Controlador de movimento da série MELSEC Q Mitsubishi Electric Q173DCPU

Descrição

Gerenciando a sincronização multieixos em alta velocidade na plataforma MELSEC Q Series, o controlador de movimento Mitsubishi Electric Q173DCPU oferece controle preciso de servomotores para arquiteturas de automação industrial exigentes. Este controlador opera como um módulo de CPU dedicado no backplane do PLC, processando cálculos complexos de perfis de movimento de forma independente do programa do PLC de sequência para otimizar a resposta do sistema. Projetado para oferecer suporte a até 32 eixos controlados, minimiza o atraso de execução com um ciclo de operação a partir de 0,44 ms, garantindo rastreamento em alta velocidade e sincronização perfeita em configurações mecânicas dinâmicas. Esta unidade inclui um suporte externo para bateria e uma bateria de backup Q6BAT pré-instalada para proteger parâmetros voláteis e posições de encoders absolutos durante os ciclos de alimentação.

Recursos

• Coordenação multieixos: Capaz de gerenciar até 32 eixos independentes ou sincronizados por módulo controlador.
• Operação em alta velocidade: Processamento de controle em nível de microssegundos, com limite de ciclo de operação de até 0,44 ms.
• Integração ao backplane: Integra-se diretamente aos backplanes multi-CPU padrão da série MELSEC Q, juntamente com CPUs de sequência padrão.
• Retenção do encoder absoluto: A bateria Q6BAT e o conjunto de montagem incluídos preservam as tabelas de coordenadas e os programas de movimento.
• Pronto para comunicação óptica: Interfaces com redes de movimento SSCNET III de alta velocidade para sincronização de acionamentos imune a ruídos.

Aplicações

• Prensas rotativas contínuas de impressão de bobinas e sistemas de controle de registro.
• Linhas de embalagem, encaixotamento e engarrafamento com sistemas pick-and-place multieixos.
• Pórticos de movimentação de materiais em alta velocidade e sistemas automatizados de classificação.
• Alimentadores de estampagem de precisão em metal e sistemas sincronizados de corte volante.

Especificações técnicas

Modelos alternativos e compatibilidade

O Q173DCPU foi projetado para substituir controladores de movimento legados mais antigos em projetos padrão de backplane da série Q. Ao migrar configurações de unidades equivalentes, verifique a compatibilidade do pacote de software no MT Developer2. Certifique-se de que o módulo de alimentação do backplane do sistema (como o Q61P) tenha capacidade nominal para suportar o consumo de corrente interno de 1,25 A desta unidade, combinado com quaisquer CPUs de sequência instaladas simultaneamente.

Armadilhas de aplicação e observações de engenharia

Ao utilizar vários módulos de CPU (por exemplo, combinando um processador de sequência Q03UDCPU com o Q173DCPU), o controlador de movimento deve receber a ordem de slot designada, conforme definida nas configurações de múltiplas CPUs. A falha em definir parâmetros correspondentes de CPU no GX Works2 e no MT Developer2 acionará um erro de sincronização de múltiplas CPUs na inicialização, impedindo que o sistema entre no modo RUN.

Dicas de comissionamento e cabeamento

Mantenha sempre a limpeza absoluta ao manusear as portas ópticas SSCNET III na face do Q173DCPU. Poeira ou película de óleo nas interfaces de fibra óptica atenuará o sinal, causando falhas de transmissão ou desconexões dos eixos. Mantenha os plugues protetores das portas instalados até que o cabeamento de fibra óptica esteja pronto para ser travado na posição.

Diretrizes de instalação