Descrição
Projetado para aplicações de controle de movimento de alta precisão, o Mitsubishi Electric MR-J2S-10CL funciona como um servoacionamento CA altamente responsivo da série MELSERVO-J2-Super. Esta unidade conta com uma função de posicionamento integrada, permitindo perfis de movimento simples baseados em programas sem a necessidade de um módulo de posicionamento externo ou de uma unidade de posicionamento de CLP. Ao integrar o controle do acionamento e a execução de programas em um único chassi compacto, o MR-J2S-10CL ajuda a otimizar a disposição dos painéis de controle e simplifica as configurações de cabeamento.
O amplificador servo faz interface perfeita com servomotores de baixa inércia da série HC de até 100 W, proporcionando desempenho preciso nos loops de velocidade, torque e posição em sistemas de fabricação automatizados. Os protocolos de comunicação padrão permitem uma integração simples a arquiteturas de controle centralizadas ou distribuídas, garantindo desempenho consistente em ambientes industriais exigentes.
Recursos
- Função de posicionamento integrada compatível com posicionamento por tabela de pontos e operação baseada em programas.
- Ajuste automático adaptativo em tempo real que ajusta automaticamente os ganhos de controle com base na inércia da máquina.
- Portas de comunicação serial RS-422 e RS-232C integradas para configuração de parâmetros e monitoramento de diagnósticos.
- Dimensões compactas, projetadas para configurações de montagem próxima dentro de painéis de controle.
- Controle avançado de supressão de vibrações para minimizar a ressonância estrutural durante movimentos de alta velocidade.
Aplicações
- Máquinas de embalagem e etiquetagem que exigem indexação ponto a ponto.
- Sistemas de pórtico de coordenadas XYZ e estações de montagem pick-and-place.
- Equipamentos de fabricação de semicondutores e sistemas de movimentação de wafers.
- Máquinas têxteis e alimentadores de movimentação de materiais de alta velocidade.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número da peça / modelo |
MR-J2S-10CL |
| Série |
MELSERVO-J2-Super |
| Tipo de produto |
Amplificador servo CA (com posicionamento integrado) |
| Potência de saída nominal |
100 W |
| Entrada da fonte de alimentação |
CA monofásica de 200 a 230 V (50/60 Hz) ou CA trifásica de 200 a 230 V (50/60 Hz) |
| Sistema de controle |
Controle PWM de onda senoidal / sistema de controle de corrente |
| Método de posicionamento |
Baseado em programa (até 31 pontos/programas) |
| Interface de comunicação |
RS-422 / RS-232C |
| Temperatura ambiente de operação |
0 a 55 °C (sem congelamento) |
| Temperatura ambiente de armazenamento |
-20 a 65 °C (sem congelamento) |
| Umidade ambiente |
90% de UR ou menos (sem condensação) |
| Peso |
0,75 kg |
Conexões e interfaces
| Conector / terminal |
Atribuição de funções |
| L1, L2, L3 |
Entrada da fonte de alimentação do circuito principal (CA de 200–230 V, trifásica/monofásica) |
| U, V, W |
Saída do motor servo (fases U, V, W) |
| CN1A / CN1B |
Conector de sinais de E/S / interface de comunicação serial |
| CN2 |
Interface de conexão do encoder |
| CN3 |
Porta de comunicação para computador pessoal / unidade de parâmetros |
| PE (terminal) |
Conexão de aterramento de proteção |
Diretrizes de instalação
-
Direção de montagem: Instale o amplificador verticalmente em um painel plano, usando os parafusos de montagem especificados, para garantir a convecção natural adequada.
-
Espaço para ventilação: Mantenha um espaço mínimo de 40 mm acima e abaixo do amplificador e de pelo menos 10 mm em cada lado, afastado de outros equipamentos ou das paredes do gabinete.
-
Aterramento: Certifique-se de que o terminal PE esteja firmemente aterrado (aterramento Classe 3 ou superior) para minimizar o ruído elétrico e evitar choques elétricos.
-
Redução de ruído: Use cabos blindados para as linhas do encoder e de controle, roteando-os afastados da saída do motor de alta tensão (U/V/W) e das linhas de entrada de alimentação.
Conformidade e certificações
- Marca CE
- Listado pela UL
- Certificação cUL