Panoramica del prodotto

EPP2338-0002 (EPP23380002) è una soluzione I/O ultracompatta, installabile sulla macchina, progettata per l’automazione decentralizzata senza la necessità di un armadio di controllo. Utilizzando la tecnologia EtherCAT P, questo modulo combina comunicazione ad alta velocità e alimentazione (di sistema e delle periferiche) in un unico cavo speciale M8 con codifica P. Con 8 canali digitali flessibili, ciascuno configurabile come ingresso o uscita, EPP2338-0002 è l’interfaccia ideale per la robotica ad alta velocità, i sistemi di smistamento automatizzato e i macchinari per esterni. L’alloggiamento in pressofusione di zinco con grado di protezione IP67 garantisce una protezione completa da polvere e getti d’acqua ad alta pressione, rendendo il modulo un componente essenziale “installabile ovunque” per le moderne architetture dell’Industria 4.0.

Automazione con un solo cavo e versatilità dei segnali

EPP2338-0002 è dotato di una logica interna altamente adattiva che supporta gli ingressi EN 61131-2, tipo 1/3. Grazie a un filtro d’ingresso ultrarapido da 10 µs, può acquisire segnali di trigger ad alta frequenza che spesso sfuggono ai moduli PLC standard. Quando configurati come uscite, ciascuno degli 8 canali può pilotare fino a 0,5 A, supportando carichi ohmici, induttivi e a lampada. La protezione integrata contro i cortocircuiti, sia per l’alimentazione dei sensori sia per i singoli canali di uscita, garantisce che un guasto localizzato nel cablaggio non comprometta l’intero segmento EtherCAT P. Questa gestione “intelligente” dell’alimentazione consente al modulo di mantenere un consumo tipico di alimentazione ausiliaria di soli 20 mA, garantendo al contempo prestazioni elevate per gli attuatori sul campo.

Specifiche tecniche

Domande frequenti di progettazione e prestazioni sul campo

Qual è il vantaggio del connettore M8 con codifica “P”?

La codifica P è uno standard di polarizzazione fisica che impedisce il collegamento accidentale dei cavi EtherCAT standard alle porte EtherCAT P. Questa protezione è essenziale perché EtherCAT P trasporta sia l’alimentazione a 24 VDC del sistema e dei sensori ($U_S$) sia la tensione a 24 VDC delle periferiche per gli attuatori ($U_P$) sullo stesso cavo schermato a 4 fili utilizzato per i dati.

Come funziona l’I/O configurabile in TwinCAT?

In TwinCAT System Manager, ogni canale di EPP2338-0002 può essere configurato come ingresso o uscita. L’hardware rileva automaticamente la direzione in base alla mappatura dell’immagine di processo. Ad esempio, se si collega un canale a una variabile di uscita del PLC, il modulo abilita il transistor di potenza da 0,5 A per quel determinato pin M12.

Questo modulo è adatto ai cambi utensile soggetti a forti vibrazioni?

Sì. Il modulo è testato secondo la norma EN 60068-2-6 ed è completamente incapsulato. I connettori a vite M8 e M12 garantiscono un collegamento ermetico e resistente alle vibrazioni, con un’affidabilità di gran lunga superiore a quella dei tradizionali morsetti a molla o a vite presenti negli armadi.

Guida alla progettazione e all’installazione

• Segmenti EtherCAT P: quando si collegano in cascata più moduli EPP, calcolare l’assorbimento totale di corrente sia per $U_S$ sia per $U_P$. Se alla fine della catena la caduta di tensione supera la tolleranza di 24 VDC (-15 percento / +20 percento), è necessario inserire un alimentatore di linea EP9214 o EP9224 per ripristinare i livelli di alimentazione.

• Serraggio dei connettori M12: per mantenere il grado di protezione IP67, tutti i connettori M12 e M8 devono essere serrati con una chiave dinamometrica calibrata (in genere 0,6 Nm per M12). Utilizzare tappi di protezione su tutte le prese non utilizzate per impedire l’ingresso di umidità e l’ossidazione dei contatti.

• Gestione dei carichi induttivi: sebbene le uscite siano a prova di cortocircuito, quando si commutano carichi altamente induttivi (come le grandi elettrovalvole), assicurarsi che i diodi di ricircolo interni siano sufficienti per la frequenza del ciclo. Per la commutazione a frequenza estremamente elevata, è possibile utilizzare circuiti esterni di soppressione per prolungare la durata del modulo.

Vantaggi per la progettazione

BECKHOFF EPP2338-0002 elimina la necessità di scatole di derivazione intermedie, riducendo significativamente la complessità del cablaggio e i costi dei materiali. La capacità di funzionare a temperature inferiori allo zero (-25 gradi Celsius) e di resistere a forti urti meccanici lo rende una scelta eccellente per le apparecchiature mobili e gli AGV (veicoli a guida automatica). Grazie all’isolamento elettrico di 500 V tra il bus EtherCAT P e il livello di campo, garantisce che i disturbi elettromagnetici generati dai motori di grandi dimensioni non interferiscano con l’integrità dei dati del controller master.