Descrição
Projetada para arquiteturas de automação de alta velocidade com várias CPUs, a Mitsubishi Electric Q13UDEHCPU funciona como uma unidade central de processamento de alto desempenho na plataforma MELSEC Q Series. Este modelo universal apresenta uma arquitetura de processador duplo que reduz drasticamente os tempos de execução dos programas, tornando-o adequado para cálculos matemáticos complexos e aplicações industriais de alta densidade. Com uma porta Ethernet integrada, a Q13UDEHCPU simplifica a integração à rede, oferecendo troca de dados ponto a ponto e monitoramento direto baseado em PC sem exigir módulos de comunicação adicionais.
Recursos
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Execução em alta velocidade: processamento ultrarrápido de instruções de sequência a 9,5 ns para operações LD básicas e 19 ns para instruções MOV.
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Grande capacidade de memória: equipada com capacidade de programa de 130 mil passos, 520 KB de memória de programa e 1024 KB de RAM padrão para algoritmos de controle complexos.
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Interface Ethernet integrada: oferece suporte a velocidades de transmissão de 100/10 Mbps, permitindo até 16 conexões de soquete simultâneas para funções de MC Protocol, MELSOFT e FTP.
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Registros de arquivos expansíveis: até 32768 pontos de registro de arquivos padrão, expansíveis por meio de SRAM externa ou cartões de memória Flash para gerenciar grandes volumes de dados de rastreamento.
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Arquitetura com várias CPUs: compartilha áreas de memória perfeitamente com até três CPUs MELSEC Q series adicionais para controle de movimento ou tarefas de computação baseadas em PC.
Aplicações
- Montagem automotiva de alta densidade e sincronização de oficinas de pintura.
- Manuseio de wafers e criação de perfis de temperatura na fabricação de semicondutores.
- Controle de movimento coordenado de vários eixos e sistemas de embalagem.
- Instalações municipais de tratamento de água que exigem redes Ethernet industriais distribuídas.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo / SKU |
Q13UDEHCPU |
| Série |
MELSEC Q Series (Modelo Universal) |
| Método de controle |
Operação de iteração do programa armazenado |
| Método de controle de E/S |
Método de atualização (o acesso direto é possível por meio da especificação DX/DY) |
| Capacidade do programa |
130 mil passos (520 KB) |
| Velocidade da instrução LD |
9,5 ns |
| RAM padrão |
1024 KB (Unidade 3) |
| ROM padrão |
2048 KB (Unidade 4) |
| Pontos totais de E/S |
4096 pontos físicos (8192 pontos na representação total do dispositivo) |
| Porta Ethernet |
10/100 Mbps RJ45 (Full / Half Duplex) |
| Consumo de corrente interno |
0,49 A a 5 VCC |
| Temperatura de operação |
0 a 55 °C |
| País de origem |
Japão |
| Dimensões (A x L x P) |
98 mm x 27,4 mm x 115 mm |
| Massa líquida |
0,22 kg |
| Peso de envio (calculado) |
0,45 kg (na caixa) |
Insights empíricos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
A Q13UDEHCPU é uma atualização direta para os modelos Q12HCPU e Q13HCPU mais antigos. No entanto, como pertence à geração Universal QCPU, o registro de memória, as estruturas de registro de arquivos e os conjuntos de parâmetros do software de programação são diferentes. Ao converter programas no GX Works2/3, verifique novamente as configurações dos registros de arquivos (dispositivos ZR e R), pois a CPU Universal gerencia os setores de RAM padrão de maneira diferente da série High-Performance mais antiga.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Ao configurar uma plataforma com múltiplas CPUs, calcule o consumo total de energia de 5 VCC em toda a unidade de base. Uma combinação de uma Q13UDEHCPU (0,49 A), uma CPU de movimento e vários módulos Ethernet ou de fieldbus pode facilmente exceder os limites de alimentação dos módulos de alimentação padrão. Selecione uma fonte de alimentação Q61P ou Q62P com margem suficiente para evitar falhas do sistema causadas por baixa tensão.
Dicas de comissionamento e fiação
Para evitar quedas de comunicação na porta Ethernet integrada sob alta interferência eletromagnética (EMI), use cabeamento STP (par trançado blindado) Categoria 5e ou superior. Certifique-se de que a blindagem esteja aterrada na extremidade do switch. Evite passar o cabo de comunicação Ethernet em paralelo com linhas de motores CA de alta tensão ou cabos de saída de inversores nas canaletas de fiação.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Perigo físico
Desconecte todas as fontes de alimentação externas antes de instalar, remover ou conectar qualquer módulo na unidade de base MELSEC Q. A não desenergização completa do rack pode causar choque elétrico, danos físicos aos pinos do processador da CPU ou operação irregular do sistema.
1
Localize o slot da CPU na unidade de base principal (normalmente, o slot diretamente à direita do módulo da fonte de alimentação, designado como slot de CPU 0).
2
Encaixe a aba inferior de alinhamento da CPU no orifício-guia da unidade de base, garantindo que os pinos do conector estejam perfeitamente alinhados.
3
Empurre o módulo firmemente em direção à placa de base e fixe-o usando o parafuso de travamento integrado na parte superior do módulo para evitar que se solte devido à vibração.