BECKHOFF

Beckhoff ER2809-0021 EtherCAT Box, modulo di uscita digitale a 16 canali

SKU ER2809-0021

Disponibile
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  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: ER2809-0021

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: Moduli EtherCAT Box

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

Le architetture di automazione decentralizzate che richiedono un'elevata densità di canali a livello macchina traggono vantaggio diretto dall'EtherCAT Box Beckhoff ER2809-0021. Questo dispositivo I/O installabile sul campo elabora fino a 16 segnali di uscita digitali, distribuendo comandi di controllo a 24 V CC direttamente a carichi ohmici, induttivi e a lampada. Racchiuso in una robusta custodia pressofusa in zinco, il modulo elimina la necessità di armadi elettrici protettivi, garantendo una protezione IP67 affidabile direttamente sul telaio della macchina. La protezione integrata contro i cortocircuiti e l'isolamento elettrico assicurano un'elevata sicurezza del sistema durante gli eventi transitori.

Caratteristiche del prodotto

  • 16 canali di uscita digitali: elevata densità dei segnali per complesse configurazioni di attuatori a livello di campo.
  • Protezione individuale contro i cortocircuiti: ogni uscita dispone di una limitazione individuale della corrente per proteggere i componenti a valle dai guasti elettrici.
  • Interfacce M8 industriali: dotato di punti di connessione di uscita a 3 pin codificati A e di prese di interfaccia EtherCAT M8 a doppio canale.
  • Alloggiamento pressofuso per impieghi gravosi: realizzato con una custodia in lega di zinco per resistere a forti impatti meccanici e a condizioni industriali abrasive.
  • Grado di protezione IP65/66/67 contro l'immersione: protezione completa contro l'ingresso di umidità, lubrificanti refrigeranti e contaminazione da particelle.

Applicazioni

  • Costruzione modulare di macchinari e linee di assemblaggio automatizzate con layout di campo decentralizzati.
  • Sistemi robotici con utensili terminali e configurazioni meccaniche per la movimentazione dei materiali.
  • Ambienti di produzione soggetti a forti vibrazioni, sistemi di trasporto e macchinari per l'imballaggio.

Specifiche tecniche

Parametro Valore / specifica
Produttore Beckhoff
Numero di modello ER2809-0021
Protocollo EtherCAT
Connessione dell'interfaccia bus 2 x presa M8, schermata, tipo a vite
Numero di uscite digitali 16
Connessioni di uscita M8 x 1, 3 pin, codifica A
Tipi di carico consentiti Carico ohmico, induttivo, a lampada
Tensione di uscita nominale 24 V CC (-15% / +20%)
Corrente di uscita max. 0,5 A per canale (a prova di cortocircuito individuale), max. 4 A totali
Tempi di commutazione (tipici) TON: 60 us, TOFF: 300 us
Limite di corrente di cortocircuito Max. 1,5 A
Assorbimento di corrente (logica US) Tipicamente 130 mA
Corrente di alimentazione ausiliaria (UP) Tipicamente 20 mA + corrente di carico
Connessioni di alimentazione Alimentazione: 1 x presa M8 maschio, a 4 pin; A valle: 1 x presa M8 femmina, a 4 pin
Isolamento elettrico 500 V (tensione di comando / tensione ausiliaria rispetto al bus di campo)
Temperatura di esercizio -25 a +60 °C
Temperatura di stoccaggio -40 a +85 °C
Resistenza a vibrazioni/urti Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Immunità/emissioni EMC Conforme a EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Grado di protezione IP65/66/67 (conforme a EN 60529)
Approvazioni e marcature CE, UL
Peso dell'unità Circa 450 g
Peso di spedizione 2,0 kg

Connessioni e interfacce

Tipo di interfaccia Configurazione del connettore Descrizione funzionale
Ingresso / uscita EtherCAT Presa M8, a 4 pin, schermata Topologia a doppia porta schermata per l'accoppiamento diretto in cascata del bus di campo.
Alimentazione in ingresso Connettore M8 maschio, 4 pin Accetta alimentazione di sistema a 24 V CC (US) e alimentazione ausiliaria del carico a 24 V CC (UP).
Alimentazione a valle Presa M8 femmina, 4 pin Collegamento di inoltro dell'alimentazione ai moduli EtherCAT Box a valle.
Uscite digitali M8 x 1, 3 pin, codifica A Trasmissione e circuito di ritorno del segnale del singolo attuatore.

Considerazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

L'ER2809-0021 utilizza un alloggiamento in zinco pressofuso progettato per sostituire direttamente gli equivalenti EP2809 con alloggiamento in plastica. Quando si sostituiscono componenti EP in plastica con la linea ER in zinco, verificare gli ingombri meccanici, poiché l'alloggiamento pressofuso presenta lievi variazioni dell'inviluppo fisico e un peso maggiore. Le configurazioni software in TwinCAT rimangono completamente retrocompatibili; la sostituzione dei moduli non richiede la ricostruzione delle topologie di rete EtherCAT standard o dei task logici.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Un guasto operativo comune deriva dall'accumulo termico. Sebbene ogni canale supporti fino a 0,5 A, il carico cumulativo massimo su tutti i canali non può superare 4 A. Il funzionamento simultaneo di tutti i 16 canali alla corrente nominale massima attiverà lo spegnimento termico o il degrado permanente delle piste del circuito. Quando il dispositivo viene installato in zone chiuse e non ventilate o è esposto a elevati carichi solari ambientali, predisporre un percorso termico esterno o sfalsare l'attivazione degli attuatori per gestire l'accumulo termico in regime stazionario.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Per ridurre al minimo le interferenze elettriche e le interruzioni della comunicazione a valle, assicurarsi che i cavi di rete EtherCAT utilizzino connettori M8 schermati, con la schermatura collegata continuamente alla massa del telaio della macchina. Separare l'alimentazione del sistema a 24 V CC (US) dal circuito di alimentazione ausiliaria (UP); in questo modo i circuiti di arresto di emergenza possono disalimentare i circuiti di carico UP mantenendo al contempo le funzioni di comunicazione e diagnostica sul circuito logico US.

Linee guida per l'installazione

AVVERTENZA CRITICA: Prima di iniziare l'installazione, il montaggio meccanico o le modifiche al cablaggio, assicurarsi che tutte le alimentazioni di campo ad alta e bassa tensione (US e UP) siano fisicamente scollegate. Verificare che i condensatori e gli elementi residui del circuito siano completamente scarichi. La mancata disconnessione dei sistemi di alimentazione può causare scosse elettriche, danni ai componenti o movimenti imprevisti dei macchinari industriali.
1

Montare il modulo direttamente su una superficie piana e resistente alle vibrazioni del telaio della macchina utilizzando bulloni M3 standard o adattatori per guida DIN.

2

Stabilire il riferimento di massa del telaio della macchina fissando una treccia di messa a terra a bassa impedenza al contatto di terra integrato nel corpo del modulo.

3

Collegare i cavi di comunicazione EtherCAT M8 schermati alle porte IN e OUT, verificando che le ghiere filettate siano serrate correttamente per garantire la tenuta contro l'ingresso di fluidi.

4

Collegare il cavo di distribuzione dell'alimentazione M8 per fornire alimentazione alla logica (US) e alimentazione al circuito di uscita (UP), quindi fissare tutti i restanti 16 cavi dei canali M8 per sensori/attuatori.

FAQ

Qual è la corrente nominale continua totale del modulo ER2809-0021?

Il modulo consente una corrente di carico cumulativa totale di 4 A su tutti i 16 canali combinati, mentre ciascun canale di uscita supporta fino a 0,5 A.

Qual è il principale vantaggio dell'alloggiamento della serie ER rispetto a quello della serie EP?

La serie ER presenta un alloggiamento in lega di zinco pressofusa progettato per carichi meccanici pesanti e ambienti soggetti a forti sollecitazioni fisiche, mentre la serie EP utilizza un alloggiamento in plastica leggera.

Come sono separati all'interno del dispositivo i percorsi di alimentazione della logica di sistema e del carico degli attuatori?

La logica di controllo e i sensori funzionano sul circuito di alimentazione US (130 mA tipici), mentre le uscite fisiche utilizzano il circuito ausiliario separato UP, con un isolamento elettrico di 500 V.

I singoli canali di uscita sono protetti contro i cortocircuiti?

Sì, ogni canale è protetto individualmente contro i cortocircuiti e limita la corrente di cortocircuito di picco a un massimo di 1,5 A in condizioni di guasto.

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