Descrição
Proporcionando controle rotacional confiável em ambientes industriais exigentes, o Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 é um servomotor CA de alto desempenho e inércia média, equipado com um redutor de engrenagens integrado de fábrica com relação de 1/5. Essa configuração especializada foi projetada para fornecer alto torque de saída em velocidades reduzidas do eixo, sendo ideal para eixos de posicionamento para serviços pesados, sistemas de manuseio de materiais e máquinas automatizadas que exigem recursos robustos de correspondência de velocidade. Operando perfeitamente no ecossistema MELSERVO-J4, este motor utiliza um encoder absoluto de alta resolução para garantir excelente precisão de trajetória, mínima ondulação de velocidade e eficiência térmica superior sob ciclos de trabalho contínuos.
Recursos
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Design de inércia média: Otimiza a correspondência entre a inércia da carga e a do motor para um controle estável de cargas mecânicas pesadas ou variáveis.
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Redutor de engrenagens integrado de 1/5: Aumenta o torque de saída e reduz a velocidade do eixo, eliminando a necessidade de caixas de engrenagens externas de terceiros.
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Encoder absoluto de alta resolução: Fornece feedback preciso de posicionamento diretamente ao servoacionamento, sem perder a posição de referência durante os ciclos de desligamento.
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Vedação de nível industrial: Projetado para suportar ambientes industriais agressivos, impedindo a entrada de poeira, líquidos não corrosivos e névoa de óleo.
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Dissipação de calor otimizada: O design compacto do invólucro maximiza o resfriamento da superfície para manter uma operação confiável sob ciclos de trabalho intensos.
Aplicações
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Sistemas de embalagem e acondicionamento: Indexação de alto torque, alimentação contínua e mecanismos de selagem de caixas com precisão.
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Manuseio de materiais e transportadores: Classificação automatizada, paletização pesada e mesas de transferência multieixos.
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Robôs cartesianos e de pórtico: Controle de movimento de eixos suspensos, nos quais é comum haver incompatibilidade de inércia da carga.
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Máquinas para processamento de metais: Eixos de dobra, alimentação e posicionamento auxiliar de chapas metálicas de precisão.
Tabela de especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Código do modelo |
HG-SR102G7-1/5 |
| Série |
Série HG-SR |
| Potência nominal de saída |
1,0 kW (potência nominal do motor) |
| Velocidade nominal |
2000 r/min (base do motor) / 400 r/min (saída com engrenagem) |
| Relação de redução da engrenagem |
1/5 (opção de engrenagem helicoidal/offset G7) |
| Classificação de inércia |
Inércia média |
| Amplificador servo compatível |
MR-J4-100A / MR-J4-100B / MR-J4-100GF |
| Especificação da fonte de alimentação |
CA trifásica de 200 V a 240 V |
| Limite de temperatura ambiente |
0 a 40 °C (sem congelamento) |
| País de origem |
Japão |
| Peso de envio (calculado) |
11,0 kg (24,25 lb) |
Insights práticos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O HG-SR102G7-1/5 foi projetado para operar diretamente com os amplificadores servo da série MR-J4 de 1,0 kW. Ao substituir motores HC-SFS102G1 antigos, verifique as dimensões mecânicas de montagem do eixo, pois a série HG incorpora uma carcaça mais compacta. Certifique-se de que as configurações dos parâmetros do amplificador servo sejam atualizadas por meio do MR Configurator2 para reconhecer o tipo de encoder absoluto associado à série HG-SR.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
A caixa de engrenagens integrada G7 multiplica significativamente o torque do motor; no entanto, os engenheiros devem garantir que as forças radiais e axiais máximas no eixo de saída não excedam os limites mecânicos durante a desaceleração de emergência. Se o sistema mecânico atingir um batente físico, o torque multiplicado poderá cisalhar as chavetas ou danificar os dentes das engrenagens. Sempre ajuste os parâmetros de limite de torque (TL1/TL2) no amplificador MR-J4 durante a fase de comissionamento para proteger os elementos mecânicos de transmissão a jusante.
Dicas de comissionamento e fiação
Devido à alta capacidade de torque deste motorredutor, qualquer vibração física pode causar ruído elétrico localizado no cabo de realimentação do encoder. É essencial usar cabos de pares trançados com dupla blindagem para a conexão do encoder e prender a blindagem à placa de aterramento do amplificador. Certifique-se de que os cabos de alimentação e do encoder sejam instalados em conduítes metálicos separados e aterrados ou mantenha uma separação de pelo menos 30 cm em bandejas abertas para evitar falhas de acionamento induzidas por ruído (como Erro regenerativo AL.30 ou Sobrecarga AL.50).
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO
Isole todas as fontes de alimentação primárias antes de montar ou conectar a fiação do servomotor. Certifique-se de que os capacitores do barramento CC interno do amplificador servo correspondente estejam totalmente descarregados (verifique se o LED de carga está completamente APAGADO). Não desconectar a alimentação pode resultar em choque elétrico fatal ou danos graves ao conjunto do encoder óptico de alta resolução.
1
Alinhe precisamente o motor e o eixo da carga acionada para evitar tensões no acoplamento e desgaste prematuro das engrenagens. Não bata no eixo de saída com um martelo durante a instalação, pois isso danificará o encoder integrado.
2
Conecte o cabo de alimentação do motor aos terminais U, V e W do amplificador servo. Garanta a rotação correta das fases, pois uma incompatibilidade causará uma aceleração descontrolada do motor.
3
Passe o cabo do encoder separadamente dos cabos de alimentação do motor e verifique se a carcaça do motor está conectada a um terminal de aterramento de proteção (PE) da instalação, com baixa impedância.