Interfaccia per encoder incrementale del terminale bus Beckhoff KS5111

Descrizione

La valutazione della posizione e della velocità nei sistemi automatizzati è semplificata tramite il Beckhoff KS5111 Bus Terminal. Questo modulo funge da interfaccia fisica per il collegamento diretto di encoder incrementali a 24 V CC conformi agli standard EN 61131-2 Tipo 1. Elaborando i segnali di quadratura provenienti dagli encoder industriali, questo terminale integra il feedback del movimento meccanico ad alta velocità direttamente nell'immagine di processo K-bus dell'architettura PLC o DCS.

L'unità dispone di un contatore binario a 16 bit che può essere letto, impostato o abilitato tramite byte di controllo. Un latch integrato dell'impulso zero consente al registro a 16 bit di bloccarsi sul segnale dell'impulso zero (traccia C), permettendo sequenze di homing altamente ripetibili e il rilevamento preciso dei riferimenti di registrazione. Grazie al livello di connessione innestabile tipico della serie KS, il modulo consente una rapida sostituzione sul campo senza dover scollegare i singoli fili dei morsetti, riducendo al minimo i tempi di fermo del sistema.

Caratteristiche

• Interfaccia per encoder incrementale a canale singolo progettata per segnali di sensori a 24 V CC.
• Decodificatore di quadratura integrato con valutazione a 4 impulsi per una maggiore risoluzione della posizione.
• Contatore binario ad alta velocità a 16 bit affiancato da un registro latch indipendente dell'impulso zero a 16 bit.
• Comandi operativi configurabili per la lettura, l'impostazione e l'abilitazione dei registri del contatore.
• Design con connessione innestabile (serie KS) per consentire interventi di cablaggio e sostituzioni rapide dei moduli.
• Mappatura dell'integrazione nell'immagine di processo di 2 dati a 16 bit e 2 blocchi di controllo/stato a 8 bit.

Applicazioni

• Monitoraggio della posizione in tempo reale nei sistemi di movimentazione dei materiali e negli impianti di trasporto.
• Feedback di velocità e orientamento per apparecchiature di imballaggio ed etichettatura.
• Sequenze di homing e posizionamento meccanico di riferimento negli assi CNC.
• Riduttore elettronico e misurazione dell'angolo nei processi di stampa.

Specifiche tecniche

Collegamenti e interfacce

Linee guida per l'installazione

• Montaggio: montare il morsetto bus orizzontalmente o verticalmente su una guida DIN standard da 35 mm. Fissare la doppia scanalatura e il collegamento a chiave con i morsetti adiacenti per formare un blocco K-bus robusto.
• Manutenzione del cablaggio: utilizzare un cacciavite a punta piatta per azionare i morsetti a molla sulla morsettiera innestabile. Spellare l'isolamento esattamente per 9-10 mm per ottenere una forza di serraggio e un contatto elettrico ottimali.
• Schermatura e messa a terra: assicurarsi che i cavi dell'encoder siano adeguatamente schermati. Terminare la schermatura vicino al punto di ingresso del quadro di controllo per ridurre al minimo le interferenze elettromagnetiche sui segnali ad alta frequenza.

Conformità e certificazioni

• CE, UL
• ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
• Immunità/Emissioni EMC: conforme a EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4