Descrição
Projetado para sincronização multieixos de alto desempenho, o Mitsubishi Electric Q173CPUN funciona como uma CPU de movimento dedicada na plataforma MELSEC Série Q. Esse controlador integra-se perfeitamente à mesma unidade-base, ao lado das CPUs de CLP padrão da Série Q, distribuindo as cargas de processamento para alcançar a sincronização precisa de máquinas complexas. Ele oferece suporte a tarefas avançadas de controle de movimento, como configuração de eixos virtuais, cames eletrônicos e operações de engrenagem sincronizadas, utilizando interfaces de comunicação de fibra óptica altamente imunes a interferências para conexão com amplificadores servo externos.
Recursos
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Arquitetura de múltiplas CPUs: instala-se diretamente no backplane da Série Q para compartilhar dados com a CPU principal do CLP host em altas velocidades de barramento.
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Sincronização robusta: executa simultaneamente, em vários canais, cames eletrônicos complexos, conversões de coordenadas mecânicas e relações de engrenagem eletrônicas.
-
Integração SSCNET III: utiliza linhas de comunicação de fibra óptica para transmissão de dados de alta velocidade e imune a ruídos para os servodrives.
-
Gerenciamento expandido de E/S: gerencia até 8192 pontos do sistema de controle para lidar com feedback complexo do sistema e mapeamento de sinais.
Aplicações
- Máquinas de embalagem e empacotamento de alta velocidade
- Prensas de impressão multieixos e máquinas de conversão de papel
- Sistemas automatizados de coleta e colocação e linhas de fabricação de semicondutores
- Sistemas de posicionamento para pontes rolantes sincronizadas
Tabela de especificações técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Modelo |
Q173CPUN |
| Série |
Série MELSEC Q |
| Tipo de módulo |
Módulo de CPU do controlador de movimento |
| Número de eixos de controle |
Até 32 eixos |
| Pontos de E/S |
8192 pontos |
| Capacidade do programa |
14 mil passos |
| Rede de movimento |
SSCNET III (fibra óptica) |
| Temperatura de operação |
0 a 55 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-25 a 75 °C |
| Peso de envio (calculado) |
3,0 kg |
| Dimensões da embalagem (calculadas) |
150 mm x 120 mm x 100 mm |
Conexões e interfaces
| Tipo de interface |
Descrição física e função |
| Portas SSCNET III |
Soquetes de conexão de fibra óptica para comunicação de sincronização de alta velocidade com amplificadores servo das séries MR-J3/MR-J4. |
| Interface para múltiplas CPUs |
Conector de backplane de alta velocidade compatível com a alocação de slots da unidade-base principal da série MELSEC Q. |
| Conexão USB |
Porta de comunicação periférica para comissionamento, download de configurações e diagnósticos de rastreamento em tempo real. |
Informações práticas de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
Ao migrar de modelos mais antigos que não são N, como o Q173CPU, verifique a disposição física da rede. O Q173CPU padrão utiliza SSCNET baseado em cabos de cobre, enquanto o Q173CPUN utiliza SSCNET III por fibra óptica. Essa mudança exige a substituição dos cabos de comunicação por fibra óptica e garante que os servodrives correspondentes sejam compatíveis com os protocolos SSCNET III.
Armadilhas comuns da aplicação e observações de engenharia
O cálculo da alimentação do backplane é fundamental. Como uma CPU controladora de movimento consome mais corrente da alimentação de 5 V do backplane do que os módulos de E/S digitais padrão, some o consumo de corrente da CPU do PLC, do Q173CPUN e de todos os módulos instalados para evitar sobrecarga na fonte de alimentação do sistema (por exemplo, Q61P em comparação com Q63P).
Dicas de comissionamento e fiação
Manuseie os cabos de fibra óptica SSCNET III com extremo cuidado durante a fiação do painel. É fundamental manter um raio de curvatura mínimo de 25 mm; exceder esse limite pode causar atenuação do sinal óptico, resultando em falhas misteriosas de comunicação ou disparos esporádicos de falhas nos eixos (como os códigos 32 ou 10) durante ciclos de operação em alta velocidade.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Antes de instalar, remover ou fazer a fiação do Q173CPUN na unidade-base, certifique-se de que todas as fases da fonte de alimentação externa utilizada pelo sistema estejam completamente desligadas. A falta de desenergização do conjunto pode causar falha do módulo, corrupção da comunicação ou choque elétrico.
1
Alinhe o gancho inferior do módulo Q173CPUN com o orifício de fixação do módulo na unidade-base principal da série Q, certificando-se de que a unidade esteja instalada em um slot designado para a CPU de movimento.
2
Pressione firmemente a parte superior do módulo contra a unidade-base até ouvir um clique e, em seguida, aperte o parafuso de fixação do módulo com o torque especificado.
3
Remova as tampas protetoras contra poeira das portas ópticas SSCNET III e insira os cabos de fibra óptica até que se encaixem firmemente. Guarde as tampas contra poeira em local seguro para futuras manutenções.