Perihalan
Direka untuk penyelarasan gerakan berprestasi tinggi dalam seni bina automasi Sysmac, Omron NX-PG0332-5 Pulse Output Unit menyediakan kawalan gelung terbuka berbilang paksi yang tepat untuk sistem servo dan stepper. Modul I/O slice khusus ini bersepadu dengan lancar ke dalam platform NX Series, menawarkan 4 saluran berkelajuan tinggi dengan output pemacu talian yang direka untuk imuniti hingar tinggi dan penghantaran jarak jauh. Dengan menggunakan penyegaran I/O segerak, unit ini menyegerakkan output denyut dengan kitaran pengawal EtherCAT utama, menghapuskan jitter dan menjamin penentududukan deterministik untuk aplikasi pembungkusan, pemasangan dan pengindeksan yang mencabar.
Ciri Utama
-
4 Saluran Bebas: Keupayaan penentududukan berbilang paksi dalam faktor bentuk selebar 30 mm yang padat.
-
Output Pemacu Talian Berkelajuan Tinggi: Mencapai kadar denyut maksimum 4,000,000 pps untuk penentududukan beresolusi tinggi.
-
Penyegaran Segerak: Menyelaraskan pelaksanaan I/O secara langsung dengan tempoh tugas utama pengawal Sysmac NJ/NX.
-
Penyambung MIL Berkembar: Sambungan luaran berketumpatan tinggi 34-pin memudahkan pendawaian awal kabinet dan mengurangkan jejak fizikal.
-
Mod Denyut Fleksibel: Menyokong arah hadapan/songsang, denyut serta arah, dan mod pembezaan fasa 1x/2x/4x.
Aplikasi
- Jentera pelabelan dan pembungkusan berkelajuan tinggi.
- Gantry Cartesian berbilang paksi dan robot ambil-dan-letak.
- Sistem pengendalian wafer semikonduktor dan meja penjajaran.
- Sistem suapan untuk mesin penekan dan pembentuk logam.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengeluar |
Omron |
| Nombor Model |
NX-PG0332-5 |
| Jenis Modul |
Unit Output Denyut (Jenis NPN) |
| Bilangan Saluran |
4 saluran |
| Bentuk Output Denyut |
Output pemacu talian |
| Kelajuan Output Denyut Maksimum |
4,000,000 pps (4 Mpps) |
| Kaedah Penyegaran I/O |
Penyegaran I/O segerak atau penyegaran mengikut keutamaan tempoh tugas |
| Julat Kedudukan |
-2,147,483,648 hingga 2,147,483,647 denyut |
| Julat Kawalan Halaju |
1 hingga 4,000,000 pps |
| Input setiap Saluran |
5 input luaran |
| Output setiap Saluran |
5 output (1 denyut hadapan, 1 denyut songsang, 3 output luaran) |
| Penggunaan Arus |
Maksimum 50 mA setiap penyambung daripada bekalan kuasa I/O |
| Sambungan Luaran |
Penyambung MIL (34 terminal x 2) |
| Dimensi (W x H x D) |
30 x 100 x 71 mm |
| Berat |
0.15 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Jenis Terminal |
Penetapan Isyarat |
Had Kabel |
| Penyambung MIL (Pin 1-34, A/B) |
Output pemacu talian, input rumah/had dan I/O tambahan |
Maks. 10 m (Pemacu Talian), maks. 3 m (I/O Lain) |
Pandangan Kejuruteraan Berdasarkan Pengalaman
Model Alternatif & Keserasian
NX-PG0332-5 direka bentuk untuk berantara muka dengan pemacu pihak ketiga melalui penyambung MIL standard. Untuk pendawaian titik ke titik ke blok terminal pemacu bukan MIL, jurutera hendaklah menggunakan unit penukaran penyambung-terminal siri Omron XW2R bersama kabel XW2Z pra-pasang bagi mengelakkan crosstalk isyarat dan ralat sambungan.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Oleh sebab modul ini menggunakan output pemacu talian, modul ini tidak boleh disambungkan secara terus kepada input stepper atau servo satu hujung (pengumpul terbuka) tanpa penukar isyarat pembezaan kepada satu hujung luaran. Percubaan untuk memacu litar satu hujung secara terus akan menyebabkan herotan isyarat, kehilangan penyegerakan kedudukan atau kerosakan pada peringkat pemacu output.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk menjamin integriti isyarat sehingga frekuensi maksimum 4,000,000 pps, gunakan kabel pasangan berpilin berperisai (STP) untuk antara muka MIL. Sambungkan perisai kabel terus ke bar pembumian fungsi panel kawalan, dan pastikan hujung wayar yang tidak berperisai di dalam kepungan pemacu sependek mungkin bagi meminimumkan kerentanan terhadap hingar frekuensi tinggi.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING: Sebelum pemasangan, pendawaian atau penyelenggaraan, asingkan semua bekalan kuasa utama dan tambahan yang membekalkan Bas NX serta pemacu servo/stepper fizikal. Kegagalan berbuat demikian boleh mengakibatkan renjatan elektrik, arahan pergerakan tanpa kebenaran atau kerosakan perkakasan kekal.
1
Sejajarkan alur penjajaran NX-PG0332-5 dengan panduan gelangsar modul NX bersebelahan atau penyambung bas NX pada pengganding.
2
Tekan unit secara lurus pada rel DIN sehingga anda mendengar bunyi klik yang jelas daripada cangkuk pengunci yang menguncinya dengan kukuh pada tempatnya.
3
Sambungkan kabel MIL berkembar, pastikan kedua-dua klip pengunci sisi pada penyambung berbunyi klik pada tempatnya untuk mengekalkan sentuhan elektrik yang boleh dipercayai.