Descrição
Projetado para sincronização altamente precisa e coordenação de vários eixos, o módulo de movimento RD77MS16 opera na plataforma PLC de alto desempenho da série MELSEC iQ-R. Este módulo oferece recursos avançados de controle de movimento, facilitando a comunicação em alta velocidade e imune a ruídos por meio da rede óptica SSCNET III/H. Com suporte a controle síncrono, cames eletrônicos e interpolação de vários eixos, ele atua como controlador central para tarefas complexas de posicionamento em linhas industriais automatizadas.
O módulo se conecta diretamente ao backplane do sistema, permitindo a troca de dados em alta velocidade com a CPU principal. Ao utilizar conexões de fibra óptica, o RD77MS16 minimiza a interferência eletromagnética em trechos longos de cabos, garantindo a integridade do sinal em ambientes industriais exigentes.
Recursos
- Controla até 16 eixos de movimento pela rede óptica SSCNET III/H.
- Armazena até 600 pontos de dados de posicionamento por eixo para um planejamento flexível de trajetórias.
- É compatível com várias unidades de controle, incluindo pulso, mm, polegada e grau.
- Apresenta métodos avançados de interpolação, incluindo interpolação circular de 2 eixos e interpolação linear de 2, 3 e 4 eixos.
- Fornece sincronização de rede óptica, eliminando ruídos nos cabos e degradação do desempenho.
Aplicações
- Máquinas de embalagem de alta velocidade e sistemas de empacotamento
- Prensas de impressão multicoleiras e máquinas de conversão de papel
- Fabricação de semicondutores e equipamentos de colocação de componentes
- Manuseio de materiais, classificação logística e sistemas robóticos de pórtico
Especificações técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número da peça / Modelo |
RD77MS16 |
| Série |
Série MELSEC iQ-R |
| Tipo de módulo |
Módulo de movimento simples |
| Número de eixos controlados |
16 eixos |
| Dados de posicionamento (por eixo) |
600 pontos de dados |
| Unidades de controle |
pulso, mm, polegada, grau |
| Funções de interpolação |
Interpolação circular de 2 eixos, interpolação linear de 2, 3 e 4 eixos |
| Interface de comunicação |
SSCNET III/H (rede de fibra óptica) |
| Peso de envio |
2,0 kg |
Conexões e interfaces
| Tipo de interface |
Função / Descrição |
| Conectores SSCNET III/H |
Portas de fibra óptica para comunicação de alta velocidade com amplificadores servo |
| Interface do barramento do sistema |
Conexão direta ao backplane para alimentação e sincronização de alta velocidade com a CPU |
Diretrizes de instalação
- Desligue completamente a unidade básica MELSEC iQ-R antes de inserir ou remover o módulo RD77MS16.
- Fixe o módulo usando o parafuso de montagem da unidade básica para evitar desconexões causadas por vibrações.
- Use somente cabos de fibra óptica SSCNET III/H aprovados. Certifique-se de que o raio de curvatura do cabo esteja de acordo com os limites de segurança especificados para fibras ópticas, a fim de evitar a atenuação do sinal.
- Mantenha uma distância adequada ao redor das aberturas de ventilação do módulo para garantir o resfriamento por convecção dentro do painel de controle.
Conformidade e certificações
- CE (Diretiva de EMC)
- Listado pela UL / cUL
- KC (Comissão de Comunicações da Coreia)