DELTA ECMA-E21315RS Servomotore AC serie ECMA da 1.5 kW

Panoramica del prodotto

Il ECMA-E21315RS (ECMAE21315RS) è un servomotore sincrono CA ad alte prestazioni della serie ECMA di punta di Delta, progettato per il controllo preciso del movimento in applicazioni industriali gravose. Grazie al design a inerzia medio-alta, questo motore da 1,5 kW è ottimizzato per garantire stabilità e controllo durante l’azionamento di carichi soggetti a variazioni significative di massa, come teste di fresatura CNC, bracci robotici industriali e sistemi di trasporto per carichi gravosi. Con una velocità nominale di 2000 r/min, il ECMA-E21315RS fornisce una coppia costante e un’accelerazione rapida, riducendo significativamente i tempi di ciclo e aumentando la produttività complessiva delle linee di produzione automatizzate. La struttura robusta e il paraolio integrato lo rendono ideale per ambienti di produzione difficili, dove l’affidabilità è un requisito fondamentale.

Descrizione dei suffissi

La nomenclatura ECMA-E21315RS definisce la configurazione hardware specifica come segue:

• ECM: Motore a commutazione elettrica (tipo di prodotto).

• A: Servomotore CA (tipo di azionamento).

• E: Tensione nominale 220 V / velocità nominale 2000 r/min.

• 2: Tipo di sensore (configurazione standard con encoder incrementale/assoluto).

• 13: Dimensione del telaio del motore: 130 mm.

• 15: Potenza nominale in uscita: 1,5 kW.

• R: Configurazione standard senza freno, dotata di paraolio e fori filettati integrati per il montaggio.

• S: Dimensioni standard dell’albero (coerenti con la serie di telai da 130 mm).

Specifiche tecniche

Domande frequenti tecniche

Questo motore è adatto ad applicazioni che richiedono cicli di avviamento-arresto ad alta frequenza?

Sì. Grazie al valore di inerzia medio-alta (54.95 x 10-4 kg.m2), il motore offre eccellenti capacità di adattamento al carico per carichi ad alta inerzia. Ciò previene il sovraelongamento e la risonanza meccanica durante la rapida decelerazione e i cambi di direzione.

Qual è lo scopo della configurazione con suffisso "R" (con paraolio)?

Il paraolio integrato è progettato per impedire l’ingresso dell’olio per ingranaggi proveniente da un riduttore collegato o del fluido da taglio proveniente da un centro di lavorazione. In questo modo gli avvolgimenti interni del motore e l’encoder rimangono incontaminati, prolungando la vita operativa dell’unità in ambienti lubrificati.

Posso utilizzare un azionamento da 3.0 kW con questo motore da 1.5 kW?

I dati tecnici specificano la compatibilità con un servomotore da 3.0 kW. L’utilizzo di un azionamento di potenza superiore offre un margine aggiuntivo per i requisiti di coppia di picco durante l’accelerazione, a condizione che i parametri dell’azionamento siano calibrati correttamente in base ai limiti termici del motore da 1.5 kW.

Guida all’ingegneria e all’installazione

• Allineamento meccanico e montaggio: Assicurarsi che il telaio da 130 mm sia montato su una superficie con elevata conducibilità termica per favorire la dissipazione del calore. L’albero deve essere allineato al carico con una tolleranza di 0.03 mm per prevenire l’usura prematura dei cuscinetti e le vibrazioni. Utilizzare i fori filettati integrati per fissare il motore alla staffa di montaggio con la coppia specificata.

• Manutenzione del paraolio: Sebbene la configurazione "R" includa un paraolio, evitare la pulizia diretta dell’interfaccia dell’albero con getti ad alta pressione. Ispezionare periodicamente il paraolio per verificare eventuali segni di perdite, soprattutto quando il motore è accoppiato a un riduttore epicicloidale lubrificato a liquido.

• Gestione della frenatura rigenerativa: Con un’energia rigenerativa (Eo) di 67.93 Joule, assicurarsi che il servomotore collegato sia dotato di una resistenza di frenatura correttamente dimensionata se l’applicazione prevede decelerazioni frequenti da 3000 r/min a zero. Ciò previene i guasti per sovratensione del bus CC.