Mitsubishi Electric QD70D8 Série MELSEC-Q Módulo de posicionamento multieixos

Descrição

Projetado para aplicações de movimento de alto desempenho na plataforma da Série MELSEC-Q, o QD70D8 oferece recursos precisos de controle de vários eixos diretamente pelo backplane do controlador programável. Este módulo de posicionamento de alta densidade é compatível com até 8 eixos independentes, permitindo o controle de trajetória ponto a ponto (PTP) e a comutação de velocidade para posição sem exigir amplo coprocessamento externo. Utilizando uma saída de driver diferencial, ele garante alta imunidade a ruídos e transmissão estável do trem de pulsos em distâncias de até 10 metros.

O módulo integra-se perfeitamente a servodrives padrão e amplificadores de motores de passo. Com uma resposta rápida de inicialização, ele foi projetado para operações que exigem movimentos coordenados síncronos ou altamente responsivos em vários eixos. Ao executar o controle de posição diretamente por meio de comandos de pulso, este módulo simplifica a fiação complexa e reduz a carga sobre a CPU principal.

Recursos

• Controle independente de ponto a ponto (PTP) e comutação de velocidade/posição para 8 eixos.
• Saída de trem de pulsos de alta velocidade de até 4.000.000 pulsos por segundo por meio de saídas de driver diferenciais.
• Tempos de inicialização rápidos: 0,1 ms para a inicialização de um único eixo e 0,4 ms para a inicialização simultânea de 8 eixos.
• Perfis flexíveis de aceleração e desaceleração compatíveis com configurações trapezoidais e em S.
• Interface física de alta densidade com quatro conectores externos de 40 pinos.
• Alta imunidade a ruídos, projetada para ambientes industriais eletricamente hostis.

Aplicações

• Sistemas de embalagem de coleta e posicionamento com vários eixos.
• Linhas de montagem de semicondutores e componentes eletrônicos.
• Sistemas automatizados de triagem e movimentação de materiais em alta velocidade.
• Máquinas têxteis e de conversão que exigem alimentações sincronizadas de vários eixos.

Especificações técnicas

Conexões e interfaces

O módulo é equipado com quatro conectores de alta densidade de 40 pinos no painel frontal para fazer a interface com unidades de acionamento externas e chaves de limite. O esquema de conexão requer plugues de conector dedicados (vendidos separadamente):

Diretrizes de instalação

• Montagem: Certifique-se de que a alimentação da unidade básica esteja completamente desligada antes de inserir ou remover o módulo de posicionamento do backplane da série Q.
• Fiação: Use cabos de par trançado blindado para todas as linhas de comando de pulso diferenciais a fim de evitar interferência eletromagnética. Mantenha as linhas de sinal de pulso separadas das linhas principais de alimentação CA e das linhas de motor de alta tensão por pelo menos 100 mm.
• Aterramento: Sempre conecte a blindagem dos cabos de saída de pulso ao terminal de aterramento no lado do acionamento ou à barra de aterramento do sistema do painel de controle.
• Resfriamento: Certifique-se de que as aberturas de ventilação na parte superior e inferior do módulo estejam desobstruídas para manter temperaturas de operação adequadas dentro do painel.