Descrição
Proporcionando controle preciso do movimento rotativo em sistemas de automação industrial, o Mitsubishi Electric HG-SR152BJ funciona como um servomotor CA de alto desempenho, projetado para aplicações exigentes de posicionamento e controle de velocidade. Este motor de inércia média fornece uma potência nominal de 1,5 kW e uma velocidade nominal de 2000 r/min, sendo altamente adequado para máquinas que exigem saída de torque estável e tempos de resposta rápidos. Construído com um freio eletromagnético integrado e uma vedação de óleo protetora no eixo, o HG-SR152BJ garante capacidade confiável de retenção e vedação ambiental superior em ambientes industriais agressivos.
Características
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Freio Eletromagnético de Retenção: O freio de segurança integrado impede a queda dos eixos durante falhas de energia ou paradas de emergência.
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Vedação de Óleo no Eixo: A vedação de óleo instalada de fábrica protege os enrolamentos internos do motor contra a entrada de fluidos em condições úmidas de operação.
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Projeto de Inércia Média: Otimiza a correspondência entre a inércia da carga e a do motor para aplicações pesadas.
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Alta Classe de Isolamento: O isolamento Classe 155 (F) garante proteção térmica e longa vida útil sob carga contínua.
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Operação com Baixa Vibração: Classificado no nível de vibração V10 para minimizar o desgaste mecânico em acoplamentos e rolamentos.
Aplicações
- Eixos de avanço de máquinas-ferramenta e fusos de alto torque.
- Sistemas de movimentação de materiais, transportadores e sistemas de pórtico.
- Máquinas de embalagem, envolvimento e rotulagem.
- Sistemas de montagem automatizados e robótica industrial.
Especificações Técnicas
| Parâmetro de Especificação |
Valor / Classificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Código do Modelo |
HG-SR152BJ |
| Nome da Série |
Série HG-SR |
| Potência Nominal |
1,5 kW |
| Velocidade Nominal |
2000 r/min |
| Torque Máximo |
21,5 N-m |
| Corrente Nominal |
9,4 A |
| Freio Eletromagnético de Retenção |
Integrado (com freio) |
| Vedação de Óleo |
Integrado (com vedação de óleo) |
| Classe de Isolamento |
Classe 155 (F) |
| Nível de Vibração |
V10 |
| Termistor Interno |
Nenhum |
| Ambiente de Operação |
Em ambientes internos (sem luz solar direta), livre de gases corrosivos ou inflamáveis, névoa de óleo e poeira |
| Peso Líquido |
9,3 kg |
| Peso de Transporte (Calculado) |
10,3 kg |
Insights Empíricos de Engenharia
Modelos Alternativos e Compatibilidade
O sufixo "B" no código do modelo indica a inclusão do freio eletromagnético, e o sufixo "J" indica a integração do retentor de óleo do eixo. Ao substituir um motor HG-SR152 padrão (sem freio ou retentor de óleo) ou um HG-SR152B (com freio, mas sem retentor de óleo), certifique-se de que a interface física do eixo seja compatível e que a configuração da fonte de alimentação leve em conta as linhas de controle do freio de 24 VCC.
Armadilhas de aplicação e notas de engenharia
Operar o retentor de óleo sem qualquer lubrificação na interface do eixo pode causar desgaste acelerado do retentor e aquecimento elevado por atrito. Em ambientes onde não há respingos de óleo no eixo, deve-se aplicar uma pequena quantidade de graxa durante a manutenção periódica para evitar o funcionamento a seco do retentor. Garanta sempre ventilação adequada ao redor da carcaça do motor para evitar o acúmulo de calor, especialmente em ciclos contínuos de trabalho pesado.
Dicas de comissionamento e fiação
O freio eletromagnético integrado foi projetado estritamente para manter o eixo em posição quando o motor está parado. Ele nunca deve ser usado para desacelerar ou parar uma carga em movimento durante a operação normal; sempre comande o acionamento servo para levar o motor à parada completa antes de acionar o freio de retenção. Certifique-se de instalar um supressor de surtos em paralelo com o relé do terminal do freio para evitar que picos de retorno indutivo danifiquem os relés de controle.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Desligue e bloqueie todas as fontes principais de alimentação do amplificador servo e do motor antes de realizar qualquer instalação ou conexão elétrica. Aguarde no mínimo 15 minutos para que os capacitores do barramento interno do acionamento descarreguem completamente. Verifique se a tensão do barramento CC está próxima de 0 V antes de tocar nos terminais.
1
Fixe o motor firmemente a uma superfície metálica rígida e de baixa vibração. O contato térmico adequado com a placa de montagem ajuda a dissipar o calor do rotor e do estator.
2
Conecte os cabos de alimentação (U, V, W) e o terminal de aterramento aos terminais correspondentes do amplificador servo. Certifique-se de que a blindagem esteja devidamente aterrada na extremidade do amplificador para evitar ruído de EMI.
3
Passe o cabo do encoder e a linha de alimentação do freio (24 VCC, com polaridade sensível) separadamente dos cabos de alta potência para evitar diafonia indutiva.
4
Verifique o alinhamento do eixo com a carga acoplada. Certifique-se de que as forças radiais e axiais no eixo não excedam os limites mecânicos do mancal dianteiro do motor.