IC693CPU360 vs IC693CPU364: Ethernet and Power Budget
Compare the IC693CPU360 and IC693CPU364 by Ethernet interface, +5 VDC load, memory, rack limits, and replacement checks.
Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: FX5-20PG-D
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Módulos de Posicionamento por Trem de Pulsos de 2 Eixos
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 500g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Projetado para oferecer controle de movimento de alta velocidade e alta precisão, o Mitsubishi Electric FX5-20PG-D fornece recursos dedicados de posicionamento por trem de pulsos para 2 eixos na plataforma de controle compacta MELSEC iQ-F. Este módulo possui saídas de driver de linha diferenciais, sendo ideal para tarefas de posicionamento de alta frequência e sensíveis a ruídos que envolvam amplificadores de servo e motores de passo. Ao transferir os cálculos complexos de trajetória da CPU principal, ele garante tempos de resposta determinísticos do sistema para operações de embalagem, manuseio de materiais e montagem.
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Referência do modelo | FX5-20PG-D |
| Eixos de controle | 2 eixos (independentes ou simultâneos) |
| Tipo de saída | Driver de linha diferencial |
| Taxa máxima de pulsos | 5 Mpps |
| Tensão de alimentação externa | 24 V CC (+20%, -15%) |
| Consumo de corrente interno | 165 mA (a 24 V CC) |
| Classificação da corrente de entrada | 5 mA |
| Corrente de entrada ligada | 3 mA ou mais |
| Corrente de entrada desligada | 1,7 mA ou menos |
| Peso líquido | 0,2 kg |
| Peso de envio (calculado) | 1,5 kg |
O modelo FX5-20PG-D utiliza saídas de driver de linha diferenciais, que devem ser diferenciadas do modelo FX5-20PG-P, que utiliza saídas de transistor/coletor aberto. Enquanto a variação "-P" é limitada a trechos de cabos físicos mais curtos e velocidades de pulso mais baixas, o modelo "-D" é especificamente otimizado para rastreamento em alta velocidade e cabeamento de até 10 metros sem degradação do sinal. Certifique-se de que o amplificador ou acionamento do servo suporte entradas diferenciais (como os padrões RS-422) antes da implementação.
Ao encaminhar sinais de trem de pulsos em altas frequências (até 5 Mpps), o acoplamento de ruído elétrico é a causa mais frequente de perda de passos ou desvio de posição. Evite instalar os cabos de saída do FX5-20PG-D em paralelo com linhas de motores CA de alta potência ou cabos de alimentação de inversores de frequência (VFD). Garanta uma separação física mínima de 100 mm dentro do painel de controle e passe os cabos de sinal por eletrodutos metálicos dedicados e aterrados caso precisem cruzar trajetos de alta corrente.
Para garantir a integridade confiável dos sinais diferenciais, use sempre cabos de par trançado blindado (STP) para as linhas de pulso e direção. Aterre a blindagem do cabo somente na extremidade do receptor (chassi do amplificador servo) para evitar loops de terra. Durante a configuração do software no GX Works3, verifique se o estado ativo (polaridade da lógica de pulso) corresponde à configuração dos parâmetros do acionamento; uma configuração incorreta da polaridade normalmente se manifesta como falhas imediatas de sobrecurso ou eixos se movendo na direção oposta durante as sequências de retorno à origem.
Desligue todas as fontes de alimentação externas antes de montar, conectar a fiação ou configurar o módulo de posicionamento FX5-20PG-D. A falha em desenergizar todo o sistema pode causar choque elétrico, danos ao circuito de acionamento ou movimentos erráticos e perigosos da máquina durante o comissionamento.
Certifique-se de que o sistema PLC básico (CPU e módulos de extensão) esteja totalmente desligado e que as cargas residuais nos capacitores internos tenham sido descarregadas.
Monte o módulo firmemente em um trilho DIN padrão (DIN46277, com 35 mm de largura) ou faça a montagem direta em superfície usando as abas de fixação designadas, garantindo espaços adequados para ventilação.
Conecte o cabo de extensão do FX5-20PG-D ao módulo de extensão anterior ou ao módulo principal da CPU FX5, fixando o mecanismo deslizante do conector de intertravamento físico.
Conclua toda a fiação de sinais e alimentação usando terminais de alta qualidade. Verifique se a conexão da fonte de alimentação externa de 24 V CC está dentro dos limites especificados (+20%, -15%) antes de ligar o sistema.
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