Azionamento servomotore CA Delta Electronics ASD-A2-1021-U serie ASDA-A2

Descrizione

Progettato per applicazioni di controllo del movimento ad alte prestazioni, il Delta Electronics ASD-A2-1021-U funge da componente di azionamento principale all'interno della famiglia ASDA-A2 Series. Con una potenza di uscita nominale di 1,0 kW in una configurazione con ingresso 220 V monofase, questa unità è stata progettata specificamente per soddisfare i rigorosi requisiti dei moderni sistemi di automazione industriale. Integrando un avanzato controllo a circuito chiuso, una camma elettronica integrata (E-Cam) e interfacce di comunicazione ad alta velocità, offre un posizionamento preciso, un controllo eccezionale della coppia e una regolazione fluida della velocità per architetture dinamiche delle macchine.

Caratteristiche

• Funzione E-Cam avanzata: camma elettronica integrata con fino a 720 punti per una pianificazione fluida dei percorsi interpolati e operazioni di cesoiatura volante o taglio rotativo senza il sovraccarico di un controller esterno.
• Controllo a circuito completamente chiuso: interfaccia diretta per il feedback dell'encoder secondario, per eliminare il gioco meccanico e garantire la precisione del posizionamento finale.
• Soppressione delle vibrazioni: filtri a doppia modalità per la soppressione automatica delle risonanze ad alta frequenza e lo smorzamento delle vibrazioni a bassa frequenza, per una maggiore stabilità meccanica.
• Porta di espansione versatile: configurazione del modello "U" dotata di porte di espansione ad alta velocità per molteplici interfacce di espansione e opzioni di comunicazione.

Applicazioni

• Centri di lavoro CNC multiasse e configurazioni di fresatura di precisione ad alta velocità.
• Macchinari per cesoie volanti, taglio rotativo e confezionamento che richiedono una sincronizzazione della trasmissione master-slave.
• Robot cartesiani pick-and-place ad alta velocità e linee automatizzate per la movimentazione dei materiali.
• Macchine tessili, da stampa e per la trasformazione della carta che richiedono un controllo continuo della tensione e della registrazione.

Specifiche tecniche

Collegamenti e interfacce

Considerazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

Le varianti del modello ASDA-A2 con suffisso "-U" sono funzionalmente compatibili con i modelli standard "B" o "M" nelle modalità analogiche di coppia e velocità, ma differiscono significativamente per le capacità del bus digitale e per la disposizione fisica del feedback full-closed loop sul connettore CN4. Quando si esegue l'aggiornamento da drive della precedente serie ASDA-AB, si noti che la disposizione del quadro di controllo richiede modifiche, poiché l'ingombro non è identico, e i cavi fisici dell'encoder devono essere aggiornati per supportare lo standard dell'encoder seriale a 20 bit della serie di motori A2.

Insidie applicative e note ingegneristiche

Quando si utilizza il drive ASD-A2-1021-U con alimentazione monofase a 220 V CA anziché trifase, la variazione della tensione del bus CC interno aumenta durante i cicli di forte accelerazione/decelerazione. In queste condizioni, evitare di azionare il motore con cicli di funzionamento continuo superiori all'80% della coppia nominale. In presenza di carichi ad alta inerzia, la capacità di rigenerazione interna può attivare un guasto AL005 (sovratensione). Per risolvere il problema, calcolare l'energia di rigenerazione e aggiungere una resistenza di frenatura esterna tra i terminali P+ e D, regolando il parametro P1-52 in modo che corrisponda alla resistenza e alla potenza nominale del componente esterno.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Per prevenire problemi di rumore elettrico con encoder ad alta risoluzione a 20 bit, assicurarsi che il telaio del motore sia collegato direttamente al terminale PE del drive utilizzando un cavo di almeno 14 AWG. Quando si utilizza l'interfaccia CN1 per il posizionamento mediante treno di impulsi, utilizzare sempre cavi schermati a doppino intrecciato, con la schermatura collegata solo all'estremità del telaio del drive. Assicurarsi che i parametri da P2-15 a P2-17 (filtri degli ingressi digitali) siano configurati correttamente in base alla frequenza del segnale in ingresso, per filtrare rimbalzi del segnale o interferenze elettromagnetiche esterne ad alta frequenza.

Linee guida per l'installazione