Descrição
Operando na classe de potência de 200V, esta unidade rotativa de média inércia e alto desempenho, identificada como Mitsubishi Electric HG-SR102, oferece torque contínuo para aplicações de posicionamento automatizado. Projetada para integração com a plataforma MELSERVO-J4, proporciona controle de movimento preciso em ambientes exigentes de automação industrial. Com um encoder de alta resolução de 22 bits, este motor oferece resposta dinâmica excepcional e confiabilidade no feedback de posição, sendo adequado para manuseio de materiais, indexação e máquinas de embalagem de alta velocidade.
Características
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Feedback de Alta Resolução: Encoder absoluto/incremental de 22 bits fornece 4.194.304 pulsos por revolução para controle ultra-preciso de velocidade e posição.
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Inércia Robusta do Rotor: Design de inércia média garante rotação estável e entrega suave de torque, especialmente durante variações de carga.
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Proteção Industrial: Estrutura totalmente fechada e auto-resfriada com classificação IP67 (excluindo a parte do eixo) protege os enrolamentos internos contra poeira e respingos de água.
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Compatibilidade Ampla com Drives: Compatível perfeitamente com amplificadores servo J4-100GF, MR-J4-100B e MR-J4-100A.
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Alta Capacidade de Torque de Pico: Fornece torque instantâneo máximo de 14,3 Nm, proporcionando perfis rápidos de aceleração e frenagem.
Aplicações
- Sistemas automatizados de montagem e configurações robóticas de pórtico para pick-and-place.
- Máquinas de embalagem, enchimento e rotulagem multi-eixo.
- Mesas indexadoras rotativas de alta velocidade e atuadores de faca rotativa.
- Transportadores para manuseio de materiais e elevadores automatizados para armazenamento/recuperação em armazéns.
Especificações Técnicas
| Parâmetro de Especificação |
Valor |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do Modelo |
HG-SR102 |
| Série |
Série MELSERVO-J4 |
| Potência Nominal |
1,0 kW |
| Classe de Tensão |
200 VAC |
| Velocidade Nominal |
2000 rpm |
| Velocidade Máxima |
3000 rpm |
| Torque Nominal |
4,8 Nm |
| Torque Máximo |
14,3 Nm |
| Corrente Nominal |
5,6 A |
| Corrente Máxima |
17,0 A |
| Momento de Inércia (J) |
11,6 x 10^-4 kg*m2 |
| Detector de Velocidade/Posição |
Encoder absoluto/incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos/volta) |
| Classe Térmica |
155 (F) |
| Estrutura de Proteção |
IP67 (excluindo abertura do eixo) |
| Temperatura de Operação |
0 a 40 °C (não congelante) |
| Cargas Permitidas no Eixo |
Radial: 980 N, Axial: 490 N |
| Peso do Produto |
6,7 kg |
| Peso para Envio |
8,0 kg |
| Dimensões do Produto |
34 cm x 18 cm x 28 cm |
Insights Empíricos de Engenharia
Modelos Alternativos & Compatibilidade
Ao migrar linhas de automação legadas de motores da série HC-SFS102 mais antigos para a arquitetura moderna MELSERVO-J4, o HG-SR102 atua como equivalente funcional direto. No entanto, observe que os cabos de conexão do encoder e as dimensões físicas diferem entre as séries; adaptadores de retrofit e fiação atualizada são necessários para interfacear com sucesso com os amplificadores da série MR-J4.
Armadilhas de Aplicação e Notas de Engenharia
Operar o motor dentro de invólucros pequenos e completamente selados sem placas externas de resfriamento pode causar aquecimento localizado. O motor depende da sua flange de montagem para dissipar calor; assegure que a superfície de montagem atenda às diretrizes mínimas de área e espessura descritas no manual MR-J4 para evitar falhas por sobrecarga térmica (E7 ou E9). Os motores padrão da série HG-SR não incluem selo de óleo integrado. Para configurações montadas em caixas de engrenagens com banho de óleo ou sujeitas a respingos de óleo, opte pela variante HG-SR102J para evitar degradação do enrolamento.
Dicas de Comissionamento e Fiação
Os sinais de alta frequência do encoder serial de 22 bits são sensíveis a descargas eletrostáticas e EMI. Sempre passe a fiação do encoder por um conduíte de aço dedicado e aterrado ou mantenha-a pelo menos 30 cm afastada das linhas principais de alimentação (linhas de fase U/V/W). Aterre a carcaça do motor diretamente à placa de terra do amplificador usando uma faixa de ligação de ultra baixa impedância para eliminar erros de potencial flutuante.
Diretrizes de Instalação
AVISO CRÍTICO
Isole e bloqueie todas as linhas primárias de alimentação trifásica e tensão de controle antes de iniciar a instalação. Aguarde pelo menos 15 minutos para permitir a descarga dos capacitores internos do amplificador. Verifique estados de energia zero em todos os terminais do motor (U, V, W e terra) antes da manipulação física.
1
Alinhamento Mecânico: Alinhe o centro do eixo com o conjunto de carga usando um acoplamento flexível. Mantenha cargas radiais abaixo de 980 N e cargas de empuxo abaixo de 490 N para evitar falha prematura dos rolamentos.
2
Torque dos Parafusos de Montagem: Fixe firmemente a flange do motor à estrutura de instalação usando fixadores de alta resistência. Aplique o perfil de torque especificado pelo OEM de forma uniforme em todos os furos estruturais.
3
Conexões Elétricas: Conecte as fases de alimentação U, V e W, mantendo o mapeamento correto da rotação para os terminais do amplificador servo. Fixe o condutor de terra de proteção diretamente ao chassi.
4
Conexão do Encoder: Conecte o conector de feedback de 22 bits, garantindo que a manga de vedação IP67 esteja firmemente travada para evitar a penetração de líquido de arrefecimento ou poeira.