Motor servo CA Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 da série HG-SR

Descrição

Proporcionando um controle rotacional confiável em ambientes industriais exigentes, o Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 é um servomotor CA de alto desempenho e inércia média, equipado com um redutor de engrenagens integrado de fábrica com relação de 1/5. Essa configuração especializada foi projetada para fornecer alto torque de saída em velocidades reduzidas do eixo, sendo ideal para eixos de posicionamento para serviços pesados, sistemas de manuseio de materiais e máquinas automatizadas que exigem recursos robustos de correspondência de velocidade. Operando perfeitamente no ecossistema MELSERVO-J4, este motor utiliza um encoder absoluto de alta resolução para garantir excepcional precisão de trajetória, ondulação mínima de velocidade e eficiência térmica superior em ciclos de trabalho contínuos.

Características

• Design de inércia média: Otimiza a correspondência entre a inércia da carga e a do motor para proporcionar um controle estável de cargas mecânicas pesadas ou variáveis.
• Redutor de engrenagens integrado de 1/5: Aumenta o torque de saída e reduz a velocidade do eixo, eliminando a necessidade de caixas de engrenagens externas de terceiros.
• Encoder absoluto de alta resolução: Fornece feedback preciso de posicionamento diretamente ao servo drive, sem perder a posição de origem durante os ciclos de desligamento.
• Vedação de nível industrial: Desenvolvido para suportar ambientes fabris agressivos, impedindo a entrada de poeira, líquidos não corrosivos e névoa de óleo.
• Dissipação de calor otimizada: O design compacto do invólucro maximiza o resfriamento pela superfície para manter uma operação confiável em ciclos de trabalho intensos.

Aplicações

• Sistemas de embalagem e empacotamento: Indexação de alto torque, alimentação contínua e mecanismos de selagem de caixas com precisão.
• Manuseio de materiais e transportadores: Classificação automatizada, paletização de cargas pesadas e mesas de transferência multieixos.
• Robôs cartesianos e de pórtico: Controle do movimento de eixos suspensos, nos quais é comum haver incompatibilidade entre as inércias da carga e do motor.
• Máquinas para processamento de metais: Eixos de dobra, alimentação e posicionamento auxiliar de chapas metálicas de precisão.

Tabela de especificações técnicas

Informações de engenharia empíricas

Modelos alternativos e compatibilidade

O HG-SR102G7-1/5 foi projetado para operar diretamente com os servoamplificadores da série MR-J4 de 1,0 kW. Ao substituir motores HC-SFS102G1 antigos, verifique as dimensões mecânicas de montagem do eixo, pois a série HG possui uma estrutura de carcaça mais compacta. Certifique-se de que as configurações dos parâmetros do servoamplificador sejam atualizadas pelo MR Configurator2 para reconhecer o tipo de encoder absoluto associado à série HG-SR.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

O redutor integrado G7 multiplica significativamente o torque do motor; no entanto, os engenheiros devem garantir que as forças radiais e axiais máximas no eixo de saída não excedam os limites mecânicos durante a desaceleração de emergência. Se o sistema mecânico atingir um batente físico, o torque multiplicado poderá cisalhar as chavetas ou danificar os dentes das engrenagens. Sempre ajuste os parâmetros de limite de torque (TL1/TL2) no amplificador MR-J4 durante a fase de comissionamento para proteger as articulações mecânicas subsequentes.

Dicas de comissionamento e fiação

Devido à alta capacidade de torque deste motorredutor, qualquer vibração física pode gerar ruído elétrico localizado no cabo de realimentação do encoder. É fundamental usar cabos de pares trançados com dupla blindagem para a conexão do encoder e prender a blindagem à placa de aterramento do amplificador. Certifique-se de que os cabos de alimentação e do encoder passem por eletrodutos metálicos aterrados separados ou estejam separados por pelo menos 30 cm em bandejas abertas, para evitar falhas de acionamento induzidas por ruído (como AL.30 Erro regenerativo ou AL.50 Sobrecarga).

Diretrizes de instalação