ภาพรวมผลิตภัณฑ์
ASD-A2-1521-M (ASDA21521M) คือไดรฟ์เซอร์โว AC รุ่นเรือธงจากซีรีส์ ASDA-A2 ประสิทธิภาพสูงของ Delta ซึ่งได้รับการออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการอันเข้มงวดของระบบควบคุมการเคลื่อนไหวสมัยใหม่ ด้วยกำลังเอาต์พุตพิกัด 1.5 kW ไดรฟ์รุ่นนี้ออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมที่ใช้ไฟเข้า 220 V แบบเฟสเดียวหรือสามเฟส รุ่น "M" เป็นรุ่นเฉพาะที่มีอินเทอร์เฟซการสื่อสาร CANopen ในตัว ช่วยให้ควบคุมแบบกระจายความเร็วสูงและเชื่อมต่อกับเครือข่ายควบคุมการเคลื่อนไหวได้อย่างราบรื่น ด้วยคุณสมบัติขั้นสูง เช่น ฟังก์ชันอิเล็กทรอนิกส์แคม (E-CAM) การลดแรงสั่นสะเทือน และการรองรับเอ็นโคเดอร์ความละเอียดสูง ASD-A2-1521-M จึงเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับงานติดฉลากที่ต้องการความแม่นยำ เครื่องตัดแบบฟลายอิงชีร์ เครื่องตัดแบบโรตารี และงานซิงโครไนซ์หลายแกนที่ซับซ้อน
การกำหนดค่าทางเทคนิค
ASD-A2-1521-M สร้างขึ้นบนสถาปัตยกรรมประมวลผลสัญญาณดิจิทัล (DSP) ที่มีประสิทธิภาพ ซึ่งรองรับโหมดควบคุมหลากหลายรูปแบบ ได้แก่ การควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด ไดรฟ์นี้มีการสื่อสารแบบสองโหมด ประกอบด้วย RS-232/RS-485 ผ่าน Modbus และโปรโตคอล CANopen ความเร็วสูง (DS402) จุดเด่นของซีรีส์ A2 คือฟังก์ชัน E-CAM ในตัว ซึ่งรองรับโปรไฟล์แคมแบบกำหนดเองได้ 720 จุด โดยจัดการภายในเพื่อลดภาระการคำนวณของ PLC หลัก นอกจากนี้ ไดรฟ์ยังรองรับการควบคุมแบบวงรอบปิดเต็มรูปแบบผ่านอินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์ตัวที่สองภายนอก เพื่อชดเชยระยะคลอนทางกลและรับประกันความแม่นยำที่ปลายแขนในระดับสูงสุด
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| คุณสมบัติ |
รายละเอียดข้อมูลจำเพาะ |
| รุ่น |
ASD-A2-1521-M |
| แบรนด์ |
DELTA |
| ซีรีส์ |
ซีรีส์ ASDA-A2 |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด |
1.5 kW |
| กำลังไฟเข้า |
200 ถึง 230 VAC, 1 เฟส / 3 เฟส |
| ประเภทรุ่น |
M (CANopen / Modbus) |
| การป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์ |
20 บิต (1,280,000 p/rev) |
| วงจรควบคุม |
การควบคุม PWM แบบไซน์ |
| การสื่อสาร |
CANopen, RS-232, RS-485 |
| อินพุตแอนะล็อก |
2 ช่อง (ความละเอียด 10 บิต) |
| อินพุต/เอาต์พุตดิจิทัล |
อินพุต 8 ช่อง / เอาต์พุต 5 ช่อง |
| ขนาด |
100 mm x 188 mm x 186 mm |
| น้ำหนัก |
2.0 kg |
| น้ำหนักจัดส่ง |
4.0 kg |
คำถามที่พบบ่อยทางเทคนิค
ข้อได้เปรียบเฉพาะของรุ่น "M" ในซีรีส์ A2 คืออะไร?
รหัสรุ่น "M" ระบุว่ามีพอร์ตการสื่อสาร CANopen ติดตั้งมาให้ ซึ่งช่วยให้ไดรฟ์ทำงานเป็นโหนดสเลฟมาตรฐาน DS402 และรองรับการสื่อสารผ่านบัสความเร็วสูงกับตัวควบคุมการเคลื่อนไหวได้ รุ่นนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับระบบที่ต้องการการเคลื่อนไหวประสานกันระหว่างไดรฟ์หลายตัว ซึ่งการเดินสายแบบพัลส์เทรนอาจมีความซับซ้อนเกินไป
E-CAM ในตัวมีประโยชน์อย่างไรกับการใช้งานขนาด 1.5 kW?
ในงานต่าง ๆ เช่น การบรรจุหีบห่อความเร็วสูงหรือการตัดแบบโรตารี ไดรฟ์สามารถคำนวณความสัมพันธ์ระหว่างมาสเตอร์กับสเลฟภายในโดยใช้ตาราง E-CAM วิธีนี้ช่วยลดความล่าช้าจากการส่งคำสั่งตำแหน่งผ่านเครือข่ายในทุก ๆ รอบ ส่งผลให้การเคลื่อนไหวนุ่มนวลขึ้นและมีอัตราการผลิตสูงกว่าไดรฟ์ที่อาศัยการคำนวณคำสั่งจาก PLC ภายนอกเพียงอย่างเดียว
สามารถใช้งานไดรฟ์นี้กับไฟบ้านแบบเฟสเดียวมาตรฐานได้หรือไม่?
ได้ เลข "21" ในหมายเลขชิ้นส่วนระบุว่ารองรับไฟเข้า 220 V แบบเฟสเดียว อย่างไรก็ตาม ที่ระดับกำลัง 1.5 kW ควรตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซอร์กิตเบรกเกอร์และสายไฟรองรับกระแสไฟเข้าสูงได้ โดยทั่วไปอยู่ที่ประมาณ 16-20 A สำหรับการทำงานแบบเฟสเดียว เพื่อป้องกันการตัดวงจรโดยไม่จำเป็นระหว่างการเร่งความเร็วของมอเตอร์อย่างรวดเร็ว
คู่มือวิศวกรรมและการติดตั้ง
-
การติดตั้งตัวต้านทานปลายสาย CANopen: เมื่อใช้ ASD-A2-1521-M ในเครือข่าย ต้องติดตั้งตัวต้านทานปลายสายขนาด 120 โอห์มที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดทางกายภาพของสายบัส CAN การไม่ติดตั้งตัวต้านทานปลายสายอย่างถูกต้องจะทำให้เกิดการสะท้อนของสัญญาณและข้อผิดพลาดในการสื่อสารเป็นระยะ (ความล้มเหลวของ Node Guarding หรือ Heartbeat)
-
การปรับจูนระบบลดแรงสั่นสะเทือน: ซีรีส์ A2 มีฟิลเตอร์น็อตช์ความถี่สูงอัตโนมัติขั้นสูงและระบบลดแรงสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ ระหว่างการเริ่มต้นใช้งาน ให้ใช้ซอฟต์แวร์ ASDA-Soft เพื่อเรียกใช้ฟังก์ชัน "Auto-Tuning" ฟังก์ชันนี้จะระบุความถี่เรโซแนนซ์ของกลไกเชื่อมต่อโดยอัตโนมัติ และกำหนดค่าฟิลเตอร์เพื่อกำจัดการสั่นก้องและเสียงรบกวนระหว่างการหยุดความเร็วสูง
-
การเลือกขนาดตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟ: สำหรับโหลดขนาด 1.5 kW ที่มีความเฉื่อยสูงหรือมีการเคลื่อนที่ในแนวดิ่ง ตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟในตัวอาจไม่เพียงพอ ให้ตรวจสอบพารามิเตอร์ "d1.05" (อัตราโหลดรีเจนเนอเรทีฟ) หากค่าสูงกว่า 80 เปอร์เซ็นต์อย่างต่อเนื่อง ต้องเชื่อมต่อตัวต้านทานเบรกภายนอกเข้ากับขั้ว P และ D เพื่อป้องกันความผิดพลาดแรงดันเกิน (AL001)