Penerangan
Direka untuk penyelarasan gerakan berprestasi tinggi dalam seni bina automasi Sysmac, Unit Output Denyut Omron NX-PG0332-5 menyediakan kawalan gelung terbuka berbilang paksi yang tepat untuk sistem servo dan stepper. Modul I/O slice khusus ini bersepadu dengan lancar ke dalam platform Siri NX, serta menawarkan 4 saluran berkelajuan tinggi dengan output pemacu talian yang direka untuk imuniti hingar tinggi dan penghantaran jarak jauh. Dengan menggunakan penyegaran I/O segerak, unit ini menyegerakkan output denyut dengan kitaran pengawal EtherCAT utama, menghapuskan jitter dan menjamin penentududukan deterministik untuk aplikasi pembungkusan, pemasangan dan pengindeksan yang mencabar.
Ciri-ciri Utama
-
4 Saluran Bebas: Keupayaan penentududukan berbilang paksi dalam faktor bentuk lebar padat 30mm.
-
Output Pemacu Talian Berkelajuan Tinggi: Mencapai kadar denyut maksimum 4,000,000 pps untuk penentududukan beresolusi tinggi.
-
Penyegaran Segerak: Menyelaraskan pelaksanaan I/O secara langsung dengan tempoh tugas utama pengawal Sysmac NJ/NX.
-
Penyambung MIL Berkembar: Sambungan luaran 34-pin berketumpatan tinggi memudahkan pendawaian awal kabinet dan mengurangkan jejak fizikal.
-
Mod Denyut Fleksibel: Menyokong arah ke hadapan/songsang, denyut serta arah, dan mod perbezaan fasa 1x/2x/4x.
Aplikasi
- Mesin pelabelan dan pembungkusan berkelajuan tinggi.
- Gantry kartesian berbilang paksi dan robot ambil-dan-letak.
- Meja pengendalian dan penjajaran wafer semikonduktor.
- Sistem suapan untuk mesin pengecap dan pembentuk logam.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengilang |
Omron |
| Nombor Model |
NX-PG0332-5 |
| Jenis Modul |
Unit Output Denyut (Jenis NPN) |
| Bilangan Saluran |
4 Saluran |
| Bentuk Output Denyut |
Output pemacu talian |
| Kelajuan Output Denyut Maksimum |
4,000,000 pps (4 Mpps) |
| Kaedah Penyegaran I/O |
Penyegaran I/O segerak atau penyegaran mengikut keutamaan tempoh tugas |
| Julat Penentududukan |
-2,147,483,648 hingga 2,147,483,647 denyut |
| Julat Kawalan Halaju |
1 hingga 4,000,000 pps |
| Input setiap Saluran |
5 input luaran |
| Output setiap Saluran |
5 output (1 denyut ke hadapan, 1 denyut songsang, 3 output luaran) |
| Penggunaan Arus |
Maksimum 50 mA setiap penyambung daripada bekalan kuasa I/O |
| Sambungan Luaran |
Penyambung MIL (34 terminal x 2) |
| Dimensi (L x T x D) |
30 x 100 x 71 mm |
| Berat |
0.15 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Jenis Terminal |
Penetapan Isyarat |
Had Kabel |
| Penyambung MIL (Pin 1-34, A/B) |
Output pemacu talian, input asal/ had dan I/O tambahan |
Maks. 10 m (Pemacu Talian), maks. 3 m (I/O Lain) |
Pandangan Kejuruteraan Berdasarkan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
NX-PG0332-5 direka untuk berantara muka dengan pemacu pihak ketiga melalui penyambung MIL standard. Untuk pendawaian titik ke titik ke blok terminal pemacu bukan MIL, jurutera hendaklah menggunakan unit penukaran penyambung-ke-terminal siri Omron XW2R bersama kabel XW2Z siap pasang bagi mencegah crosstalk isyarat dan kesilapan sambungan.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Oleh sebab modul ini menggunakan output pemacu talian, ia tidak boleh disambungkan terus kepada input pelangkah atau servo hujung tunggal (pengumpul terbuka) tanpa penukar isyarat pembezaan-ke-hujung tunggal luaran. Percubaan untuk memacu litar hujung tunggal secara terus akan menyebabkan herotan isyarat, kehilangan penyegerakan kedudukan atau kerosakan pada peringkat pemacu output.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk menjamin integriti isyarat sehingga frekuensi maksimum 4,000,000 pps, gunakan kabel pasangan terpiuh berperisai (STP) untuk antara muka MIL. Sambungkan perisai kabel terus ke bar bumi fungsi panel kawalan, dan pastikan hujung wayar yang tidak berperisai di dalam kepungan pemacu sependek mungkin untuk meminimumkan kerentanan terhadap hingar frekuensi tinggi.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Sebelum pemasangan, pendawaian atau penyelenggaraan, asingkan semua bekalan kuasa utama dan tambahan yang membekalkan Bas NX serta pemacu servo/pelangkah fizikal. Kegagalan berbuat demikian boleh mengakibatkan kejutan elektrik, arahan pergerakan tanpa kebenaran atau kegagalan perkakasan kekal.
1
Sejajarkan alur penjajaran NX-PG0332-5 dengan panduan gelangsar modul NX bersebelahan atau penyambung bas NX pada pengganding.
2
Tekan unit lurus ke atas rel DIN sehingga anda mendengar bunyi klik daripada cangkuk pengunci yang menguncinya dengan kemas pada tempatnya.
3
Sambungkan kabel MIL dwi, pastikan kedua-dua klip pengunci lateral pada penyambung berbunyi klik dan terkunci untuk mengekalkan sentuhan elektrik yang boleh dipercayai.