Projetado para oferecer controle de movimento de alta velocidade e alta precisão, o FX5-20PG-D da Mitsubishi Electric fornece recursos dedicados de posicionamento por trem de pulsos para 2 eixos na compacta plataforma de controle MELSEC iQ-F. Este módulo conta com saídas de driver de linha diferencial, sendo ideal para tarefas de posicionamento sensíveis a ruídos e de alta frequência que envolvam amplificadores servo e motores de passo. Ao transferir os cálculos complexos de trajetória da CPU principal, ele garante tempos de resposta determinísticos do sistema para operações de embalagem, manuseio de materiais e montagem.
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Referência do modelo | FX5-20PG-D |
| Eixos de controle | 2 eixos (independentes ou simultâneos) |
| Tipo de saída | Driver de linha diferencial |
| Taxa máxima de pulsos | 5 Mpps |
| Tensão de alimentação externa | 24 V CC (+20%, -15%) |
| Consumo interno de corrente | 165 mA (a 24 V CC) |
| Corrente nominal de entrada | 5 mA |
| Corrente de entrada ligada | 3 mA ou mais |
| Corrente de entrada desligada | 1,7 mA ou menos |
| Peso líquido | 0,2 kg |
| Peso de envio (calculado) | 1,5 kg |
O modelo FX5-20PG-D utiliza saídas de driver de linha diferencial, que devem ser diferenciadas do modelo FX5-20PG-P, que utiliza saídas de transistor/coletor aberto. Enquanto a variante "-P" é limitada a trechos de cabo físicos mais curtos e velocidades de pulso menores, o modelo "-D" é especificamente otimizado para rastreamento de alta velocidade e fiação de até 10 metros sem degradação do sinal. Antes da implementação, certifique-se de que seu amplificador servo ou inversor seja compatível com entradas diferenciais, como as baseadas nos padrões RS-422.
Ao encaminhar sinais de trem de pulsos em altas frequências (até 5 Mpps), o acoplamento de ruído elétrico é a causa mais frequente de perda de passos ou deriva de posição. Evite instalar os cabos de saída do FX5-20PG-D em paralelo com linhas de motores CA de alta potência ou cabos de alimentação de inversores de frequência (VFD). Garanta uma separação física mínima de 100 mm dentro do painel de controle e passe os cabos de sinal em eletrodutos metálicos dedicados e aterrados caso precisem cruzar trajetos de alta corrente.
Para garantir a integridade confiável dos sinais diferenciais, sempre use cabos de par trançado blindado (STP) para as linhas de pulso e direção. Aterre a blindagem do cabo somente na extremidade do receptor (chassi do amplificador servo) para evitar loops de aterramento. Durante a configuração do software no GX Works3, verifique se o estado ativo (polaridade lógica do pulso) corresponde à configuração dos parâmetros do acionamento; uma configuração de polaridade incorreta geralmente se manifesta como falhas imediatas de sobrecurso ou eixos se movendo na direção oposta durante as sequências de retorno à origem.
Desligue todas as fontes de alimentação externas antes de montar, fazer a fiação ou configurar o módulo de posicionamento FX5-20PG-D. A falha em desenergizar todo o sistema pode causar choque elétrico, danos ao circuito de acionamento ou movimentos erráticos e perigosos da máquina durante o comissionamento.
Certifique-se de que o sistema PLC básico (CPU e módulos de extensão) esteja totalmente desligado e que as cargas residuais nos capacitores internos tenham sido descarregadas.
Fixe o módulo firmemente em um trilho DIN padrão (DIN46277, com 35 mm de largura) ou faça a montagem direta em superfície usando as abas de parafuso designadas, garantindo folgas adequadas para ventilação.
Conecte o cabo de extensão do FX5-20PG-D ao módulo de extensão anterior ou ao módulo principal da CPU FX5, fixando o mecanismo deslizante do conector de intertravamento físico.
Conclua a fiação de sinais e alimentação usando terminais de alta qualidade. Verifique se a conexão da fonte de alimentação externa de 24 V CC está dentro dos limites especificados (+20%, -15%) antes de ligar o sistema.
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Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: FX5-20PG-D
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Módulos de Posicionamento de Trem de Pulsos de 2 Eixos
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 500g
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Projetado para oferecer controle de movimento de alta velocidade e alta precisão, o FX5-20PG-D da Mitsubishi Electric fornece recursos dedicados de posicionamento por trem de pulsos para 2 eixos na compacta plataforma de controle MELSEC iQ-F. Este módulo conta com saídas de driver de linha diferencial, sendo ideal para tarefas de posicionamento sensíveis a ruídos e de alta frequência que envolvam amplificadores servo e motores de passo. Ao transferir os cálculos complexos de trajetória da CPU principal, ele garante tempos de resposta determinísticos do sistema para operações de embalagem, manuseio de materiais e montagem.
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Referência do modelo | FX5-20PG-D |
| Eixos de controle | 2 eixos (independentes ou simultâneos) |
| Tipo de saída | Driver de linha diferencial |
| Taxa máxima de pulsos | 5 Mpps |
| Tensão de alimentação externa | 24 V CC (+20%, -15%) |
| Consumo interno de corrente | 165 mA (a 24 V CC) |
| Corrente nominal de entrada | 5 mA |
| Corrente de entrada ligada | 3 mA ou mais |
| Corrente de entrada desligada | 1,7 mA ou menos |
| Peso líquido | 0,2 kg |
| Peso de envio (calculado) | 1,5 kg |
O modelo FX5-20PG-D utiliza saídas de driver de linha diferencial, que devem ser diferenciadas do modelo FX5-20PG-P, que utiliza saídas de transistor/coletor aberto. Enquanto a variante "-P" é limitada a trechos de cabo físicos mais curtos e velocidades de pulso menores, o modelo "-D" é especificamente otimizado para rastreamento de alta velocidade e fiação de até 10 metros sem degradação do sinal. Antes da implementação, certifique-se de que seu amplificador servo ou inversor seja compatível com entradas diferenciais, como as baseadas nos padrões RS-422.
Ao encaminhar sinais de trem de pulsos em altas frequências (até 5 Mpps), o acoplamento de ruído elétrico é a causa mais frequente de perda de passos ou deriva de posição. Evite instalar os cabos de saída do FX5-20PG-D em paralelo com linhas de motores CA de alta potência ou cabos de alimentação de inversores de frequência (VFD). Garanta uma separação física mínima de 100 mm dentro do painel de controle e passe os cabos de sinal em eletrodutos metálicos dedicados e aterrados caso precisem cruzar trajetos de alta corrente.
Para garantir a integridade confiável dos sinais diferenciais, sempre use cabos de par trançado blindado (STP) para as linhas de pulso e direção. Aterre a blindagem do cabo somente na extremidade do receptor (chassi do amplificador servo) para evitar loops de aterramento. Durante a configuração do software no GX Works3, verifique se o estado ativo (polaridade lógica do pulso) corresponde à configuração dos parâmetros do acionamento; uma configuração de polaridade incorreta geralmente se manifesta como falhas imediatas de sobrecurso ou eixos se movendo na direção oposta durante as sequências de retorno à origem.
Desligue todas as fontes de alimentação externas antes de montar, fazer a fiação ou configurar o módulo de posicionamento FX5-20PG-D. A falha em desenergizar todo o sistema pode causar choque elétrico, danos ao circuito de acionamento ou movimentos erráticos e perigosos da máquina durante o comissionamento.
Certifique-se de que o sistema PLC básico (CPU e módulos de extensão) esteja totalmente desligado e que as cargas residuais nos capacitores internos tenham sido descarregadas.
Fixe o módulo firmemente em um trilho DIN padrão (DIN46277, com 35 mm de largura) ou faça a montagem direta em superfície usando as abas de parafuso designadas, garantindo folgas adequadas para ventilação.
Conecte o cabo de extensão do FX5-20PG-D ao módulo de extensão anterior ou ao módulo principal da CPU FX5, fixando o mecanismo deslizante do conector de intertravamento físico.
Conclua a fiação de sinais e alimentação usando terminais de alta qualidade. Verifique se a conexão da fonte de alimentação externa de 24 V CC está dentro dos limites especificados (+20%, -15%) antes de ligar o sistema.
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