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Amplificador Servo da Série MELSEC MR-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-40B

Amplificador Servo da Série MELSEC MR-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-40B

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  • Fabricante: Mitsubishi Electric

  • Nº do Produto: MR-J4-40B

  • País de origem:Estados Unidos

  • Tipo de Produto: Amplificadores de Servo

  • Pagamento: T/T, Western Union

  • Peso: 1000g

  • Dimensões: 210 mm x 180 mm x 95 mm

  • Porto de embarque: Xiamen

  • Garantia: 12 meses

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Descrição

Projetado para atender às rigorosas demandas de aplicações de controle de movimento multieixos e de alta velocidade, o Mitsubishi Electric MR-J4-40B é um amplificador servo de 200 V altamente responsivo que opera na rede proprietária de comunicação por fibra óptica SSCNET III/H. Esta unidade fornece uma saída nominal de 0,4 kW (400 W) e utiliza algoritmos avançados de ajuste em tempo real para minimizar a vibração mecânica e maximizar a precisão de posicionamento. Com funcionalidade STO (Safe Torque Off) nativa, o equipamento assegura segurança funcional de alta integridade em arquiteturas industriais modernas, mantendo um formato físico compacto com grau de proteção IP20.

Principais recursos

  • Interface SSCNET III/H: capacidade de rede óptica síncrona de alta velocidade, permitindo tempos de ciclo de comunicação de até 0,222 ms para operações multieixos altamente sincronizadas.
  • Supressão avançada de vibração: emprega o Advanced Vibration Suppression Control II e filtros adaptativos duplos para detectar e suprimir automaticamente a ressonância mecânica.
  • Segurança funcional integrada: entrada de dois canais STO (Safe Torque Off) certificada, que desativa o estágio de potência sem desenergizar o circuito principal.
  • Arquitetura de controle robusta: emprega controle PWM de onda senoidal combinado com ajuste contínuo do loop de realimentação de corrente para proporcionar um acionamento suave do torque do motor.

Aplicações

  • Máquinas de embalagem e soldagem de fios para semicondutores de alta velocidade.
  • Estações robóticas cartesianas multieixos de coleta e posicionamento.
  • Sistemas de embalagem, indexação e etiquetagem com rotação de precisão.
  • Trocadores automáticos de ferramentas e pórticos de posicionamento sincronizado.

Especificações técnicas

Parâmetro Especificação
Fabricante Mitsubishi Electric
Número do modelo MR-J4-40B
Classe de tensão Classe de 200 V
Potência nominal do motor 0,4 kW (400 W)
Tensão nominal de saída CA trifásica de 170 V
Corrente nominal de saída 2,8 A
Entrada de alimentação do circuito principal CA trifásica ou monofásica de 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz (nominal: 2,6 A)
Entrada de alimentação do circuito de controle CA monofásica de 200 V a 240 V, 50 Hz / 60 Hz (nominal: 0,2 A, 30 W)
Método de controle Controle PWM senoidal, sistema de controle de corrente
Resistor regenerativo integrado 10 W
Normas de segurança EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Temperatura ambiente de operação 0 °C a 55 °C (sem congelamento)
Grau de proteção IP20 (autorrefrigeração, tipo aberto)
Peso de envio (calculado) 2,0 kg
Dimensões da embalagem (calculadas) 210 mm x 180 mm x 95 mm

Conexões e interfaces

Conector / terminal Atribuição funcional
CN1A Entrada de cabo óptico SSCNET III/H (do controlador ou do eixo anterior)
CN1B Saída do cabo óptico SSCNET III/H (para o eixo subsequente ou terminação final)
CN2 Interface do encoder do motor (feedback serial de alta velocidade)
CN3 Saída de monitoramento analógico e terminal de sinais de E/S
CN8 Terminal de entrada do sinal de segurança Safe Torque Off (STO)

Informações empíricas de engenharia

Modelos alternativos e compatibilidade

A unidade inclui um modo de compatibilidade J3 integrado, permitindo a substituição simples de arquiteturas MR-J3-40B mais antigas sem substituir os cabos físicos existentes dos servomotores. No entanto, observe que os parâmetros devem ser migrados por meio do MR Configurator2, e a velocidade máxima do barramento corresponderá às características de desempenho inferiores do J3, a menos que o controlador upstream seja totalmente reconfigurado para o protocolo nativo SSCNET III/H.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Ao operar em uma linha CA monofásica de 200 V em vez de uma linha trifásica, a fonte de alimentação deve ser conectada aos terminais L1 e L3 (deixando L2 vazio). Em configurações monofásicas, as características de dissipação térmica dentro do invólucro elétrico mudam significativamente. Os montadores do painel devem garantir um fluxo de ar ativo de pelo menos 10 mm em ambos os lados do amplificador ao montar várias unidades em uma configuração em encadeamento.

Dicas de comissionamento e fiação

Os cabos de fibra óptica SSCNET III/H (MR-J3BUS) nunca devem ser dobrados além do raio de curvatura mínimo especificado de 25 mm. Exceder esse limite resultará em erros intermitentes de comunicação óptica (como AL.37 ou AL.E6). Sempre use o conector dedicado de curto-circuito CN8 se a função STO não estiver integrada a um circuito ativo de CLP de segurança; caso contrário, o amplificador permanecerá em um estado permanente de bloqueio STO.

Diretrizes de instalação

AVISO CRÍTICO: Níveis perigosos de tensão podem permanecer presentes nos capacitores internos do circuito principal por até 15 minutos após o completo isolamento da alimentação. Sempre verifique com um multímetro calibrado se o LED indicador de carga na face frontal do amplificador está completamente apagado e se a tensão do barramento CC está abaixo de 50 V CC antes de iniciar a fiação física ou a remoção dos terminais.
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Monte o amplificador verticalmente em uma placa metálica traseira plana e aterrada, garantindo o resfriamento próprio adequado por convecção.

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Conecte primeiro o terminal de aterramento de proteção (PE), utilizando um condutor de cobre dedicado e de bitola elevada para reduzir a EMI de alta frequência.

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Passe as linhas principais de alimentação CA (L1, L2, L3) e as linhas de alimentação de controle (L11, L21) por um grupo dedicado de filtro de ruído e proteção de circuito.

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Insira as conexões de rede óptica em CN1A e CN1B, garantindo que se encaixem firmemente até ouvir o clique, com as tampas contra poeira removidas.

Qual é a interface de controle principal usada pelo MR-J4-40B?

Este amplificador se comunica pela rede SSCNET III/H, um barramento óptico síncrono de alta velocidade que oferece execução de comandos em tempo real e imune a ruídos.

Este servoamplificador pode funcionar com uma alimentação monofásica de 200V?

Sim, é compatível com alimentação monofásica AC de 200V a 240V. Conecte a linha de alimentação aos terminais L1 e L3, deixando L2 aberto, e certifique-se de que o gabinete tenha ventilação adequada.

Este modelo suporta opções regenerativas externas?

Sim, embora contenha um resistor regenerativo interno de 10W, um resistor regenerativo externo pode ser conectado entre os terminais P+ e C se a desaceleração da aplicação exigir além dos limites internos.

Como limpar falhas de Safe Torque Off (STO) no CN8?

As entradas de segurança no CN8 devem ser energizadas em canal duplo com um loop de 24V DC. Se um controlador de segurança não estiver instalado, o conector bypass fornecido com o amplificador deve ser conectado ao CN8 para permitir a operação normal.

Envio Expresso Global

  • Entrega Padrão: 4-6 dias úteis via DHL, FedEx e UPS.
  • Despacho Expresso: Envio no mesmo dia para pedidos em estoque realizados antes das 14:00 (GMT+8).
  • Cobertura Mundial: Atendemos mais de 150 países, incluindo entrega rápida para Arábia Saudita e Emirados Árabes Unidos.

Devoluções e Garantia

  • Garantia de 30 Dias: Aceitamos devoluções de produtos em estoque na embalagem original, lacrada de fábrica.
  • Garantia de 12 Meses: Cada componente industrial é coberto pela nossa garantia técnica profissional.

Os pedidos são processados e entregues de segunda a sexta-feira (exceto feriados).


Para elegibilidade completa, taxas de reposição e detalhes de devolução internacional, por favor, consulte nosso site oficial Política de Reembolso e Devolução .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Estados Unidos

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