Omron NX-ECS212 Unità di ingresso SSI della serie NX

Descrizione

Integrando il feedback di encoder assoluti nei sistemi di controllo del movimento in tempo reale, Omron NX-ECS212 è un modulo di ingresso SSI a doppio canale ad alta densità, progettato per piattaforme basate su Sysmac. Questa unità di interfaccia di posizione decodifica direttamente i segnali dell'interfaccia seriale sincrona (SSI) sul bus locale o tramite accoppiatori EtherCAT distribuiti, fornendo una sincronizzazione inferiore al microsecondo per assi di movimento di precisione. Dotata di un sistema di connessione push-in senza viti a 12 punti, semplifica il cablaggio sul campo mantenendo un'eccellente integrità del segnale nelle comunicazioni differenziali RS-422. Utilizzando la conversione del codice Gray e supportando velocità di trasmissione fino a 2,0 MHz, questo modulo fornisce dati di posizionamento ad alta risoluzione e immuni ai disturbi direttamente nel ciclo attivo della CPU del controller.

Caratteristiche

• Interfaccia a doppio canale: gestisce simultaneamente due canali encoder SSI indipendenti all'interno di un'unica unità.
• Aggiornamento sincrono: supporta l'aggiornamento I/O sincrono, l'aggiornamento continuo e l'aggiornamento con priorità in base al periodo del task, per adattarsi a cicli di movimento rigorosi.
• Velocità di comunicazione flessibili: velocità di trasmissione configurabili da 100 kHz a 2,0 MHz (100, 200, 300, 400, 500 kHz, 1,0, 1,5 e 2,0 MHz).
• Interfacce elettriche standardizzate: utilizza driver di linea conformi allo standard EIA RS-422-A per i segnali di clock e ricevitori di linea RS-422-A per le linee dati.
• Elaborazione dinamica dei dati: lunghezze dei dati configurabili fino a 32 bit, con supporto per l'elaborazione di flussi di dati di ingresso binari, in codice Gray o grezzi non convertiti.
• Elevato isolamento galvanico: la protezione circuitale basata su isolatore digitale salvaguarda la logica interna dalle interferenze del campo industriale.

Applicazioni

• Controllo del posizionamento assoluto nei sistemi gantry pick-and-place ad alta velocità.
• Monitoraggio dell'orientamento e dell'allineamento delle tavole rotanti nei macchinari per l'imballaggio.
• Sistemi di feedback per attuatori lineari nelle celle di assemblaggio della produzione automobilistica.
• Sincronizzazione continua delle coordinate di sollevamento verticale e paranco.

Tabella delle specifiche tecniche

Connessioni e interfacce

Modelli alternativi e compatibilità

NX-ECS212 è compatibile con tutti i controller delle serie Sysmac NJ, NX1P e NX102, nonché con le unità accoppiatore EtherCAT della serie NX (ad esempio, NX-ECC201/202/203). Per gli ambienti in cui è richiesto il feedback incrementale anziché i protocolli SSI assoluti, fare riferimento al modello di ingresso per encoder incrementale NX-EC0122. Si noti che è necessaria la versione firmware 1.0 o successiva sia sull'accoppiatore del bus sia nelle configurazioni di Sysmac Studio, per garantire il pieno supporto parametrico dei layout di frame a 32 bit.

Problemi applicativi e note di progettazione

Quando si installa NX-ECS212 su lunghezze di cavo estese, tenere presente che i ritardi di propagazione limitano direttamente le velocità di trasmissione. Per tratte di cavo fino a 100 metri, non superare una frequenza di trasmissione di 100 kHz. Sebbene l'interfaccia fisica sia EIA-RS-422-A, il modulo non integra un'uscita locale per l'alimentazione dell'encoder; l'encoder deve essere alimentato tramite linee esterne a 24 VCC o 5 VCC instradate attraverso l'alimentazione IOV/IOG del morsetto NX o un modulo indipendente di distribuzione dell'alimentazione.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Per prevenire le interferenze del rumore induttivo proveniente dai cavi dei motori vicini, assicurarsi che tutte le linee di clock e dati utilizzino cavi a doppino intrecciato schermato (STP) individualmente. Collegare i fili di drenaggio delle schermature alla barra di messa a terra centrale del quadro o a una piastra di collegamento dedicata per le schermature, anziché lasciarli flottanti. In Sysmac Studio, assicurarsi di configurare esattamente il formato del frame (l'assegnazione dei bit di stato a giro singolo, multigiro e ausiliari) in modo che corrisponda precisamente alla scheda tecnica dell'encoder del produttore. Assegnazioni errate delle lunghezze causeranno errori di decodifica degli offset.

Linee guida per l'installazione