Descrição
Projetado para tarefas de controle de movimento de alta precisão, o Mitsubishi FX2N-20GM é um módulo avançado e independente de posicionamento de dois eixos, desenvolvido para fazer interface perfeita com CLPs FX2N, FX3U, FX2NC e FX3UC. Esta unidade oferece controle independente ou simultâneo de dois eixos, utilizando interpolação linear de dois eixos e interpolação circular de dois eixos para gerenciar trajetórias mecânicas complexas. Operando com um formato de saída de pulsos de coletor aberto, alcança uma frequência máxima de 200 kHz (100 kHz durante sequências de interpolação), tornando-se uma excelente interface de acionamento para sistemas de servomotores e motores de passo de alto desempenho.
O módulo FX2N-20GM contém 7,8 mil passos de memória de programa RAM interna, mantida por um sistema de bateria, acomodando até 100 blocos de perfil de movimento. As funções padrão de segurança e sequência são integradas nativamente, com terminais dedicados para limites de hardware, pulsadores manuais, sensores de posição inicial e feedback do status do servo. Isso garante proteção robusta dos eixos e sincronização em tempo real em ambientes mecânicos de alta demanda.
Recursos
- Controle de posicionamento independente ou simultâneo de dois eixos, com capacidade de interpolação linear e circular.
- Saída de trem de pulsos de alta velocidade de até 200 kHz (100 kHz no modo de interpolação).
- Opções flexíveis de formato de pulso: trens de pulsos para avanço/recuo ou trem de pulsos mais direção.
- Memória de programa RAM integrada de 7,8 mil passos, com backup por bateria.
- Unidades de controle flexíveis, incluindo pulsos, milímetros, polegadas e graus.
- Entradas digitais isoladas por optoacopladores para maior imunidade a ruídos e integridade do sinal.
- Monitoramento direto do status por meio de indicadores LED integrados para entradas, saídas e linhas de alimentação.
Aplicações
- Máquinas CNC de múltiplos eixos e equipamentos de usinagem de precisão.
- Robôs de pórtico automatizados de coleta e colocação e linhas de movimentação de materiais.
- Embalagem, etiquetagem e mesas de indexação rotativas de alta velocidade.
- Linhas de montagem de alta precisão que exigem posicionamento sincronizado de dois eixos.
Especificações técnicas
| Fabricante |
Mitsubishi Electric |
| Número do modelo/peça |
FX2N-20GM |
| Controlar eixos |
2 eixos (independentes ou simultâneos) |
| Interpolação |
Linear de 2 eixos, circular de 2 eixos |
| Frequência máxima de saída de pulsos |
200 kHz (100 kHz durante a interpolação) |
| Tipo de saída de pulso |
Transistor de coletor aberto |
| Unidades de controle |
pulso, mm, 10^-1 polegada, graus |
| Tensão da fonte de alimentação |
24 VCC (+10% / -15%; fonte de alimentação externa) |
| Consumo de energia |
10 W |
| Memória de programa |
7,8 mil passos (RAM interna, backup por bateria) |
| Pontos de E/S ocupados |
8 pontos no backplane do CLP |
| Tensão nominal de entrada |
24 VCC ± 10% (entradas de controle), 5 a 24 VCC ± 10% (entradas do servo) |
| Configuração de entrada |
Coletor aberto de contato ou NPN |
Tensão nominal de saída |
5 a 24 VCC (saídas do acionamento e de uso geral) |
| Temperatura de operação |
0 a 55 °C |
| Temperatura de armazenamento |
-20 a 70 °C |
| Umidade relativa |
35 a 85% de UR (sem condensação) |
| Peso |
0,4 kg (peso líquido) |
Conexões e interfaces
| Designação do sinal |
Tipo de sinal |
Descrição funcional |
| START / STOP |
Entrada de controle |
Entradas de controle da execução da sequência |
| FWD / RVS |
Entrada de controle |
Entradas de avanço e ré para operação manual |
| ZRN |
Entrada de controle |
Inicialização da sequência de retorno ao ponto zero |
| DOG / PG 0 |
Entrada do sensor |
Entradas do sensor de referência de retorno à origem e da fase zero do encoder |
| LSF / LSR |
Entrada de limite |
Limites de segurança de sobrecurso de hardware para avanço e ré |
| FP / RP |
Saída de pulso |
Saídas de pulsos para avanço e ré (ou Pulso/Direção) |
| CLR |
Saída do acionamento |
Saída de limpeza do contador de desvio do servo |
| X0 - X7 |
Entrada geral/de interrupção |
Entradas de interrupção de alta velocidade, de uso geral e do pulsador manual |
| Y00 - Y07 |
Saída geral |
Saídas de controle auxiliares |
Diretrizes de instalação
- Monte o módulo dentro de um painel de controle limpo e fechado, livre de poeira condutiva, gases corrosivos e altos níveis de umidade.
- Instale em um trilho DIN padrão de 35 mm ou fixe diretamente à placa traseira usando parafusos de montagem. Garanta uma folga de 50 mm ao redor do módulo para ventilação natural.
- Estabeleça uma conexão de aterramento dedicada Classe D (resistência de aterramento de 100 ohms ou menos) ao terminal de aterramento. Não compartilhe a linha de aterramento com máquinas industriais pesadas.
- Certifique-se de que toda a fiação de pulsos e sensores seja executada com cabos de par trançado blindados. Encaminhe os cabos de sinais de alta velocidade separadamente das linhas de alimentação CA para evitar interferência eletromagnética.