Descrição
Oferecendo posicionamento dinâmico confiável e controle preciso de velocidade sob cargas industriais pesadas, o Mitsubishi Electric HG-SN302J-S100 é um servomotor CA desenvolvido para compatibilidade com acionamentos de controle de movimento de alto desempenho. Esta unidade apresenta potência nominal de 3,0 kW e opera a uma velocidade nominal de 2000 r/min, proporcionando alto desempenho de torque e mantendo a estabilidade estrutural. Equipado com uma vedação de óleo integrada (designada pelo sufixo "J") e desenvolvido com uma classificação de proteção IP67, este motor é especificamente vedado contra a entrada de poeira e líquidos, sendo adequado para instalações em máquinas industriais rigorosas.
Recursos
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Potência otimizada: Fornece potência de saída contínua de 3,0 kW para tarefas de posicionamento rotativo de alta demanda.
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Vedação de óleo integrada: Vedação de óleo instalada de fábrica protege os componentes internos contra névoa de óleo e respingos de lubrificante.
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Proteção robusta contra o ambiente: Design totalmente fechado com resfriamento natural, certificado segundo os padrões IP67 (exceto a parte de passagem do eixo).
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Altos limites térmicos: Desenvolvido conforme as especificações da Classe de isolamento 155 (F) para lidar com a dissipação de calor durante a operação.
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Baixa classificação de vibração: Classificado como classe de vibração V10 para garantir desgaste estrutural mínimo e alta precisão de rotação.
Aplicações
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Movimentação de materiais: Sincronização dinâmica de acionamentos de transportadores, carregadores de pórtico e sistemas automatizados de armazenamento.
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Máquinas de embalagem: Eixos de enchimento, selagem e encaixotamento de alta velocidade que exigem resposta rápida de torque.
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Processamento de metais e alimentação de prensas: Sistemas de alimentação de alta precisão e eixos auxiliares de máquinas-ferramenta.
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Produção têxtil: Mecanismos de acionamento para enrolamento, bobinagem e tecelagem com controle de tensão.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor / Especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HG-SN302J-S100 |
| Nome da série |
Série HG-SN |
| Potência nominal |
3,0 kW |
| Torque nominal |
14,3 Nm |
| Velocidade nominal |
2000 r/min |
| Velocidade máxima |
2500 r/min |
| Velocidade instantânea permitida |
2875 r/min |
| Corrente nominal |
11 A |
| Corrente máxima |
33 A |
| Relação de inércia de carga recomendada |
15 vezes ou menos |
| Classe de isolamento |
155 (Classe F) |
| Estrutura do invólucro |
Totalmente fechado, resfriamento natural (IP67) |
| Classificação de vibração |
V10 |
| Temperatura de operação |
0 °C a 40 °C (sem congelamento) |
| Temperatura de armazenamento |
-15 °C a 70 °C (sem congelamento) |
| Umidade de operação |
10% a 80% de UR (sem condensação) |
| Umidade de armazenamento |
10% a 90% de UR (sem condensação) |
| Altitude máxima |
2000 m ou menos acima do nível do mar |
| Resistência à vibração |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Peso |
16 kg |
| Peso de envio (calculado) |
17 kg |
Informações de Engenharia Empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
O HG-SN302J-S100 foi projetado para combinação otimizada com os amplificadores servo MR-JE-300A e MR-JE-300B. Ao atualizar instalações antigas da série HC-SFS para a série HG-SN, verifique os parâmetros relacionados à interface do encoder incremental, pois os registros de resolução são diferentes. Certifique-se de que o software MR Configurator2 esteja atualizado para oferecer suporte aos parâmetros corretos de relação eletrônica e resolução do encoder, evitando erros de incompatibilidade de feedback.
Armadilhas de aplicação e observações de engenharia
Este modelo possui um retentor de óleo (tipo J) integrado. Embora isso ofereça uma proteção altamente eficaz, não instale o motor em ambientes onde o nível de óleo ultrapasse o lábio do retentor. Em configurações horizontais, projete mecanismos padrão de drenagem de óleo na caixa de engrenagens da máquina para evitar que o óleo se acumule contra o retentor e eventualmente penetre no estator. Como o motor depende inteiramente do resfriamento natural, não obstrua o fluxo de ar ao redor da carcaça do motor dentro do gabinete; mantenha uma folga de pelo menos 100 mm em relação às estruturas adjacentes.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Use sempre cabos dedicados e blindados para o feedback do encoder (MR-EKCBL) e a alimentação elétrica (MR-PWCNS). Conecte o terminal principal de proteção contra aterramento (PE) do motor diretamente à placa de aterramento do amplificador servo, usando um fio de bitola elevada para evitar que ruídos de alta frequência corrompam os sinais do encoder, o que pode causar rotação irregular ou instabilidade no loop de velocidade durante o comissionamento.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: ALTA TENSÃO E RISCO TÉRMICO
Certifique-se de que as linhas principais de controle e de alimentação trifásica estejam completamente desenergizadas e bloqueadas antes de iniciar a instalação ou conectar os cabos. Aguarde pelo menos 15 minutos após desligar a alimentação para permitir que os capacitores do barramento do amplificador interno descarreguem completamente. As superfícies do corpo do motor podem ultrapassar 70 °C durante ciclos dinâmicos intensos; deixe o motor esfriar antes de tocá-lo.
1
Montagem mecânica: Fixe firmemente o motor a uma superfície rígida da máquina usando os furos de montagem da base/flange. Evite choques mecânicos ou golpes axiais no eixo durante a montagem, pois isso pode destruir o encoder interno de alta resolução.
2
Validação do alinhamento: Verifique o desvio radial do eixo e alinhe o acoplamento do motor para evitar vibrações estruturais e danos aos rolamentos. Use um acoplamento flexível projetado para operações com motores de alta inércia.
3
Conexão dos cabos: Conecte as linhas de alimentação trifásica (U, V, W) e o terminal de aterramento PE. Prenda firmemente o conector do encoder, garantindo que as juntas de vedação à prova d’água com classificação IP67 estejam planas e totalmente encaixadas para preservar a vedação contra o ambiente.