Unità di ingresso SSI Omron NX-ECS112 Serie NX

Descrizione

Progettato per un'integrazione perfetta nelle architetture di controllo del movimento ad alte prestazioni, Omron NX-ECS112 fornisce un feedback preciso della posizione assoluta da encoder rotativi e lineari tramite un'unica interfaccia seriale sincrona (SSI). Questo modulo si interfaccia direttamente con i controller di macchina Sysmac NJ/NX tramite il backplane della serie NX, garantendo un'acquisizione deterministica dei dati nei complessi sistemi multiasse. Grazie a un livello fisico conforme allo standard EIA RS-422-A, l'unità mantiene un'eccellente immunità ai disturbi e un'elevata integrità del segnale anche su cablaggi di campo estesi. Configurato interamente in Sysmac Studio, il modulo supporta parametri di aggiornamento altamente adattabili, consentendo agli ingegneri meccanici di ottimizzare i tempi di ciclo per attività di posizionamento dinamico.

Caratteristiche

• Elevate velocità di trasmissione: supporta velocità di trasmissione flessibili di 100 kHz, 200 kHz, 300 kHz, 400 kHz, 500 kHz, 1,0 MHz, 1,5 MHz e 2,0 MHz.
• Metodi di aggiornamento flessibili: consente di selezionare l'aggiornamento Free-Run, l'aggiornamento I/O sincrono o l'aggiornamento con priorità al periodo del task, in base alle specifiche dinamiche del ciclo del controller.
• Frame dati configurabile: supporta lunghezze dei dati assoluti fino a 32 bit, consentendo la mappatura indipendente dei bit di giro singolo, multigiro e di stato hardware.
• Conversione a livello hardware: supporta il trasferimento dei dati grezzi a bordo, la conversione del codice binario o la conversione da codice Gray a binario, per adattarsi a diverse uscite degli encoder.
• Connessioni push-in senza utensili: dispone di un connettore frontale push-in ad alta densità e senza viti, con 12 terminali, per terminazioni sicure e resistenti alle vibrazioni.
• Optoisolatore/isolamento digitale: integra un robusto isolamento digitale tra i circuiti logici interni e i segnali esterni del lato campo.

Applicazioni

• Feedback assoluto in tempo reale per il posizionamento delle coordinate dei portali.
• Controllo a circuito chiuso per sistemi automatizzati di stoccaggio e prelievo (ASRS).
• Sincronizzazione di tavole rotanti indicizzate nelle linee di confezionamento ad alta velocità.
• Rilevamento della posizione per macchinari industriali pesanti per stampaggio e imbutitura dei metalli.

Specifiche tecniche

Connessioni e interfacce

Considerazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

Quando si eseguono migrazioni di architetture legacy alla piattaforma NX, tenere presente che NX-ECS112 è progettato specificamente per encoder SSI assoluti. Per il feedback incrementale, passare ai moduli di ingresso impulsi NX-EC0112 o NX-EC0212. Per ottenere un aggiornamento deterministico dell'I/O sincrono, NX-ECS112 deve essere abbinato a un'unità accoppiatore EtherCAT (ad es. NX-ECC203) collegata a un controller master che supporti DC (Distributed Clocks); l'impiego di questa unità con accoppiatori EtherNet/IP standard limita l'aggiornamento esclusivamente alle modalità Free-Run o Task Period.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Prestare particolare attenzione alle lunghezze dei cavi e alle velocità di trasmissione selezionate. Sebbene RS-422-A sia altamente affidabile, il ritardo di propagazione del segnale diventa critico alle frequenze più elevate. Il funzionamento a 2,0 MHz limita la lunghezza massima del cavo fisico dell'encoder a circa 10 metri. Se la lunghezza deve superare 100 metri, limitare la configurazione della velocità di trasmissione a 100 kHz in Sysmac Studio. Il passaggio delle linee SSI nella stessa canalina dei cavi di alimentazione dei servomotori CA ad alta tensione può introdurre rumore di modo comune, che può manifestarsi come guasti intermittenti di salto della posizione assoluta.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Utilizzare sempre un cavo schermato a doppino intrecciato di alta qualità per le coppie C+/C- e D+/D-, così da ridurre al minimo la diafonia. La schermatura del cavo deve essere collegata direttamente ai morsetti SHIELD designati (A6 o B6) sull'unità NX-ECS112, connessi tramite il gancio della guida DIN alla terra funzionale del quadro di controllo. Prima della prima accensione, verificare che la tensione di alimentazione della logica dell'encoder corrisponda al circuito di ingresso esterno +V/ -V per evitare danni alla barriera di isolamento digitale.

Linee guida per l'installazione