Lenze E82ZAFD Modulo funzionale CANopen serie 8200

Integrato perfettamente nella gamma di convertitori di frequenza vettoriali 8200, il Lenze E82ZAFD è un'interfaccia di comunicazione CANopen dedicata, progettata per facilitare lo scambio di dati ad alta velocità e deterministico nelle reti di automazione industriale. Il modulo si installa direttamente nello slot Application Interface (AIF) frontale del convertitore, eliminando la necessità di hardware di montaggio esterno o di cablaggi di controllo aggiuntivi.

Caratteristiche principali

• Integrazione diretta nello slot AIF del convertitore vettoriale Lenze 8200.
• Piena conformità al protocollo di comunicazione CANopen secondo le specifiche del profilo DS301.
• Velocità di trasmissione configurabili fino a 1 Mbps, regolabili tramite gli interruttori DIP integrati o i codici dei parametri interni del convertitore.
• Isolamento elettrico tra il mezzo di rete del bus CAN e l'elettronica interna di controllo del convertitore, per prevenire i loop di massa.
• LED diagnostici integrati che forniscono un feedback visivo in tempo reale sullo stato della rete e sull'alimentazione del modulo.

Applicazioni

• Architetture decentralizzate di controllo degli azionamenti negli impianti di produzione e nelle linee di assemblaggio.
• Applicazioni di controllo del movimento sincronizzato su più assi.
• Sistemi di trasporto, movimentazione dei materiali e macchinari per l'imballaggio.
• Integrazione dei convertitori vettoriali Lenze 8200 legacy nei moderni sistemi di controllo con master CANopen.

Specifiche tecniche

Collegamenti e interfacce

Modelli alternativi e compatibilità

L'E82ZAFD è retrocompatibile con tutti gli inverter di frequenza vettoriali standard Lenze 8200 da 0,25 kW a 90 kW. Sostituisce direttamente i moduli di comunicazione CAN non isolati. Nota: a seconda della revisione firmware del convertitore 8200 (in particolare per le revisioni precedenti alla V2.0), l'accesso ad alcuni oggetti avanzati di monitoraggio CANopen potrebbe essere limitato, rendendo necessaria la configurazione tramite i codici dei parametri della tastiera standard del convertitore.

Errori applicativi e note tecniche

Una causa comune di malfunzionamento durante la messa in servizio è l'omissione del resistore di terminazione fisico da 120 ohm. L'E82ZAFD non dispone di un resistore di terminazione interno commutabile via software; pertanto, è necessario collegare esternamente un resistore fisico da 120 ohm tra i morsetti CAN_H e CAN_L del primo e dell'ultimo nodo fisico del bus. Il funzionamento senza una terminazione adeguata causa errori intermittenti dei frame, perdita di pacchetti e guasti di comunicazione dell'azionamento (in genere attivando un guasto CE0 o CE3 sull'inverter).

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Per garantire un'elevata immunità ai disturbi in ambienti con elevati livelli di EMI, utilizzare esclusivamente cavi a doppino intrecciato schermato (STP) di alta qualità, specifici per reti CAN. Posare il cavo di comunicazione ad almeno 20 cm di distanza dai cavi di uscita del motore ad alta tensione e dalle linee di alimentazione CA. La schermatura del cavo deve essere collegata a terra in un unico punto (generalmente presso il controller master) per evitare anelli di massa che potrebbero compromettere i segnali di comunicazione differenziali.

Linee guida per l'installazione