4-канальный модуль шаговых двигателей X67SM4320, 24 VDC

Обзор продукта

 X67SM4320 (X67SM4320)  — это высокоплотный модуль управления шаговыми двигателями для монтажа непосредственно на оборудовании, предназначенный для децентрализованных систем автоматизации. Он способен независимо управлять до четырёх 2-фазных биполярных шаговых двигателей. При номинальном напряжении 24 В постоянного тока модуль обеспечивает длительный ток двигателя 1,0 А на канал и пиковый ток до 1,5 А. Являясь частью системы X67,  X67SM4320  предназначен для установки «непосредственно на оборудовании», устраняя необходимость в больших шкафах управления благодаря степени защиты IP67 и прямому подключению через разъёмы M12 для многоосевых систем перемещения.

Техническая конфигурация

Аппаратная архитектура X67SM4320 включает четыре интегрированных полных моста, специально оптимизированных для управления биполярными шаговыми двигателями. Модуль поддерживает точное регулирование тока и оснащён отдельными светодиодными индикаторами состояния «Двигатель активен» для каждого канала, обеспечивая мгновенную визуальную диагностику состояния перемещения. Благодаря идентификационному коду B&R  0x1DCC модуль автоматически распознаётся в среде Automation Studio. Компактные размеры (8,5 × 5,3 × 4,2 см) позволяют устанавливать его в ограниченном пространстве на роботизированных манипуляторах, конвейерных системах или упаковочном оборудовании, а допуск по напряжению 24 В постоянного тока ±25% обеспечивает стабильную работу даже в системах электропитания со значительными колебаниями напряжения.

Технические характеристики

Часто задаваемые технические вопросы

Может ли этот модуль управлять униполярными шаговыми двигателями?

X67SM4320 специально разработан с выходами на полных мостах для 2-фазных биполярных шаговых двигателей. Некоторые 6- или 8-проводные униполярные двигатели можно подключить в биполярной конфигурации (последовательно или параллельно), однако необходимо убедиться, что их электрические параметры соответствуют номинальному длительному току модуля 1,0 А.

Поддерживает ли модуль микрошаговый режим?

Да, шаговые модули серии X67 обычно поддерживают микрошаговый режим для обеспечения плавного перемещения и снижения механического резонанса. Настройка количества шагов и ограничений тока выполняется с помощью аппаратных параметров в программном обеспечении автоматизации.

Что означает пиковый ток 1,5 А?

Пиковый ток позволяет модулю кратковременно выдерживать высокие требования к крутящему моменту, например во время фазы ускорения при перемещении. Однако для предотвращения теплового отключения или повреждения длительный эффективный ток (RMS) не должен превышать номинальный длительный ток 1,0 А на канал.

Руководство по проектированию и установке

• Проводка и разъёмы M12: используйте высококачественные экранированные кабели для подключения двигателей, чтобы минимизировать электромагнитные помехи (EMI). Из-за ШИМ-принципа работы приводов шаговых двигателей неэкранированные кабели могут излучать помехи, способные воздействовать на расположенные рядом датчики или линии связи. Затягивайте разъёмы M12 с правильным моментом, чтобы сохранить герметичность корпуса.

• Отвод тепла: хотя модуль предназначен для монтажа непосредственно на оборудовании, встроенные полные мосты выделяют тепло при управлении четырьмя двигателями с номинальным током. По возможности устанавливайте модуль на металлическую поверхность, которая будет выполнять функцию теплоотвода, и обеспечьте достаточный поток окружающего воздуха для работы в диапазоне от -25 до 60 °C.

• Стабильность напряжения питания: диапазон 24 В постоянного тока ±25% достаточно широк, однако характеристики шагового двигателя, особенно крутящий момент на высокой скорости, в значительной степени зависят от стабильности питания. Используйте отдельный сегмент питания 24 В для модулей перемещения, чтобы предотвратить падение напряжения, вызванное другими индуктивными нагрузками в системе.