Descrição
Projetado para controle de movimento industrial com alta inércia, o Mitsubishi Electric HG-SR301BJ representa uma solução robusta de servo CA, desenvolvida para oferecer sincronização precisa de torque e velocidade em arquiteturas de automação exigentes. Incorporando um freio eletromagnético instalado de fábrica e uma vedação de óleo protetora, este motor da série HG-SR é otimizado para aplicações de posicionamento que exigem alto torque em velocidades operacionais mais baixas. Seu projeto de capacidade média o torna altamente adequado para integração com amplificadores servo MR-J4, garantindo comunicação contínua e feedback do encoder de alta resolução.
Principais recursos
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Alta capacidade de inércia: Ideal para aplicações com cargas variáveis ou articulações mecânicas para serviço pesado.
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Freio eletromagnético: Configuração com freio de retenção integrado para manter a posição com segurança durante estados de desligamento.
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Proteção industrial: Equipado com vedação de óleo integrada para proteger os enrolamentos internos contra fluidos industriais.
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Estabilidade térmica: Projetado para ciclos de operação contínua sob temperaturas operacionais padrão.
Aplicações
- Sistemas de movimentação de materiais pesados e posicionamento de pórticos.
- Sistemas de alimentação para processamento de metais e prensas de estampagem.
- Máquinas de embalagem e indexação de grande porte.
- Acionamentos de mesas rotativas e eixos de máquinas-ferramenta de alto torque.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HG-SR301BJ |
| Nome da série |
Série HG-SR |
| Potência nominal |
3,0 kW |
| Velocidade nominal |
1000 r/min |
| Freio eletromagnético |
Sim (freio de retenção) |
| Vedação de óleo |
Sim (integrado) |
| Temperatura de operação |
0 a 40 °C (sem congelamento) |
| Temperatura de armazenamento |
-15 a 70 °C (sem congelamento) |
| Umidade ambiente |
Em operação: UR de 80% ou menos; Armazenado: UR de 90% ou menos |
| Ambiente de instalação |
Em ambientes internos, livres de gases corrosivos ou inflamáveis, névoa de óleo e poeira |
| Altitude |
Máximo de 1000 m acima do nível do mar |
| Resistência à vibração |
Eixo X: 24,5 m/s2, Eixo Y: 29,4 m/s2 |
| Peso líquido |
26 kg |
| Peso de envio (calculado) |
27 kg |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
Esta unidade foi projetada para fazer interface direta com arquiteturas de servodrives Mitsubishi MR-J4. Ao substituir motores mais antigos da série HC-SFS, verifique a compatibilidade do firmware do amplificador, os ajustes de configuração dos parâmetros e as folgas do envelope físico do eixo. O sufixo "BJ" indica um freio eletromagnético dedicado e um retentor de óleo; as variantes padrão "G" ou sem freio não são substituições diretas do tipo plug-and-play sem a reengenharia dos circuitos de controle de parada de emergência e dos perfis de frenagem dinâmica.
Problemas comuns na aplicação e observações de engenharia
Embora o retentor de óleo impeça a entrada de lubrificante proveniente dos redutores, a submersão contínua ou respingos excessivos podem comprometer o lábio de vedação ao longo de uma operação prolongada. Certifique-se de realizar verificações adequadas de batimento no acoplamento mecânico para evitar concentrações de carga radial ou axial que excedam as capacidades nominais dos rolamentos do eixo mecânico, pois cargas excessivas causam falha prematura dos rolamentos e níveis elevados de ruído audível.
Dicas de comissionamento e cabeamento
Sempre desacople o motor da carga mecânica durante as verificações iniciais do sentido de rotação e do faseamento do encoder. Alimente o freio CC de 24 V do motor por meio de uma linha de alimentação CC dedicada e estabilizada, separada da fonte de alimentação principal da lógica do controlador, para evitar o acoplamento de ruído e quedas de tensão inesperadas que possam causar trepidação do freio.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Certifique-se de que toda a alimentação de entrada primária e os circuitos auxiliares de controle do acionamento estejam completamente desenergizados e bloqueados antes de iniciar a instalação ou a manutenção. Verifique se a tensão do barramento CC no amplificador correspondente foi totalmente descarregada antes de manusear qualquer conexão de terminal.
1
Alinhe precisamente o eixo do servomotor com o eixo da carga usando acoplamentos flexíveis, para minimizar as tensões decorrentes do desalinhamento.
2
Fixe firmemente o flange do motor a uma superfície rígida, plana e dissipadora de calor, usando as especificações corretas de torque para os parafusos de fixação.
3
Conecte o cabo de alimentação do motor, a linha de realimentação do encoder e as linhas de controle do freio, mantendo uma separação física clara das linhas de alimentação de alta tensão para reduzir a interferência eletromagnética.
4
Estabeleça conexões de aterramento sólidas do sistema nos pontos de aterramento designados, tanto na carcaça do motor quanto no chassi do amplificador de acionamento.