Descrição

O Q172DSCPU é um módulo de CPU de movimento de alto desempenho desenvolvido especificamente para a plataforma PLC MELSEC-Q Series da Mitsubishi Electric. Atuando como um controlador de movimento dedicado, esta unidade gerencia até 16 eixos de movimento sincronizado, executando perfis complexos de posicionamento, interpolação e controle de velocidade e torque. Ao ser integrada diretamente ao barramento traseiro da série MELSEC-Q, a Q172DSCPU coordena-se perfeitamente com CPUs de sequência em uma configuração multi-CPU, otimizando a capacidade de processamento para sistemas automatizados.

Equipado com um sistema operacional dedicado para controle de movimento, este módulo oferece recursos avançados de programação, incluindo sistemas mecânicos virtuais, cames eletrônicos e engrenagens eletrônicas. O módulo conta com interfaces de hardware integradas para sincronização em alta velocidade, incluindo uma entrada de parada de emergência integrada e sinais de entrada de uso geral, garantindo tempos de resposta determinísticos e um controle de segurança robusto diretamente na camada de hardware.

Recursos

• Coordena até 16 eixos de controle de movimento por módulo de CPU.
• Oferece capacidade de 16 mil passos para programas de servo, permitindo perfis de movimento complexos.
• Suporta até 3200 pontos de posicionamento, com recursos de especificação direta ou indireta.
• Equipado com entradas de uso geral isoladas por optoacoplador (4 pontos) e uma entrada de parada de emergência (1 ponto) para execução de segurança localizada.
• Integra-se à arquitetura multi-CPU da série MELSEC-Q, compatível com até 256 pontos de E/S e 256 pontos analógicos por CPU.
• Conecta-se a até 7 estágios de base de extensão para layouts de sistema escaláveis.

Aplicações

• Máquinas de embalagem e empacotamento multieixos
• Fabricação de semicondutores e displays de painel plano de alta precisão
• Sistemas de montagem automatizados e robótica de coleta e posicionamento
• Estampagem de metais automotivos e linhas de transferência

Especificações técnicas

Conexões e interfaces

Diretrizes de instalação

• Monte o módulo firmemente em uma unidade básica principal compatível da série MELSEC-Q. Certifique-se de que a trava de bloqueio esteja engatada corretamente.
• Garanta espaço adequado para ventilação ao redor da unidade da CPU, mantendo pelo menos 30 mm de espaço acima e abaixo do rack de módulos.
• Garanta o aterramento correto dos terminais LG e FG da unidade básica usando um aterramento classe D dedicado (resistência de aterramento de 100 ohms ou menos).
• Passe as linhas de E/S externas e de sinal de parada de emergência longe dos cabos de alimentação do motor de alta tensão para evitar interferência eletromagnética.

Conformidade e certificações

• Com marcação CE (Diretivas EMC e de Baixa Tensão)
• Listagem UL / cUL
• KC (Certificação coreana)