Unità di ingresso per encoder incrementale Omron NX-EC0142 serie NX

Descrizione

Il tracciamento della posizione ad alta velocità e il controllo sincrono a ciclo chiuso sono abilitati direttamente da Omron NX-EC0142, un'unità dedicata per l'ingresso di encoder incrementali progettata per i sistemi bus della serie NX Sysmac. Progettato per attività di posizionamento ad alta risoluzione, questo modulo elabora i segnali del ricevitore di linea differenziale con un'eccezionale immunità al rumore, risultando ideale per ambienti soggetti a forti vibrazioni e disturbi elettromagnetici. Grazie alla perfetta integrazione con i controllori di automazione delle macchine NJ/NX tramite EtherCAT, fornisce dati di feedback in tempo reale precisi e sincronizzati a livello di microsecondi.

Caratteristiche principali

• Contatore ad alta velocità a canale singolo che supporta gli ingressi delle fasi A, B e Z.
• Configurazione degli ingressi con ricevitore di linea differenziale (conforme a RS-422A) che supporta treni di impulsi ad alta frequenza.
• Tre ingressi digitali esterni integrati ad alta velocità per funzioni di ritenuta, preselezione o abilitazione.
• Molteplici modalità di aggiornamento: sincrono, free-run e con priorità al periodo del task, per adattarsi ai requisiti di latenza dell'applicazione.
• Formato compatto di tipo slice, con morsetti di cablaggio push-in senza utensili per accelerare l'installazione nel quadro elettrico.

Applicazioni

• Posizionamento ad alta velocità degli assi rotativi nelle apparecchiature per imballaggio ed etichettatura.
• Sistemi di movimentazione dei materiali e controllo della tensione che richiedono un feedback sincronizzato dell'encoder.
• Sistemi di taglio al volo e sincronizzazione di coltelli rotativi.
• Integrazione di scale lineari su portali multiasse e sistemi di stoccaggio automatizzati.

Specifiche tecniche

Collegamenti e interfacce

Modelli alternativi e compatibilità

Il NX-EC0142 utilizza ingressi con ricevitore di linea differenziale (RS-422A), pertanto non è compatibile con encoder di tipo open-collector. Se il sistema sul campo utilizza uscite di encoder open-collector NPN/PNP, è necessario specificare in alternativa il modello NX-EC0112 o NX-EC0122. Assicurarsi che il firmware dell'accoppiatore bus NX sia aggiornato per supportare configurazioni di unità sincrone quando si abbina questo modulo a controller NJ o NX tramite EtherCAT.

Problemi applicativi e note tecniche

Per evitare distorsioni del segnale e ritardi di fase alle alte frequenze, verificare che la lunghezza del cavo differenziale non superi i limiti standard RS-422 (in genere 100 metri, anche se nelle configurazioni ad alta velocità a 4 MHz i collegamenti devono essere mantenuti il più corti possibile). Quando si utilizzano funzioni di latch ad alta velocità tramite gli ingressi digitali, assicurarsi che i tempi di risposta degli ingressi siano regolati correttamente nell'ambiente di configurazione Sysmac Studio, per evitare jitter o impulsi di attivazione persi.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Utilizzare sempre cavi a doppino intrecciato schermato (STP) per i collegamenti delle fasi A, B e Z, instradando i cavi degli encoder separatamente dalle linee dei motori in CA ad alta tensione o dalle uscite degli azionamenti a frequenza variabile (VFD). Collegare il filo di drenaggio dello schermo al morsetto di terra funzionale (FG) del gruppo di unità NX locale o alla guida DIN principale del sistema, per proteggere i delicati circuiti del ricevitore di linea dalle interferenze elettromagnetiche ad alta frequenza.

Linee guida per l'installazione