X67SM4320 4-канальный модуль шагового двигателя 24 В постоянного тока

Обзор продукта

 X67SM4320 (X67SM4320) — это модуль управления шаговыми двигателями с высокой плотностью монтажа, предназначенный для децентрализованных систем автоматизации. Он способен независимо управлять до четырёх двухфазных биполярных шаговых двигателей. Работая при номинальном напряжении 24 В постоянного тока, этот модуль обеспечивает непрерывный ток двигателя 1,0 А на канал с пиковым значением до 1,5 А. В составе системы X67  X67SM4320 разработан для установки непосредственно на оборудовании, что исключает необходимость больших шкафов управления благодаря защите по стандарту IP67 и прямому подключению M12 для многокоординатных систем движения.

Техническая конфигурация

Аппаратная архитектура X67SM4320 включает четыре интегрированных полнофункциональных моста, специально оптимизированных для управления биполярными шаговыми двигателями. Модуль поддерживает точное управление током и оснащён светодиодными индикаторами «Двигатель активен» для каждого канала, обеспечивая мгновенную визуальную диагностику состояния движения. С кодом B&R ID  0x1DCC модуль автоматически распознаётся в среде Automation Studio. Компактные размеры (8,5 x 5,3 x 4,2 см) позволяют устанавливать его в ограниченных пространствах на роботизированных руках, конвейерах или упаковочном оборудовании, а допуск по напряжению 24 В ±25% гарантирует стабильную работу даже при значительных колебаниях питания.

Технические характеристики

Технические вопросы и ответы

Может ли этот модуль управлять униполярными шаговыми двигателями?

X67SM4320 разработан специально с полнофункциональными мостами для двухфазных биполярных шаговых двигателей. Хотя некоторые 6- или 8-проводные униполярные двигатели можно подключить в биполярной конфигурации (последовательно или параллельно), необходимо убедиться, что электрические параметры соответствуют номинальному непрерывному току 1,0 А модуля.

Поддерживает ли модуль микрошаг?

Да, модули серии X67 обычно поддерживают микрошаг для обеспечения плавного движения и снижения механических резонансов. Настройка шагов и ограничений тока осуществляется через аппаратные параметры в программном обеспечении автоматизации.

Каково значение пикового тока 1,5 А?

Пиковый ток позволяет модулю справляться с кратковременными высокими нагрузками, например, во время ускорения движения. Однако для предотвращения перегрева или повреждений длительный эффективный (RMS) ток не должен превышать номинальный непрерывный ток 1,0 А на канал.

Руководство по проектированию и установке

• Подключение и разъёмы M12: Используйте качественные экранированные кабели для подключения двигателей, чтобы минимизировать электромагнитные помехи (EMI). Из-за широтно-импульсной модуляции (ШИМ) шаговых приводов неэкранированные кабели могут излучать шум, который мешает работе близлежащих датчиков или линий связи. Убедитесь, что разъёмы M12 затянуты с правильным моментом, чтобы сохранить герметичность модуля.

• Отвод тепла: Хотя модуль предназначен для монтажа в полевых условиях, внутренние полнофункциональные мосты выделяют тепло при работе с четырьмя двигателями на номинальном токе. По возможности устанавливайте модуль на металлическую поверхность для отвода тепла и обеспечьте достаточную вентиляцию, чтобы поддерживать рабочую температуру в диапазоне от -25 до 60°C.

• Стабильность питания: Диапазон 24 В ±25% достаточно широк, но производительность шаговых двигателей (особенно крутящий момент на высоких скоростях) сильно зависит от стабильности питания. Используйте выделенный сегмент питания 24 В для модулей движения, чтобы избежать падений напряжения из-за других индуктивных нагрузок в системе.