Descrição
Projetado para lidar com cargas industriais de alta inércia com alta precisão, o servomotor CA Mitsubishi Electric HG-SN102BJ-S100 oferece saída de torque estável e desempenho confiável em sistemas modernos de fabricação. Operando com potência nominal de 1,0 kW e velocidade nominal de 2000 r/min, este modelo conta com um freio eletromagnético de segurança integrado e uma vedação de óleo instalada de fábrica para evitar a entrada de fluidos, sendo adequado para condições ambientais exigentes.
Características
- Projeto de alta inércia otimizado para aplicações com cargas variáveis.
- Freio eletromagnético integrado de 24 VCC para retenção de segurança confiável e paradas de emergência.
- Vedação de óleo do eixo instalada de fábrica, protegendo os componentes internos contra lubrificantes industriais e fluidos de corte.
- Carcaça robusta com grau de proteção IP67 (excluindo a parte de passagem do eixo), permitindo a instalação em ambientes empoeirados ou úmidos.
- Isolamento térmico Classe 155 (F), garantindo estabilidade operacional durante ciclos de trabalho intensos.
Aplicações
- Sistemas automatizados de movimentação e embalagem de materiais.
- Mesas rotativas de indexação e eixos de posicionamento para serviços pesados.
- Máquinas de processamento têxtil e equipamentos de enrolamento.
- Eixos auxiliares de máquinas-ferramenta que exigem capacidade de retenção por freio durante eventos de perda de energia.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HG-SN102BJ-S100 |
| Série |
Série HG-SN |
| Potência nominal |
1,0 kW |
| Torque nominal |
4,77 N-m |
| Velocidade nominal |
2000 r/min |
| Velocidade máxima |
3000 r/min |
| Corrente nominal |
5,6 A |
| Corrente máxima |
17,0 A |
| Freio eletromagnético |
Sim (integrado, tipo de retenção de 24 VCC) |
| Vedação de óleo |
Sim (instalado) |
| Classe de isolamento |
155 (F) |
| Grau de proteção IP |
IP67 (excluindo a parte de passagem do eixo) |
| Temperatura ambiente de operação |
0 a 40 °C (sem congelamento) |
| Peso líquido |
8,2 kg |
| Peso de envio (calculado) |
10,0 kg |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
O sufixo "BJ" especifica tanto um freio integrado ("B") quanto um retentor de óleo ("J"). Embora modelos padrão como o HG-SN102 sejam fisicamente compatíveis em termos de tamanho da carcaça e dimensão do eixo, a substituição por uma variante sem B ou sem J exigirá modificações no circuito de segurança do controle do PLC e poderá comprometer a proteção do retentor em ambientes úmidos. Confirme se o conjunto de parâmetros do acionamento corresponde à configuração de especificações especiais S100 ao substituir um motor personalizado de fábrica.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Mantenha a relação de inércia carga-motor em 15 vezes ou menos. Exceder esse limite causa excesso de deslocamento no posicionamento, instabilidade do loop e falhas recorrentes de sobrecorrente (como AL.50 ou AL.30 nos acionamentos MELSERVO associados). Se o sistema exigir altas frequências de desaceleração sob cargas de alta inércia, integre um conjunto externo de frenagem dinâmica ou resistores regenerativos para proteger os capacitores internos do acionamento.
Dicas de comissionamento e fiação
Sempre suprima os picos de tensão do freio eletromagnético de 24 VCC conectando um varistor absorvedor de surtos em paralelo à bobina do freio. Não compartilhe a fonte de alimentação de 24 VCC do freio com o circuito de alimentação de E/S do controlador PLC, pois a comutação de cargas indutivas do freio introduz ruído elétrico que pode reduzir as tensões dos trilhos de controle locais ou causar falhas intermitentes de comunicação do encoder.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Antes de iniciar a instalação, bloqueie e etiquete todas as fontes de alimentação primárias e auxiliares que alimentam o amplificador servo e o sistema de controle do freio. Aguarde no mínimo 15 minutos para permitir a descarga da carga residual nos capacitores do barramento CC do amplificador. Verifique a ausência de tensão com um multímetro digital calibrado antes de tocar nos terminais ou nas conexões do motor.
1
Monte o motor sobre uma superfície metálica plana e rígida, projetada para atuar como dissipador de calor. Certifique-se de que a superfície de contato esteja livre de detritos, tinta e protetivos contra ferrugem.
2
Verifique o alinhamento do eixo para evitar cargas radiais e axiais excessivas. Use um acoplamento flexível classificado para operação de servomotor de alto torque, a fim de evitar fadiga mecânica nos rolamentos do motor.
3
Passe os cabos formando um laço de gotejamento contínuo caso seja esperado escoamento de líquido próximo aos conectores. Aterre firmemente a carcaça do motor à placa de aterramento do painel elétrico principal usando uma cinta de aterramento de bitola adequada e baixa impedância.