โมดูลอินเทอร์เฟซเคาน์เตอร์ความเร็วสูง X20 B&R X20DC1196

คำอธิบายการทำงานของระบบ

B&R X20DC1196 (X20DC1196) เป็นโมดูลอินเทอร์เฟซตัวนับดิจิทัลความเร็วสูงและเอ็นโคเดอร์ที่ออกแบบมาสำหรับแพลตฟอร์มระบบอัตโนมัติแบบโมดูลาร์ B&R X20 โดยมักติดตั้งในระบบการผลิตความเร็วสูง เช่น แท่นพิมพ์แบบโรตารี สายคัดแยกความเร็วสูง และเลื่อยตัดแบบฟลายอิงที่ต้องการความแม่นยำ โมดูลนี้รับชุดพัลส์ความถี่สูงจากอุปกรณ์ติดตามตำแหน่ง และแปลงพัลส์ไฟฟ้าความถี่สูงดิบให้เป็นข้อมูลตำแหน่งแบบเรียลไทม์โดยตรงที่ระดับแร็ก ช่วยลดความล่าช้าในการติดตามและรักษาการซิงโครไนซ์ของระบบการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนได้อย่างแม่นยำ

ความสามารถด้านการประมวลผลสัญญาณและเอ็นโคเดอร์

โมดูล I/O เฉพาะทางนี้มีช่องอินพุตความเร็วสูงโดยเฉพาะ ซึ่งรองรับการประมวลผลสัญญาณเอ็นโคเดอร์แบบดิฟเฟอเรนเชียล 5 V (เช่น RS422) ที่ความถี่อินพุตสูงสุด 600 kHz โมดูลทำงานด้วยรางจ่ายไฟระบบ 24 VDC ตามพิกัด เพื่อจ่ายไฟให้วงจรประมวลผลภายในและวงจรแยกสัญญาณ เกณฑ์ความถี่สูงช่วยให้เชื่อมต่อกับเอ็นโคเดอร์แบบอินครีเมนทัลความละเอียดสูงได้โดยตรง ทำให้ได้รับข้อมูลป้อนกลับด้านความเร็วและตำแหน่งที่แม่นยำ แม้ในช่วงเร่งความเร็วอย่างรวดเร็วของเครื่องจักรงานหนัก

ตารางสมรรถนะทางเทคนิค

การบำรุงรักษาในภาคอุตสาหกรรมและคำถามที่พบบ่อย

จะเกิดอะไรขึ้นหากความถี่อินพุตเกิน 600 kHz?

การเกินความถี่พิกัดสูงสุด 600 kHz จะทำให้สัญญาณภายในถูกลดทอน ส่งผลให้โมดูลนับพัลส์บางส่วนตกหล่น ในระบบควบคุมการเคลื่อนไหวแบบวงรอบปิด จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่งสะสมและการเลื่อนของแกน ควรคำนวณอัตราพัลส์สูงสุดของเอ็นโคเดอร์โดยใช้สูตร: รอบต่อนาทีสูงสุด คูณด้วยจำนวนพัลส์ต่อรอบ (PPR) หารด้วย 60 และตรวจสอบให้ผลลัพธ์ต่ำกว่า 600 kHz อย่างเพียงพอ

สามารถต่อเซนเซอร์พร็อกซิมิตีแบบซิงเกิลเอนด์ 24 V มาตรฐานเข้ากับอินพุตเอ็นโคเดอร์ 5 V นี้ได้หรือไม่?

ไม่ได้ วงจรอินพุตของ X20DC1196 ได้รับการปรับเทียบมาโดยเฉพาะสำหรับสัญญาณแรงดันต่ำ 5 V การต่อสัญญาณพัลส์ระดับสูง 24 V เข้ากับขั้วเอ็นโคเดอร์โดยตรงจะทำให้โฟโตคัปเปลอร์ปรับสภาพสัญญาณอินพุตเสียหายจากความร้อนทันที สำหรับสัญญาณเซนเซอร์ 24 V ให้ใช้โมดูลตัวนับความเร็วสูง X20 มาตรฐานที่ออกแบบมาสำหรับอินพุต 24 VDC

โมดูลตรวจจับทิศทางได้อย่างไร ทั้งที่ระบุว่ามีเพียง 1 ช่องอินพุต?

การระบุว่าเป็น 1 ช่องอินพุตหมายถึงช่องอินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์แบบสมบูรณ์ 1 ช่อง อินเทอร์เฟซนี้ประกอบด้วยอินพุตย่อยหลายชุดเพื่อรับสัญญาณพัลส์ดิฟเฟอเรนเชียล A, B และ R (ดัชนี Z) ที่เป็นออปชันได้พร้อมกัน จึงรองรับการถอดรหัสแบบควอดราเจอร์อย่างเต็มรูปแบบสำหรับติดตามตำแหน่งและความเร็วแบบสองทิศทางได้อย่างแม่นยำ

แนวทางการติดตั้งใช้งานภาคสนามและการเดินสาย

• การต่อลงดินของชีลด์สัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล: ต่อสายเอ็นโคเดอร์ 5 V โดยใช้สายคู่บิดเกลียวพร้อมชีลด์ถักโดยรอบ ต่อลงดินชีลด์ที่ด้านโมดูลโดยใช้ชุดแคลมป์ชีลด์อิมพีแดนซ์ต่ำ X20 ที่กำหนด การคงชีลด์ไว้จนถึงเทอร์มินัลบล็อกช่วยป้องกันสัญญาณความถี่สูง 600 kHz จากสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าที่เกิดจากสายจ่ายไฟมอเตอร์โดยรอบ

• การป้องกันแรงดันตกในระยะเดินสายไกล: เมื่อเดินสายสัญญาณ 5 V เป็นระยะทางเกิน 10 เมตร ให้ตรวจสอบระดับแรงดันโดยตรงที่ขั้วต่อของโมดูล อินพุตความเร็วสูงต้องการสัญญาณ 5 V ที่สะอาดและไม่ถูกลดทอนเพื่อให้สวิตช์ได้อย่างเชื่อถือได้ ใช้สายทองแดงที่มีพื้นที่หน้าตัดใหญ่ขึ้นสำหรับสายจ่ายไฟเอ็นโคเดอร์ เพื่อป้องกันความต้านทานของสายทำให้แรงดันตกอย่างรุนแรง

• การจัดแนวโมดูลและการติดตั้งบนราง DIN: ก่อนติดตั้งโมดูล X20DC1196 เข้ากับแบ็กเพลน ให้ตรวจสอบว่าตัวเลื่อนล็อกบนโมดูลฐาน X20 เปิดจนสุด กดบล็อกอิเล็กทรอนิกส์เข้าตำแหน่งให้แน่นจนได้ยินเสียงคลิก จากนั้นจึงล็อกกลไก ขั้นตอนนี้ช่วยให้หน้าสัมผัสกับบัสแบ็กเพลนภายในมีความมั่นคง และป้องกันข้อมูลสูญหายเป็นช่วง ๆ ระหว่างการทำงาน