Descrição
Projetado para aplicações de controle de movimento de alta velocidade e alta precisão, o MR-J4-100A é um amplificador servo de alto desempenho pertencente à renomada série MELSERVO-J4. Utilizando uma interface de uso geral, esta unidade facilita a integração perfeita por meio de interfaces de comando de trem de pulsos e tensão analógica. Oferece uma potência nominal de saída de 1,0 kW, otimizada para acionar motores servo compatíveis rotativos, lineares e de acionamento direto, com excelente resposta dinâmica e precisão de posicionamento.
Este amplificador servo incorpora algoritmos avançados de ajuste, incluindo autotuning em tempo real e controle avançado de supressão de vibrações II, minimizando a ressonância da máquina e o desgaste mecânico. Projetado para operar com uma entrada de alimentação da classe de 200 V, o MR-J4-100A é altamente resistente a flutuações de tensão e garante operação estável em ambientes de automação exigentes.
Recursos
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Interface de uso geral: Controle de comandos flexível, compatível com entradas padrão de trem de pulsos e comandos analógicos de velocidade/torque.
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Resposta de alta frequência: Alcança uma resposta de frequência de velocidade líder do setor para minimizar o tempo de estabilização e maximizar a produtividade da máquina.
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Supressão avançada de vibrações: O Controle Avançado de Supressão de Vibrações II filtra ressonâncias de baixa frequência, protegendo as conexões mecânicas.
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Autotuning em tempo real: Ajusta automaticamente os parâmetros de ganho de forma dinâmica para acomodar cargas de inércia variáveis.
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Design energeticamente eficiente: A eletrônica de potência otimizada reduz as perdas térmicas dentro do gabinete elétrico.
Aplicações
- Máquinas de embalagem e rotulagem
- Sistemas de montagem de semicondutores e componentes eletrônicos
- Sistemas de movimentação de materiais e mesas de pórtico XY de alta velocidade
- Máquinas de processamento e impressão têxtil
- Eixos de avanço de máquinas-ferramenta e robótica industrial
Especificações técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo / número da peça |
MR-J4-100A |
| Nome da série |
MELSERVO-J4 |
| Interface de comando |
Uso geral (trem de pulsos / entrada de tensão analógica) |
| Classe de tensão |
Classe de 200 V |
| Potência nominal do motor |
1,0 kW |
| Tensão nominal de saída |
CA trifásica de 170 V |
| Corrente nominal de saída |
6,0 A |
| Corrente nominal do circuito de controle |
0,2 A |
| Variação de frequência permitida |
Dentro de ±5% |
| Peso de expedição |
2,5 kg |
Conexões e interfaces
| Conector / Terminal |
Atribuição de funções |
| L1, L2, L3 |
Entrada da fonte de alimentação do circuito principal (CA trifásica de 200–240 V) |
| L11, L21 |
Entrada da fonte de alimentação do circuito de controle |
| U, V, W |
Terminal de saída do servomotor (CA trifásica para o motor) |
| CN1 |
Conector de sinais de E/S (entradas de pulso, velocidade/torque analógicos, saídas digitais) |
| CN2 |
Conector de realimentação do encoder |
| CN3 |
Interface de comunicação com computador pessoal (USB para MR Configurator2) |
| CN8 |
Conector de sinal de segurança para desativação segura do torque (STO) |
Diretrizes de instalação
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Orientação de montagem: Monte verticalmente em uma superfície metálica plana dentro de um painel de controle para maximizar a convecção natural.
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Requisitos de espaço livre: Mantenha um espaço livre mínimo de 40 mm acima e abaixo do amplificador e de pelo menos 10 mm em cada lado para garantir o fluxo de ar adequado.
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Aterramento: Garanta uma conexão de terra de proteção (PE) de baixa impedância ao terminal de aterramento do chassi para suprimir interferências eletromagnéticas (EMI).
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Ambiente: Instale em um ambiente livre de gases corrosivos, poeira condutiva e luz solar direta, com temperaturas de operação entre 0 e 55 °C.