Descrição
Projetado para controle de movimento industrial com alta inércia, o Mitsubishi Electric HG-SR301BJ representa uma solução robusta de servo CA, desenvolvida para proporcionar sincronização precisa de torque e velocidade em arquiteturas de automação exigentes. Incorporando um freio eletromagnético instalado de fábrica e uma vedação de óleo protetora, este motor da série HG-SR é otimizado para aplicações de posicionamento que exigem alto torque em velocidades operacionais mais baixas. Seu projeto de capacidade média é altamente adequado para integração com amplificadores servo MR-J4, garantindo comunicação contínua e feedback do encoder de alta resolução.
Principais características
-
Capacidade para alta inércia: Ideal para aplicações com cargas variáveis ou articulações mecânicas para trabalhos pesados.
-
Freio eletromagnético: Configuração com freio de retenção integrado para manter a posição com segurança durante estados de desligamento.
-
Proteção industrial: Equipado com uma vedação de óleo integrada para proteger os enrolamentos internos contra fluidos industriais.
-
Estabilidade térmica: Projetado para ciclos de operação contínua sob temperaturas operacionais padrão.
Aplicações
- Sistemas de movimentação de materiais pesados e posicionamento de pórticos.
- Sistemas de alimentação para processamento de metais e prensas de estampagem.
- Máquinas de embalagem e indexação de grande porte.
- Acionamentos de mesas rotativas e eixos de máquinas-ferramenta de alto torque.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
HG-SR301BJ |
| Nome da série |
Série HG-SR |
| Potência nominal |
3,0 kW |
| Velocidade nominal |
1.000 r/min |
| Freio eletromagnético |
Sim (freio de retenção) |
| Vedação de óleo |
Sim (integrado) |
| Temperatura de operação |
0 a 40 °C (sem congelamento) |
| Temperatura de armazenamento |
-15 a 70 °C (sem congelamento) |
| Umidade ambiente |
Operação: UR de 80% ou menos; armazenamento: UR de 90% ou menos |
| Ambiente de instalação |
Em ambientes internos, sem gases corrosivos ou inflamáveis, névoa de óleo e poeira |
| Altitude |
Máximo de 1.000 m acima do nível do mar |
| Resistência à vibração |
Eixo X: 24,5 m/s2, eixo Y: 29,4 m/s2 |
| Peso líquido |
26 kg |
| Peso de envio (calculado) |
27 kg |
Insights de engenharia empírica
Modelos alternativos e compatibilidade
Esta unidade foi projetada para fazer interface direta com arquiteturas de servodrives Mitsubishi MR-J4. Ao substituir motores antigos da série HC-SFS, verifique a compatibilidade do firmware do amplificador, os ajustes de configuração dos parâmetros e as folgas do envelope físico do eixo. O sufixo "BJ" indica um freio eletromagnético dedicado e um retentor de óleo; as variantes padrão "G" ou sem freio não são substituições diretas do tipo plug-and-play sem a reprojetagem dos circuitos de controle da parada de emergência e dos perfis de frenagem dinâmica.
Armadilhas da aplicação e notas de engenharia
Embora o retentor de óleo impeça a entrada de lubrificante proveniente das caixas de engrenagens, a submersão contínua ou respingos excessivos podem comprometer o lábio de vedação após operação prolongada. Certifique-se de realizar verificações adequadas de batimento no acoplamento mecânico para evitar concentrações de carga radial ou axial que excedam as capacidades nominais dos rolamentos do eixo, pois cargas excessivas causam falha prematura dos rolamentos e níveis elevados de ruído audível.
Dicas de comissionamento e fiação
Sempre desacople o motor da carga mecânica durante as verificações iniciais do sentido de rotação e do faseamento do encoder. Alimente o freio CC de 24 V do motor por uma linha de alimentação CC dedicada e estabilizada, separada da fonte principal de alimentação da lógica do controlador, para evitar o acoplamento de ruído e quedas de tensão inesperadas que possam causar vibração do freio.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Certifique-se de que todos os circuitos principais de alimentação de entrada e de controle auxiliar do acionamento estejam completamente desenergizados e bloqueados antes de iniciar a instalação ou a manutenção. Verifique se a tensão do barramento CC no amplificador correspondente foi totalmente descarregada antes de manusear quaisquer conexões de terminais.
1
Alinhe precisamente o eixo do servomotor com o eixo da carga usando acoplamentos flexíveis para minimizar as tensões causadas pelo desalinhamento.
2
Fixe firmemente o flange do motor a uma superfície rígida, plana e dissipadora de calor, usando as especificações corretas de torque para os parafusos de montagem.
3
Conecte o cabo de alimentação do motor, a linha de realimentação do encoder e as linhas de controle do freio, mantendo uma separação física clara das linhas de alimentação de alta tensão para reduzir a interferência eletromagnética.
4
Estabeleça conexões sólidas de aterramento do sistema nos pontos de aterramento designados, tanto na carcaça do motor quanto no chassi do amplificador do acionamento.