BECKHOFF KL2541 Terminale bus

Descrizione

Il BECKHOFF KL2541 è un Terminale bus a canale singolo progettato per il collegamento diretto di motori passo-passo fino a 5,0 A. Operando all'interno del sistema modulare K-bus, questo terminale di azionamento compatto integra uno stadio di potenza per un motore passo-passo e un'interfaccia di feedback per un encoder incrementale single-ended da 24 V CC. Questo circuito di feedback integrato consente un controllo preciso del posizionamento ad anello chiuso in un formato compatto.

Grazie al supporto del microstepping fino a 64 micropassi, il BECKHOFF KL2541 garantisce un funzionamento fluido del motore, una risonanza ridotta al minimo e un posizionamento estremamente preciso. Il terminale gestisce il controllo interno della corrente e dispone di un controllo integrato della distanza di spostamento, riducendo il carico computazionale sul controllore centrale e consentendo l'esecuzione diretta delle attività di posizionamento.

Caratteristiche

• Interfaccia per il collegamento diretto di un motore passo-passo.
• Ingresso integrato per encoder incrementale (da 5 a 24 V CC) per il feedback della posizione ad anello chiuso.
• Supporto per passo intero, mezzo passo e microstepping fino a 64 micropassi.
• Funzione interna di controllo della distanza di spostamento.
• Isolamento elettrico di 500 V tra il K-bus e la tensione di segnale/alimentazione.
• LED diagnostici che indicano errori di fase, perdita di passi/stallo, stato di alimentazione e stato di abilitazione.

Applicazioni

• Controllo del posizionamento di motori passo-passo ad anello chiuso e ad anello aperto.
• Assi di azionamento compatti nei sistemi di assemblaggio, smistamento e imballaggio.
• Regolazione dell'avanzamento e posizionamento preciso nelle apparecchiature per la movimentazione dei materiali.
• Attuatori e assi di movimento ausiliari nella costruzione generale di macchine.

Specifiche tecniche

Linee guida per l'installazione

1. Assicurarsi che il controllore del sistema e l'alimentatore del rack K-bus siano completamente privi di tensione prima del montaggio.
2. Montare il terminale su una guida DIN standard da 35 mm (EN 60715), facendolo scorrere in posizione finché il meccanismo di bloccaggio non scatta saldamente.
3. Assicurarsi che i contatti del terminale bus siano correttamente allineati con i terminali adiacenti sulla guida K-bus.
4. Collegare l'alimentazione esterna (da 8 a 48 V CC) per la potenza del motore secondo gli schemi elettrici standard.
5. Collegare le fasi del motore passo-passo e le linee del segnale dell'encoder incrementale. Fissare tutti i collegamenti utilizzando i morsetti a molla.
6. Riattivare la stazione K-bus e verificare lo stato dei LED diagnostici sul pannello frontale del terminale.