Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric FX5-20PG-D Módulo de Posicionamento por Trem de Pulsos de 2 Eixos Série MELSEC iQ-F

SKU FX5-20PG-D

Em estoque
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Nº do Produto: FX5-20PG-D

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Módulos de Posicionamento por Trem de Pulsos de 2 Eixos

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 500g

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

Descrição

Projetado para oferecer controle de movimento de alta velocidade e alta precisão, o Mitsubishi Electric FX5-20PG-D fornece recursos dedicados de posicionamento por trem de pulsos para 2 eixos na plataforma de controle compacta MELSEC iQ-F. Este módulo possui saídas de driver de linha diferenciais, sendo ideal para tarefas de posicionamento de alta frequência e sensíveis a ruídos que envolvam amplificadores de servo e motores de passo. Ao transferir os cálculos complexos de trajetória da CPU principal, ele garante tempos de resposta determinísticos do sistema para operações de embalagem, manuseio de materiais e montagem.

Recursos

  • Controle independente ou simultâneo de 2 eixos com recursos de interpolação linear.
  • Projeto com saída de driver de linha diferencial para maior imunidade a ruídos elétricos e maiores distâncias de transmissão.
  • Taxas de saída de pulsos de alta velocidade de até 5 Mpps (mega-pulsos por segundo) para indexação de motores de altíssima precisão.
  • Entradas externas dedicadas para chaves fim de curso, sensores de ponto próximo e sinais de parada, garantindo segurança robusta de posicionamento em nível de hardware.
  • Integração direta com o software GX Works3 para configuração e monitoramento simplificados de parâmetros.

Aplicações

  • Sistemas de pórtico de coleta e colocação multieixos de alta velocidade.
  • Eixos de alimentação de máquinas de embalagem form-fill-seal.
  • Mesas rotativas indexadoras de precisão e estações de alinhamento de transportadores.
  • Manuseio de materiais semicondutores e estágios de posicionamento.

Especificações técnicas

Fabricante Mitsubishi Electric
Referência do modelo FX5-20PG-D
Eixos de controle 2 eixos (independentes ou simultâneos)
Tipo de saída Driver de linha diferencial
Taxa máxima de pulsos 5 Mpps
Tensão de alimentação externa 24 V CC (+20%, -15%)
Consumo de corrente interno 165 mA (a 24 V CC)
Classificação da corrente de entrada 5 mA
Corrente de entrada ligada 3 mA ou mais
Corrente de entrada desligada 1,7 mA ou menos
Peso líquido 0,2 kg
Peso de envio (calculado) 1,5 kg

Insights de engenharia empírica

Modelos alternativos e compatibilidade

O modelo FX5-20PG-D utiliza saídas de driver de linha diferenciais, que devem ser diferenciadas do modelo FX5-20PG-P, que utiliza saídas de transistor/coletor aberto. Enquanto a variação "-P" é limitada a trechos de cabos físicos mais curtos e velocidades de pulso mais baixas, o modelo "-D" é especificamente otimizado para rastreamento em alta velocidade e cabeamento de até 10 metros sem degradação do sinal. Certifique-se de que o amplificador ou acionamento do servo suporte entradas diferenciais (como os padrões RS-422) antes da implementação.

Armadilhas de aplicação e notas de engenharia

Ao encaminhar sinais de trem de pulsos em altas frequências (até 5 Mpps), o acoplamento de ruído elétrico é a causa mais frequente de perda de passos ou desvio de posição. Evite instalar os cabos de saída do FX5-20PG-D em paralelo com linhas de motores CA de alta potência ou cabos de alimentação de inversores de frequência (VFD). Garanta uma separação física mínima de 100 mm dentro do painel de controle e passe os cabos de sinal por eletrodutos metálicos dedicados e aterrados caso precisem cruzar trajetos de alta corrente.

Dicas de comissionamento e fiação

Para garantir a integridade confiável dos sinais diferenciais, use sempre cabos de par trançado blindado (STP) para as linhas de pulso e direção. Aterre a blindagem do cabo somente na extremidade do receptor (chassi do amplificador servo) para evitar loops de terra. Durante a configuração do software no GX Works3, verifique se o estado ativo (polaridade da lógica de pulso) corresponde à configuração dos parâmetros do acionamento; uma configuração incorreta da polaridade normalmente se manifesta como falhas imediatas de sobrecurso ou eixos se movendo na direção oposta durante as sequências de retorno à origem.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO

Desligue todas as fontes de alimentação externas antes de montar, conectar a fiação ou configurar o módulo de posicionamento FX5-20PG-D. A falha em desenergizar todo o sistema pode causar choque elétrico, danos ao circuito de acionamento ou movimentos erráticos e perigosos da máquina durante o comissionamento.

1

Certifique-se de que o sistema PLC básico (CPU e módulos de extensão) esteja totalmente desligado e que as cargas residuais nos capacitores internos tenham sido descarregadas.

2

Monte o módulo firmemente em um trilho DIN padrão (DIN46277, com 35 mm de largura) ou faça a montagem direta em superfície usando as abas de fixação designadas, garantindo espaços adequados para ventilação.

3

Conecte o cabo de extensão do FX5-20PG-D ao módulo de extensão anterior ou ao módulo principal da CPU FX5, fixando o mecanismo deslizante do conector de intertravamento físico.

4

Conclua toda a fiação de sinais e alimentação usando terminais de alta qualidade. Verifique se a conexão da fonte de alimentação externa de 24 V CC está dentro dos limites especificados (+20%, -15%) antes de ligar o sistema.

FAQ

Qual é a diferença entre FX5-20PG-D e FX5-20PG-P?

O FX5-20PG-D usa saídas de driver de linha diferencial, permitindo frequências de pulso de até 5 Mpps e cabos de até 10 metros, com excelente resistência a ruídos. O FX5-20PG-P usa saídas de transistor/coletor aberto, limitadas a 200 kpps e a comprimentos físicos de cabo menores.

Qual é a frequência máxima de saída deste módulo de posicionamento?

O módulo oferece saídas diferenciais de alta velocidade, com uma frequência máxima de pulso de até 5 Mpps (megapulsos por segundo), permitindo o controle preciso de servodrives de posicionamento rápido.

Este módulo requer uma fonte de alimentação externa de 24 V CC?

Sim, o FX5-20PG-D requer uma fonte de alimentação externa de 24 V CC (+20% / -15%) para alimentar a lógica interna e os circuitos de entrada, com um consumo de corrente padrão de 165 mA.

Quantos eixos podem ser controlados com um único módulo FX5-20PG-D?

Este módulo controla até 2 eixos independentes ou simultâneos e oferece suporte às funções de interpolação linear e interpolação circular para rastreamento coordenado de trajetórias.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

Conhecimento técnico

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