Fabricante: Mitsubishi Electric
Nº do Produto: HG-SR102
País de origem:Estados Unidos
Tipo de Produto: Motores servo rotativos
Pagamento: T/T, Western Union
Peso: 6700g
Dimensões: 34 cm x 18 cm x 28 cm
Porto de embarque: Xiamen
Garantia: 12 meses
Operando na classe de potência de 200 V, esta unidade rotativa de alto desempenho e inércia média, identificada como Mitsubishi Electric HG-SR102, fornece torque contínuo para aplicações de posicionamento automatizado. Desenvolvida para integração com a plataforma MELSERVO-J4, oferece controle preciso de movimento em ambientes exigentes de automação industrial. Equipada com um encoder de 22 bits de alta resolução, este motor proporciona resposta dinâmica excepcional e confiabilidade no feedback de posição, sendo adequada para movimentação de materiais, indexação e máquinas de embalagem de alta velocidade.
| Parâmetro de especificação | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Número do modelo | HG-SR102 |
| Série | Série MELSERVO-J4 |
| Potência nominal | 1,0 kW |
| Classe de tensão | 200 VCA |
| Velocidade nominal | 2000 r/min |
| Velocidade máxima | 3000 r/min |
| Torque nominal | 4,8 Nm |
| Torque máximo | 14,3 Nm |
| Corrente nominal | 5,6 A |
| Corrente máxima | 17,0 A |
| Momento de inércia (J) | 11,6 x 10^-4 kg*m2 |
| Detector de velocidade/posição | Encoder absoluto/incremental de 22 bits (4.194.304 pulsos/rev) |
| Classe térmica | 155 (F) |
| Estrutura de proteção | IP67 (excluindo a abertura do eixo) |
| Temperatura de operação | 0 a 40 °C (sem congelamento) |
| Cargas admissíveis no eixo | Radial: 980 N, axial: 490 N |
| Peso do produto | 6,7 kg |
| Peso de envio | 8,0 kg |
| Dimensões do produto | 34 cm x 18 cm x 28 cm |
Ao migrar linhas de automação antigas, equipadas com motores da série HC-SFS102, para a moderna arquitetura MELSERVO-J4, o HG-SR102 atua como equivalente funcional direto. No entanto, observe que os cabos de conexão do encoder e as dimensões físicas diferem entre as séries; são necessários adaptadores de retrofit e cabeamento atualizado para realizar a interface corretamente com amplificadores da série MR-J4.
Operar o motor dentro de gabinetes pequenos e completamente vedados, sem placas de resfriamento externas, pode causar aquecimento localizado. O motor depende do flange de montagem para dissipar o calor; certifique-se de que a superfície de montagem atenda às diretrizes mínimas de área e espessura descritas no manual do MR-J4 para evitar falhas de sobrecarga térmica (E7 ou E9). Os motores padrão da série HG-SR não incluem um retentor de óleo integrado. Para instalações em caixas de engrenagens com banho de óleo ou sujeitas a respingos de óleo, opte pela variante HG-SR102J para evitar a degradação dos enrolamentos.
Os sinais de alta frequência do encoder serial de 22 bits são sensíveis a descargas eletrostáticas e à EMI. Sempre passe os cabos do encoder por um eletroduto de aço dedicado e aterrado ou mantenha-os a pelo menos 30 cm de distância das linhas de alimentação principais (linhas de fase U/V/W). Aterre a carcaça do motor diretamente à placa de aterramento do amplificador usando uma cinta de equipotencialização de impedância ultrabaixa para eliminar erros de potencial flutuante.
ADVERTÊNCIA CRÍTICA
Isole e bloqueie todas as linhas primárias de alimentação trifásica e de tensão de controle antes de iniciar a instalação. Aguarde pelo menos 15 minutos para permitir a descarga dos capacitores internos do amplificador. Verifique a ausência de energia em todos os terminais do motor (U, V, W e terra) antes de qualquer manipulação física.
Alinhamento mecânico: Alinhe o centro do eixo ao conjunto da carga usando um acoplamento flexível. Mantenha as cargas radiais abaixo de 980 N e as cargas axiais abaixo de 490 N para evitar falhas prematuras dos rolamentos.
Torque dos parafusos de montagem: Fixe firmemente o flange do motor à estrutura de instalação usando fixadores de alta resistência. Aplique uniformemente o perfil de torque especificado pelo fabricante em todos os furos estruturais.
Conexões elétricas: Conecte as fases de alimentação U, V e W, mantendo o mapeamento correto da rotação nos terminais do servoamplificador. Fixe o condutor de proteção de aterramento diretamente ao chassi.
Conexão do encoder: Conecte o conector de realimentação de 22 bits, certificando-se de que a luva de vedação IP67 esteja firmemente travada para evitar a penetração de líquido refrigerante ou poeira.
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| Country of origin |
Estados Unidos
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