Penerangan
Pelaksanaan kawalan gerakan perindustrian berprestasi tinggi memerlukan peralatan berketepatan tinggi, dan Mitsubishi Electric HG-SR301BJK menyediakannya sebagai motor servo berputar berinersia sederhana yang dioptimumkan untuk ekosistem pemacu MELSERVO-J4 dan MELSERVO-JE. Direka khusus dengan output berkadar 3.0 kW dan brek elektromagnetik bersepadu, motor ini menyediakan tork pegangan dan penguncian kedudukan yang boleh dipercayai dalam keadaan beban berat. Model ini menampilkan susun atur fizikal khusus, termasuk aci beralur kunci dan kedap minyak terbina dalam, yang membolehkan penyepaduan lancar ke dalam persediaan mekanikal yang mencabar apabila pencemaran cecair atau zarah menjadi faktor risiko.
Ciri-ciri
-
Rotor Inersia Sederhana: Menyediakan nisbah pecutan-penyahpecutan berkapasiti tinggi, sesuai untuk mekanisme perindustrian dengan kitar tugas tinggi.
-
Brek Pegangan Elektromagnetik: Sistem keselamatan terbina dalam yang direka untuk mengunci kedudukan paksi fizikal dengan kukuh semasa kehilangan kuasa atau penutupan sistem.
-
Perlindungan Persekitaran Dipertingkat: Dilengkapi kedap minyak bersepadu dan output aci berkunci untuk penghantaran tork yang amat boleh dipercayai dalam keadaan mekanikal yang mencabar.
-
Pengekod Resolusi Tinggi: Keupayaan pengekod mutlak memastikan maklum balas kedudukan yang tepat kepada penguat servo utama.
Aplikasi
-
Sistem Pengendalian Bahan: Menggerakkan paksi angkat menegak dan sistem pemindahan gantri tugas berat yang memerlukan keupayaan pegangan selamat-gagal.
-
Pemesinan CNC & Peralatan: Membekalkan kuasa kepada meja putar tambahan dan penukar alat dengan ciri beban yang mencabar.
-
Jentera Penstainan dan Pembungkusan: Mengawal profil beban berkelajuan tinggi dan berselang-seli sambil mengekalkan ketepatan laluan yang tegar.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Pengenalan Model |
HG-SR301BJK |
| Siri Produk |
Siri HG-SR |
| Kuasa Output Berkadar |
3.0 kW |
| Kelajuan Berkadar |
1000 r/min |
| Tork Maksimum |
85.9 Nm |
| Kapasiti Bekalan Kuasa Diperlukan |
4.8 kVA |
| Jenis Brek Pegangan |
Brek Pegangan Elektromagnetik (Disertakan) |
| Pilihan Aci |
Alur Kunci (K) dengan Kedap Minyak (J) |
| Berat Bersih Motor |
26 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
30 kg |
Sambungan Pendawaian & Antara Muka
| Terminal / Talian Isyarat |
Saiz Wayar Diperlukan (AWG / Metrik) |
Penerangan Fungsi |
| U, V, W, Pembumian |
3.5 mm2 (AWG 12) |
Talian kuasa utama dan perlindungan pembumian untuk belitan pemegun motor. |
| B1, B2 |
0.5 mm2 (AWG 20) |
Talian bekalan kuasa brek pegangan elektromagnetik. |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
Unit ini menggantikan unit setara siri HC-SFS generasi terdahulu secara langsung, walaupun dimensi fizikal dan pinout pendawaian berbeza. Anda mesti menggunakan kabel yang serasi dengan siri MR-J4 untuk menyambungkan pengekod. Unit ini paling sesuai dipasangkan dengan penguat servo MR-J4-350A atau MR-J4-350B. Penggunaan pemacu yang kadarnya lebih rendah daripada 3.5 kW akan mengehadkan prestasi dan menyebabkan kerosakan had arus semasa fasa pecutan puncak.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Disebabkan kehadiran kedap minyak bersepadu, jangan kendalikan aci motor tanpa pelincir pada bibir kedap. Pengendalian kedap minyak dalam keadaan kering boleh menyebabkan kemerosotan terma bahan kedap akibat geseran, lalu mengakibatkan kegagalan kemasukan pramatang. Dalam pemasangan menegak, pastikan brek tidak digunakan untuk memperlahankan beban dinamik; brek pegangan hanya boleh diaktifkan selepas rotor mencapai kelajuan sifar untuk mencegah kehausan mekanikal yang tidak boleh dipulihkan pada pad geseran dalaman.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Semasa menghalakan kabel, pastikan kabel maklum balas pengekod motor diasingkan secara fizikal daripada kabel kuasa motor utama U/V/W. Kekalkan jarak pemisahan minimum 100 mm di dalam pembawa kabel untuk mencegah gangguan elektromagnet daripada mencetuskan kerosakan komunikasi pengekod. Gunakan penyerap lonjakan (diod) merentasi sesentuh geganti kawalan B1-B2 untuk mencegah pancang voltan sementara daripada merosakkan output sistem kawalan bersebelahan.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL:
Sebelum memulakan pemasangan mekanikal atau elektrik, putuskan semua bekalan kuasa masuk ke penguat servo yang sepadan. Sahkan bahawa LED cas pada penguat servo telah padam sepenuhnya. Tunggu sekurang-kurangnya 15 minit untuk membolehkan voltan baki kapasitor bas menyahcas ke bawah had selamat sebelum melakukan servis pada sambungan kabel.
1
Pasang motor dengan kukuh pada rangka mesin logam yang dikonfigurasikan untuk bertindak sebagai penyerap haba. Pastikan penjajaran dengan aci beban bagi mengelakkan daya jejarian atau paksi yang berlebihan pada aci keluaran.
2
Pastikan pasak alur kekunci terletak rata dalam slot alur kekunci sebelum menggelongsorkan pemasangan gandingan ke tempatnya. Elakkan mengetuk aci dengan tukul kerana beban hentakan boleh memecahkan cakera kaca pengekod dalaman yang rapuh.
3
Halakan kabel kuasa (AWG 12) dan kabel brek (AWG 20) dengan pelepas terikan untuk mencegah tarikan pada palam simpang motor.
4
Wujudkan sambungan pembumian berimpedans rendah yang kukuh pada badan motor untuk mencegah nyahcas elektrostatik melalui galas aci.