Descrição
Atuando como o principal mecanismo de controle de sequência e rede em sistemas de automação de alta demanda, o Mitsubishi Electric R08ENCPU oferece execução de instruções em alta velocidade combinada à integração nativa de rede. Projetado para a plataforma da série MELSEC iQ-R, este módulo de CPU possui duas portas RJ45 integradas compatíveis com as comunicações CC-Link IE Controller Network, CC-Link IE Field Network e Ethernet padrão diretamente na placa do processador. Com velocidade de execução de 0,98 nanossegundo para instruções LD básicas, o módulo minimiza os tempos de ciclo do sistema enquanto gerencia algoritmos de controle sofisticados e dados de fieldbus de alta largura de banda simultaneamente.
Principais recursos
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Portas de rede integradas: Possui portas CC-Link IE e Ethernet incorporadas, eliminando a necessidade de módulos de interface de rede dedicados.
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Execução de sequência em alta velocidade: Alcança uma velocidade básica de processamento de instruções de 0,98 ns para garantir uma resposta rápida das saídas em aplicações críticas.
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Grande capacidade de memória: Equipado com memória de programa de 80 mil passos para lidar com operações sequenciais complexas, lógica de segurança e registro de dados.
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Capacidade multi-CPU: Permite a instalação junto com até três CPUs adicionais da série MELSEC iQ-R em uma única unidade de base principal para processamento distribuído de tarefas.
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Operações seguras: Inclui chaves de segurança em nível de hardware e autorização por senha para impedir uploads não autorizados de programas ou adulterações no sistema.
Aplicações industriais típicas
- Linhas de montagem automotiva com controle coordenado de movimento em múltiplos eixos.
- Equipamentos de fabricação de semicondutores que exigem posicionamento de alta velocidade compatível com salas limpas.
- Instalações de processamento de água e águas residuais que exigem arquiteturas de rede distribuídas.
- Máquinas de embalagem que exigem temporização precisa e acompanhamento contínuo do registro de materiais.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor da especificação |
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo |
R08ENCPU |
| Série de controle |
Série MELSEC iQ-R |
| Capacidade do programa |
80 mil passos |
| Velocidade de execução de instruções LD |
0,98 ns |
| Pontos de E/S locais |
4096 pontos |
| Consumo interno de corrente (5 V CC) |
1,49 A |
| Interfaces de comunicação |
CC-Link IE Control, CC-Link IE Field, Ethernet (2 x RJ45), USB 2.0 (Mini-B) |
| Faixa de temperatura de operação |
0 a 55 °C |
| Dimensões (L x A x P) |
56 mm x 106 mm x 110 mm |
| Peso líquido |
0,40 kg |
Conexões e interfaces
| Porta de interface |
Tipo de conector |
Função |
| P1 (Porta 1) |
RJ45 |
Conexão Ethernet CC-Link IE Field / Control / padrão |
| P2 (Porta 2) |
RJ45 |
Porta Ethernet CC-Link IE Field / Control / padrão para conexão em cadeia/anel |
| Conexão USB |
USB Mini-B |
Programação local direta, diagnósticos e configuração de parâmetros |
| Slot de memória SD |
Slot para cartão SD / SDHC |
Registro de dados, atualizações de firmware e armazenamento de backup off-line |
Insights empíricos de engenharia
Modelos alternativos e compatibilidade
O R08ENCPU é um módulo de largura dupla na unidade de base iQ-R devido ao hardware de rede integrado. Ao substituir um R08CPU padrão, certifique-se de ter configurado uma alocação suficiente de slots na unidade de base, pois o R08ENCPU ocupa duas posições físicas de slot, embora seja registrado em um único slot lógico. Ao atualizar sistemas legados da Série Q, como o Q06UDVCPU ou Q13UDVCPU, a conversão do programa pode ser realizada pelo GX Works3. No entanto, as instruções de comunicação devem ser reformuladas para utilizar os rótulos de sistema e as estruturas de protocolo mais recentes do iQ-R.
Armadilhas da aplicação e observações de engenharia
Um parâmetro importante a ser calculado é o consumo interno de energia. Com 1,49 A no barramento interno de 5 V CC, esta CPU impõe uma carga significativa ao backplane. Ao emparelhar este módulo com vários módulos analógicos de alta corrente ou CPUs de movimento adicionais, verifique se o consumo total de corrente não excede a saída máxima do módulo de alimentação do sistema, como o R61P, que fornece 5,0 A. Se a classificação for excedida, divida a configuração entre unidades de base de extensão ou atualize para um módulo de alimentação de maior capacidade.
Dicas de comissionamento e fiação
Para evitar que a interferência eletromagnética interrompa as comunicações CC-Link IE, devem ser usados cabos de par trançado com dupla blindagem (STP) Categoria 5e ou superior. Certifique-se de que a blindagem do cabo esteja continuamente aterrada por meio da carcaça metálica RJ45 até o aterramento do chassi principal do rack iQ-R. Além disso, se estiver configurando uma topologia em anel na rede, ative a função de loopback nos parâmetros de rede do GX Works3; caso contrário, uma interrupção acidental no anel poderá causar um tempo limite de comunicação em vez de permitir a autorrecuperação.
Diretrizes de instalação
AVISO CRÍTICO: Isole completamente e bloqueie todas as fontes de alimentação CA/CC primárias e de controle que alimentam o backplane do iQ-R e os dispositivos de campo associados antes de inserir, remover ou conectar a fiação do módulo da CPU. A falha em desenergizar o conjunto pode resultar em danos críticos ao backplane, corrupção do setor de inicialização interno da CPU ou choque elétrico grave no pessoal.
1
Verifique se a unidade de base está montada com segurança em um trilho DIN aterrado ou em um painel traseiro dentro de um invólucro industrial com classificação IP54 ou superior.
2
Alinhe o gancho superior na parte traseira do R08ENCPU com o entalhe de posicionamento do slot na unidade de base MELSEC iQ-R.
3
Pressione firmemente o módulo para baixo sobre o conector da unidade de base até que esteja totalmente encaixado e a trava de retenção clique na posição travada. Prenda ainda mais o módulo usando o parafuso de retenção superior integrado.
4
Conecte os cabos STP industriais às portas RJ45 (P1 e P2). Passe os cabos por canaletas para evitar esforço físico nos conectores RJ45.