Delta ASD-A2-1021-M Azionamento servo AC (serie ASDA-A2)

Product Overview

Panoramica del prodotto Il Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) è un servoazionamento CA ad alte prestazioni da 1 kW della serie ASDA-A2 avanzata. Progettato per applicazioni che richiedono precisione estrema, una risposta ad alta velocità, il ASD-A2-1021-M e un controllo del movimento superiore, è un elemento fondamentale nella lavorazione CNC di fascia alta, l'assemblaggio elettronico, e i sistemi robotici. Il modello di tipo "M" è progettato specificamente per, Comunicazione CANopen consentendo un'integrazione perfetta nelle architetture di controllo del movimento in rete ad alta velocità. Con funzioni E-Cam elettroniche integrate e supporto per encoder ad alta risoluzione da 20 bit,

questo drive offre la precisione necessaria per la profilatura complessa e il movimento sincronizzato su più assi.

Configurazione tecnica L'ASD-A2-1021-M funziona con un'alimentazione monofase da 220 V e fornisce una robusta potenza di uscita di 1 kW. Dispone di un'architettura di controllo a doppio anello che incorpora un processore di segnali digitali (DSP) ad alta velocità, consentendo una risposta in frequenza della velocità fino a 1 kHz,

che riduce significativamente il tempo di assestamento e aumenta la produttività. Il modello "M" si distingue per l'interfaccia CANopen integrata, conforme ai protocolli DS301 e DSP402. Supporta velocità di comunicazione elevate fino a 1 Mbps. Inoltre,il drive include un encoder da 17 bit (160,280,000 impulsi/giro) o 20 bit (1, interfaccia per encoder incrementale/assoluto da 000 impulsi/giro), La funzione E-Cam elettronica integrata consente di memorizzare 720 punti del profilo della camma, eliminando di fatto le vibrazioni meccaniche durante il funzionamento a bassa velocità. perfetto per applicazioni di taglio al volo o con taglierina rotativa senza la necessità di un controller esterno di fascia alta.

Specifiche tecniche

Domande frequenti tecniche

D1: Quali sono i principali vantaggi del modello di tipo "M"?A1: Il modello "M" è ottimizzato per CANopen la comunicazione tramite bus. Supporta inoltre il controllo a circuito completamente chiuso, consentendo al servoazionamento di ricevere il feedback da una riga ottica lineare o da un encoder esterno per compensare il gioco meccanico e garantire la precisione assoluta del posizionamento sulla punta dell'utensile.

D2: Posso utilizzare questo servoazionamento da 1 kW con una normale alimentazione residenziale monofase?A2: Sebbene la tensione (220 V) corrisponda, assicurarsi che l'interruttore automatico e il cablaggio possano gestire il picco di corrente assorbito da un sistema servo da 1 kW. Per garantire la stabilità industriale, è vivamente consigliato un circuito dedicato con un adeguato filtraggio dei disturbi.

D3: In che modo la funzione E-Cam è utile per la mia applicazione?A3: L'E-Cam integrato consente al servoazionamento di seguire un segnale master (come la velocità di un nastro trasportatore) con un profilo di movimento personalizzato. È l'ideale per le macchine che eseguono "etichettatura al volo" o "cesoie volanti"," poiché gestisce i complessi calcoli localmente all'interno del servoazionamento, anziché nel PLC.

Guida all'ingegneria e all'installazione

• Cablaggio di comunicazione: Quando si utilizza l'interfaccia CANopen, utilizzare cavi a doppino intrecciato schermati di alta qualità e assicurarsi che sia installata una resistenza di terminazione da 120 ohm a entrambe le estremità della rete. Ciò previene le riflessioni del segnale che possono causare errori di comunicazione intermittenti "Bus-Off".

• Gestione del calore: I servoazionamenti generano una notevole quantità di calore durante le rapide accelerazioni/decelerazioni. Assicurarsi di lasciare almeno 50 mm di spazio libero verticale sopra e sotto il servoazionamento. Se si montano più servoazionamenti in un unico quadro, utilizzare il raffreddamento ad aria forzata per mantenere la temperatura ambiente al di sotto dei 45 °C.

• Precauzioni per i cavi dell'encoder: Per mantenere la risoluzione a 20 bit, i cavi dell'encoder devono essere tenuti separati dai cavi di potenza del motore ad alta tensione. Utilizzare i cavi originali Delta, prodotti in fabbrica, per garantire una schermatura e un'integrità del segnale adeguate su distanze superiori a 10 metri.

Vantaggi ingegneristici

L'ASD-A2-1021-M si distingue per i suoi soppressione delle vibrazioni algoritmi, che rilevano e filtrano automaticamente le frequenze di risonanza meccanica. Ciò consente impostazioni di guadagno più elevate e tempi di risposta più rapidi, senza il "ronzio" o l'instabilità comuni nei servoazionamenti di qualità inferiore. Inoltre, il Acquisizione e confronto le funzioni operano a livello hardware (entro 5 μs), offrendo una sincronizzazione ultraveloce per i sistemi di visione o il rilevamento dei riferimenti di registro. La "modalità PR" (Positioning Register) consente di utilizzare fino a 64 traiettorie di movimento interne, consentendo l'attivazione di sequenze complesse tramite semplici ingressi digitali.