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Motor Servo Rotativo da Série MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric HG-SR102

Motor Servo Rotativo da Série MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric HG-SR102

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  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Nº do Produto: HG-SR102

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Motores Servo Rotativos

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 6700g

  • Dimensões: 34 cm x 18 cm x 28 cm

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

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Descrição

Operando na classe de potência de 200V, esta unidade rotativa de média inércia e alto desempenho, identificada como Mitsubishi Electric HG-SR102, oferece torque contínuo para aplicações de posicionamento automatizado. Projetada para integração com a plataforma MELSERVO-J4, proporciona controle de movimento preciso em ambientes exigentes de automação industrial. Com um encoder de alta resolução de 22 bits, este motor oferece resposta dinâmica excepcional e confiabilidade no feedback de posição, sendo adequado para manuseio de materiais, indexação e máquinas de embalagem de alta velocidade.

Características

  • Feedback de Alta Resolução: Encoder absoluto/incremental de 22 bits fornece 4.194.304 pulsos por revolução para controle ultra-preciso de velocidade e posição.
  • Inércia Robusta do Rotor: Design de inércia média garante rotação estável e entrega suave de torque, especialmente durante variações de carga.
  • Proteção Industrial: Estrutura totalmente fechada e auto-resfriada com classificação IP67 (excluindo a parte do eixo) protege os enrolamentos internos contra poeira e respingos de água.
  • Compatibilidade Ampla com Drives: Compatível perfeitamente com amplificadores servo J4-100GF, MR-J4-100B e MR-J4-100A.
  • Alta Capacidade de Torque de Pico: Fornece torque instantâneo máximo de 14,3 Nm, proporcionando perfis rápidos de aceleração e frenagem.

Aplicações

  • Sistemas automatizados de montagem e configurações robóticas de pórtico para pick-and-place.
  • Máquinas de embalagem, enchimento e rotulagem multi-eixo.
  • Mesas indexadoras rotativas de alta velocidade e atuadores de faca rotativa.
  • Transportadores para manuseio de materiais e elevadores automatizados para armazenamento/recuperação em armazéns.

Especificações Técnicas

Parâmetro de Especificação Valor
Fabricante Mitsubishi Electric
Número do Modelo HG-SR102
Série Série MELSERVO-J4
Potência Nominal 1,0 kW
Classe de Tensão 200 VAC
Velocidade Nominal 2000 rpm
Velocidade Máxima 3000 rpm
Torque Nominal 4,8 Nm
Torque Máximo 14,3 Nm
Corrente Nominal 5,6 A
Corrente Máxima 17,0 A
Momento de Inércia (J) 11,6 x 10^-4 kg*m2
Detector de Velocidade/Posição Encoder absoluto/incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos/volta)
Classe Térmica 155 (F)
Estrutura de Proteção IP67 (excluindo abertura do eixo)
Temperatura de Operação 0 a 40 °C (não congelante)
Cargas Permitidas no Eixo Radial: 980 N, Axial: 490 N
Peso do Produto 6,7 kg
Peso para Envio 8,0 kg
Dimensões do Produto 34 cm x 18 cm x 28 cm

Insights Empíricos de Engenharia

Modelos Alternativos & Compatibilidade

Ao migrar linhas de automação legadas de motores da série HC-SFS102 mais antigos para a arquitetura moderna MELSERVO-J4, o HG-SR102 atua como equivalente funcional direto. No entanto, observe que os cabos de conexão do encoder e as dimensões físicas diferem entre as séries; adaptadores de retrofit e fiação atualizada são necessários para interfacear com sucesso com os amplificadores da série MR-J4.

Armadilhas de Aplicação e Notas de Engenharia

Operar o motor dentro de invólucros pequenos e completamente selados sem placas externas de resfriamento pode causar aquecimento localizado. O motor depende da sua flange de montagem para dissipar calor; assegure que a superfície de montagem atenda às diretrizes mínimas de área e espessura descritas no manual MR-J4 para evitar falhas por sobrecarga térmica (E7 ou E9). Os motores padrão da série HG-SR não incluem selo de óleo integrado. Para configurações montadas em caixas de engrenagens com banho de óleo ou sujeitas a respingos de óleo, opte pela variante HG-SR102J para evitar degradação do enrolamento.

Dicas de Comissionamento e Fiação

Os sinais de alta frequência do encoder serial de 22 bits são sensíveis a descargas eletrostáticas e EMI. Sempre passe a fiação do encoder por um conduíte de aço dedicado e aterrado ou mantenha-a pelo menos 30 cm afastada das linhas principais de alimentação (linhas de fase U/V/W). Aterre a carcaça do motor diretamente à placa de terra do amplificador usando uma faixa de ligação de ultra baixa impedância para eliminar erros de potencial flutuante.

Diretrizes de Instalação

AVISO CRÍTICO

Isole e bloqueie todas as linhas primárias de alimentação trifásica e tensão de controle antes de iniciar a instalação. Aguarde pelo menos 15 minutos para permitir a descarga dos capacitores internos do amplificador. Verifique estados de energia zero em todos os terminais do motor (U, V, W e terra) antes da manipulação física.

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Alinhamento Mecânico: Alinhe o centro do eixo com o conjunto de carga usando um acoplamento flexível. Mantenha cargas radiais abaixo de 980 N e cargas de empuxo abaixo de 490 N para evitar falha prematura dos rolamentos.

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Torque dos Parafusos de Montagem: Fixe firmemente a flange do motor à estrutura de instalação usando fixadores de alta resistência. Aplique o perfil de torque especificado pelo OEM de forma uniforme em todos os furos estruturais.

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Conexões Elétricas: Conecte as fases de alimentação U, V e W, mantendo o mapeamento correto da rotação para os terminais do amplificador servo. Fixe o condutor de terra de proteção diretamente ao chassi.

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Conexão do Encoder: Conecte o conector de feedback de 22 bits, garantindo que a manga de vedação IP67 esteja firmemente travada para evitar a penetração de líquido de arrefecimento ou poeira.

Qual é a resolução do encoder embutido no motor HG-SR102?

Este servo motor possui um encoder absoluto/incremental embutido de 22 bits, fornecendo uma resolução de feedback de 4.194.304 pulsos por revolução.

O motor HG-SR102 vem com vedação de óleo padrão?

Não, o modelo padrão não inclui vedação de óleo. Para aplicações com névoa de óleo, lubrificantes respingados ou caixas de engrenagens úmidas, você deve especificar a variante HG-SR102J.

Quais são os limites estruturais de carga do eixo deste modelo?

A carga radial permissível é de 980 N (medida a uma distância de 55 mm da extremidade do eixo), e a carga de empuxo permissível é de 490 N.

O HG-SR102 é compatível com amplificadores da série MR-J3 mais antigos?

Não, o HG-SR102 foi projetado para a plataforma MELSERVO-J4 e é compatível com amplificadores da série J4-100, como o MR-J4-100A, MR-J4-100B e MR-J4-100GF.

Envio Expresso Global

  • Entrega Padrão: 4-6 dias úteis via DHL, FedEx e UPS.
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Devoluções e Garantia

  • Garantia de 30 Dias: Aceitamos devoluções de produtos em estoque na embalagem original, lacrada de fábrica.
  • Garantia de 12 Meses: Cada componente industrial é coberto pela nossa garantia técnica profissional.

Os pedidos são processados e entregues de segunda a sexta-feira (exceto feriados).


Para elegibilidade completa, taxas de reposição e detalhes de devolução internacional, por favor, consulte nosso site oficial Política de Reembolso e Devolução .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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