Descrição
Projetada para orquestração industrial de alta velocidade, a Mitsubishi Electric Q04UDEHCPU funciona como uma unidade central de processamento de alto desempenho na plataforma CLP MELSEC Q Series. Este módulo de CPU Q Universal foi projetado para sistemas de automação complexos que exigem tempos de ciclo rápidos, comunicação Ethernet integrada e coordenação estruturada entre múltiplas CPUs.
A unidade opera com um método de controle de iteração de programa armazenado, usando um mecanismo de atualização de E/S de alta eficiência. Com suporte para até 40 mil passos (160 KB) de capacidade de programa e velocidade de processamento de instruções básicas de 9,5 ns para instruções LD básicas, este controlador gerencia tarefas sequenciais complexas e cálculos matemáticos com latência mínima. Os usuários podem programar a unidade usando linguagens padrão de controle sequencial, incluindo diagrama Ladder, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, bloco de funções e texto estruturado (ST).
Os recursos de comunicação têm como base uma interface Ethernet integrada que oferece velocidades de transmissão de 100/10 Mbps. Essa porta integrada suporta até 16 conexões simultâneas de socket, permitindo telemetria direta, integração à rede MELSOFT e trocas de dados pelo protocolo MC. As unidades de RAM e ROM padrão oferecem opções de armazenamento escaláveis para código de aplicação, registradores e backups não voláteis do sistema.
Recursos
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Alta velocidade de execução: Oferece velocidades de execução de 9,5 ns para operações LD básicas e 19 ns para instruções MOV padrão.
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Comunicação integrada: Porta Ethernet integrada de 10/100 Mbps com negociação automática, para redes ponto a ponto, interfaces SCADA e programação remota.
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Alocação flexível de memória: Conta com 160 KB de memória de programa, 256 KB de RAM padrão e 1024 KB de ROM padrão, expansíveis com cartões de memória opcionais.
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Arquitetura multi-CPU: A área compartilhada de comunicação multi-CPU de alta velocidade (32 KB) facilita a coordenação estreita com processadores auxiliares em um único rack.
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Capacidade para diversos dispositivos: Compatível com 4096 pontos físicos de E/S e até 8192 pontos totais de dispositivos de E/S (X/Y0 a 1FFF).
Aplicações
- Linhas de montagem automotiva e sistemas de controle de transportadores
- Telemetria de instalações de tratamento de água e efluentes
- Equipamentos de embalagem de alta velocidade e movimentação de materiais
- Gerenciamento de equipamentos de fabricação de semicondutores
- Sistemas auxiliares de usinas de energia e automação de serviços públicos
Especificações técnicas
Fabricante
| Mitsubishi Electric |
Número da peça / Modelo
| Q04UDEHCPU (SKU: 217900) |
Série
| MELSEC Q Series |
Método de controle
| Operação iterativa com programa armazenado |
Método de controle de E/S
| Método de atualização (E/S de acesso direto possível por meio dos comandos DX/DY) |
Velocidade básica de LD
| 9,5 ns |
Velocidade básica de MOV
| 19 ns |
Capacidade do programa
| 40K passos (160 KB) |
RAM padrão
| 256 KB |
ROM padrão
| 1024 KB |
Pontos físicos de E/S
| 4096 pontos (X/Y0 a FFF) |
Total de pontos de dispositivos de E/S
| 8192 pontos (X/Y0 a 1FFF) |
Velocidade da conexão Ethernet
| 100/10 Mbps (full/half duplex) |
Conexões Ethernet
| Até 16 conexões de soquete simultâneas |
Consumo de corrente interna
| 0,49 A a 5 VDC |
Temperatura de operação
| 0 a 55 degC |
Temperatura de armazenamento
| -25 a 75 degC |
Umidade de operação
| 5 a 95% de umidade relativa, sem condensação |
Resistência à vibração
| Atende às normas JIS B 3502 e IEC 61131-2 |
Resistência a impactos
| 147 m/s2 (3 vezes nos eixos X, Y e Z) |
Dimensões (A x W x P)
| 98 mm x 27,4 mm x 115 mm |
Peso
| 0,22 kg |
Diretrizes de instalação
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Instalação do backplane: Insira o módulo da CPU firmemente no slot designado para CPU da unidade base MELSEC Q Series. Fixe a unidade usando o mecanismo de travamento integrado.
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Cabeamento Ethernet: Use cabos de par trançado blindados de Categoria 5 (ou superior) para a conexão Ethernet, a fim de minimizar o ruído eletromagnético e manter a estabilidade do link.
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Aterramento: Certifique-se de que a unidade base esteja conectada a um aterramento Classe D dedicado (resistência de aterramento de 100 ohms ou menos), usando um fio de aterramento com seção mínima de 2 mm².
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Gerenciamento térmico: Mantenha uma folga mínima de 30 mm acima e abaixo do rack de módulos para permitir a dissipação natural do calor por convecção dentro do painel de controle.