alla norma EN 60529) |
| Paese di origine | Germania |
| Peso di spedizione (calcolato) | 0,5 kg |
| Dimensioni della confezione (calcolate) | 150 x 50 x 50 mm |
| Pin M12 | Assegnazione dei segnali | Funzione |
|---|---|---|
| 1 | A | Canale A dell'encoder (ingresso non invertito) |
| 2 | A (inv) | Canale A dell'encoder (ingresso invertito) |
| 3 | B | Canale B dell'encoder (ingresso non invertito) |
| 4 | B (inv) | Canale B dell'encoder (ingresso invertito) |
| 5 | C / Zero | Ingresso latch/impulso di zero (non invertito) |
| 6 | C (inv) | Ingresso latch/impulso di zero (invertito) |
| 7 | GND | Massa di riferimento per l'alimentazione dell'encoder |
| 8 | +24 V CC | Uscita di alimentazione del sensore encoder ausiliario |
L'EPP5101-1002 è progettato specificamente per EtherCAT P (interfaccia fisica codificata P). Si noti che non può essere collegato direttamente a reti EtherCAT standard (EP5101-0002) senza utilizzare una scatola di giunzione EP9224 o EP9214, che separa la comunicazione dalle rispettive linee di alimentazione Us/Up. TwinCAT 3 richiede aggiornamenti standard del file ESI per riconoscere correttamente le versioni hardware della serie EPP.
Quando si configurano i nodi EtherCAT P a valle, verificare che la corrente cumulativa totale assorbita dal circuito Us (alimentazione del sistema/sensore) non superi le soglie della linea. Gli encoder lineari ad alta risoluzione e multicanale possono causare significative cadute di tensione lungo le linee di collegamento M8 codificate P, attivando codici di errore di sottotensione in TwinCAT.
Per garantire operazioni di conteggio stabili a 1 MHz, utilizzare cavi a doppino intrecciato con doppia schermatura per tutti i collegamenti differenziali degli encoder M12. Gli encoder TTL standard a terminazione singola sono più sensibili ai disturbi ambientali degli azionamenti dei motori; pertanto, si raccomanda vivamente di terminare completamente la schermatura del cavo a 360 gradi attorno al guscio metallico della spina M12.
AVVERTENZA CRITICA:
Isolare tutte le fonti di alimentazione elettrica prima di maneggiare, installare o sottoporre a manutenzione i connettori fisici EtherCAT P. Assicurarsi che i cavi di campo non siano sotto carico durante l'accoppiamento, per prevenire archi elettrici e il deterioramento dei connettori sui delicati pin dorati codificati P.
Montare il modulo su una superficie piana della macchina utilizzando viti M3 standard. Collegare direttamente le linguette di montaggio al telaio per garantire la massima immunità alle interferenze elettromagnetiche.
Collegare il cavo EtherCAT P M8 in ingresso alla presa di ingresso codificata P, serrandolo a mano secondo le specifiche IP67 (in genere con una coppia di 0,4 Nm).
Installare il cavo dell'interfaccia dell'encoder M12 alla porta di collegamento inferiore. Proteggere tutte le interfacce M8 o M12 inutilizzate con tappi antipolvere industriali in plastica per preservare l'integrità della tenuta IP67 dell'alloggiamento.
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| Country of origin |
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