Descrição
Projetado para instalações descentralizadas e multinodais de segurança de máquinas, o ABB 2TLA020070R1700 (Pluto B46 v2) oferece controle robusto e programável por meio de uma matriz versátil de 46 canais integrados de entrada e saída. Este controlador de segurança compacto elimina a necessidade de vários relés de segurança de função única ao integrar diversos dispositivos de segurança — incluindo paradas de emergência, cortinas de luz e travas de segurança — em uma única rede de barramento de segurança. Operando com uma alimentação nominal de 24 VCC, o Pluto B46 v2 utiliza o Pluto Safety Bus proprietário para comunicação confiável entre módulos, possibilitando inteligência distribuída segura até os mais altos níveis regulatórios.
Principais recursos
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Array de E/S de alta densidade: Equipado com 46 pontos funcionais, incluindo 24 entradas dedicadas à prova de falhas, 16 saídas sem função de segurança/entradas à prova de falhas de dupla finalidade, 4 saídas de relé isoladas à prova de falhas e 2 saídas transistorizadas de alta tensão à prova de falhas.
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Diagnóstico multiprotocolo: Oferece monitoramento contínuo de status e comunicações padrão pelos protocolos MODBUS ASCII, Pluto Safety Bus (baseado em CAN) e StatusBus.
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Desempenho de segurança certificado: Projetado para atender a rigorosas classificações de segurança, alcançando até o Nível de Desempenho e (PL e) conforme a EN ISO 13849-1 e o Nível de Integridade de Segurança 3 (SIL 3) conforme a EN 62061.
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Expansão simplificada do sistema: Vários controladores Pluto podem ser conectados em rede por meio do barramento de segurança, permitindo a troca simplificada de dados e o zoneamento de segurança entre painéis sem hardware adicional.
Aplicações
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Proteção de máquinas complexas: Monitoramento de várias cortinas de luz de segurança, scanners a laser e interruptores de portas intertravadas.
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Sistemas de segurança distribuídos: Zonas de segurança sincronizadas em transportadores longos, linhas de embalagem e células de montagem.
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Maquinário industrial pesado: Controle à prova de falhas de prensas, células robotizadas e sistemas de movimentação de materiais que exigem saídas de relé de alta confiabilidade.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Especificação |
| Fabricante |
ABB |
| Número da peça / SKU |
2TLA020070R1700 |
| Série do modelo |
Pluto B46 v2 |
| Tensão de alimentação nominal |
24 V CC |
| Capacidade total de E/S |
46 canais |
| Entradas à prova de falhas |
24 entradas dedicadas (configuráveis para até 40 no total) |
| Saídas de relé à prova de falhas |
4 saídas de relé sem potencial, controladas individualmente |
| Saídas transistorizadas à prova de falhas |
2 saídas PNP de estado sólido, controladas individualmente |
| Saídas sem função de segurança |
16 saídas (configuráveis como entradas à prova de falhas) |
| Protocolos compatíveis |
Pluto Safety Bus, MODBUS ASCII, StatusBus |
| Classificações do nível de segurança |
SIL 3 (EN 62061), PL e (EN ISO 13849-1), Categoria 4 |
| Método de montagem |
Trilho DIN de 35 mm (padrão simétrico) |
| Dimensões do produto |
120 x 90 x 84 mm |
| Peso líquido |
0,65 kg |
| Peso de envio (calculado) |
0,70 kg (com embalagem da caixa) |
Informações de engenharia baseadas em testes práticos
Modelos alternativos e compatibilidade
O Pluto B46 v2 representa uma melhoria direta em relação às gerações anteriores de hardware v1. Embora mantenha total compatibilidade retroativa de software no ambiente Pluto Manager, os barramentos de segurança com gerações mistas exigem alinhamento de firmware. Certifique-se de que todos os nós legados em rede estejam executando firmware atualizado para evitar códigos de falha de sincronização no Pluto Safety Bus baseado em CAN.
Armadilhas da aplicação e notas de engenharia
Ao configurar as 16 saídas de função dupla não à prova de falhas como entradas à prova de falhas, preste muita atenção à demanda total de corrente e aos caminhos de fuga. Se forem utilizados dispositivos de segurança indutivos ou trechos longos de cabos, o acoplamento capacitivo poderá causar indicações transitórias de falha. Em aplicações com alta vibração, recomenda-se a inspeção mecânica periódica dos clipes de retenção do trilho DIN para evitar aquecimento localizado nos terminais de alimentação.
Dicas de comissionamento e fiação
Sempre instale resistores de terminação padrão de 120 ohms em ambas as extremidades físicas da linha tronco do Pluto Safety Bus. Para obter a melhor rejeição de ruído em ambientes com alta interferência eletromagnética, como nas proximidades de inversores de frequência, utilize cabos de par trançado com dupla blindagem para as linhas CAN e conecte a blindagem ao terra funcional somente em um único ponto de aterramento centralizado.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Desenergize todas as fontes de alimentação primária, auxiliar e de controle antes de tentar instalar, montar mecanicamente ou fazer a fiação deste dispositivo. A falha em isolar completamente a alimentação pode causar choque elétrico grave, falha do hardware ou partida inesperada da máquina. Certifique-se de que toda energia elétrica ou pneumática armazenada nos atuadores conectados tenha sido completamente liberada.
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1
Encaixe o Pluto B46 v2 com segurança em um trilho DIN padrão de 35 mm, dentro de um gabinete de controle com classificação IP54 ou superior. Mantenha uma distância lateral mínima de 10 mm de fontes de calor adjacentes.
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2
Faça a fiação das linhas dedicadas de alimentação de controle de 24 VCC usando condutores de cobre classificados para pelo menos 75 °C, garantindo uma fonte de alimentação estável e livre de ruídos.
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3
Conecte os dispositivos de entrada de segurança necessários, observando a polaridade correta e as opções de teste de pulso definidas na configuração do software Pluto Manager.
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4
Conecte o relé de segurança e as saídas de estado sólido aos elementos de controle principais da máquina, como bobinas de contatores ou circuitos de desligamento seguro do torque.
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5
Ligue o controlador, conecte-se pela interface de programação, baixe a lógica de aplicação certificada e execute um teste completo de validação funcional.