โมดูลตัวนับดิจิทัล X20 B&R X20DC1198 (SSI)

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

X20DC1198 (X20DC1198) เป็นโมดูลอินเทอร์เฟซความเร็วสูงเฉพาะทางภายในระบบ B&R X20 ซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับอ่านเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ SSI (Synchronous Serial Interface) โมดูลนี้ทำหน้าที่เป็นเกตเวย์ดิจิทัลความแม่นยำสูงสำหรับงานกำหนดตำแหน่งและควบคุมการเคลื่อนที่ ช่วยให้สามารถเชื่อมต่อเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ที่มีระดับสัญญาณ 5 V ได้โดยตรง ด้วยการออกแบบสำหรับการใช้งานที่ต้องการประสิทธิภาพสูง X20DC1198 จึงเป็นส่วนประกอบสำคัญในเครื่องจักร CNC ระดับสูง แขนหุ่นยนต์ และระบบขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติที่ต้องการข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ทันทีเมื่อเปิดเครื่อง โดยไม่ต้องดำเนินการหาตำแหน่งอ้างอิง ระบบวินิจฉัยสถานะในตัวและการใช้พลังงานจากบัสในระดับต่ำช่วยให้ระบบมีความพร้อมใช้งานสูงและทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพในสถาปัตยกรรมควบคุมที่มีอุปกรณ์หนาแน่น

การกำหนดค่าทางเทคนิค

X20DC1198 ได้รับการออกแบบมาเพื่อรองรับข้อมูลอนุกรมความถี่สูง พร้อมคุณสมบัติการซิงโครไนซ์ที่มีประสิทธิภาพ

• อินเทอร์เฟซ SSI: รองรับเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 1 ตัวที่มีระดับสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล 5 V จึงใช้งานร่วมกับเอ็นโค้ดเดอร์เชิงเส้นและแบบหมุนสำหรับงานอุตสาหกรรมได้หลากหลาย

• อินพุตดิจิทัลในตัว: มีอินพุตดิจิทัลเพิ่มเติม 2 ช่อง ซึ่งสามารถใช้สำหรับฟังก์ชันทริกเกอร์ สัญญาณอ้างอิง หรืออินเทอร์รัปต์ฮาร์ดแวร์ทั่วไป

• การวินิจฉัยแบบเรียลไทม์: มาพร้อมชุด LED จำนวนมากที่แสดงผลด้วยภาพได้ทันทีเกี่ยวกับฟังก์ชัน I/O ของแต่ละช่อง สถานะการทำงานของโมดูล และสภาพโดยรวมของโมดูล

• การประมวลผลความเร็วสูง: ปรับให้มีจิตเตอร์ต่ำและความหน่วงต่ำ ช่วยให้ตัวควบคุมหลักได้รับข้อมูลตำแหน่งสอดคล้องกับนาฬิการะบบ เพื่อการควบคุมลูปที่แม่นยำ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อย

ประโยชน์ของการใช้เอ็นโค้ดเดอร์ SSI ร่วมกับ X20DC1198 คืออะไร

SSI เป็นอินเทอร์เฟซดิจิทัลแบบจุดต่อจุดที่ให้ข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ ต่างจากเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล X20DC1198 สามารถอ่านตำแหน่งที่แน่นอนของเครื่องจักรได้ทันทีหลังรีสตาร์ต จึงไม่จำเป็นต้องใช้รอบการหาตำแหน่งอ้างอิงที่ใช้เวลานาน

โมดูลนี้จ่ายไฟให้เอ็นโค้ดเดอร์ 5 V หรือไม่

โมดูลรองรับการเชื่อมต่อกับสัญญาณ 5 V อย่างไรก็ตาม ต้องตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟจริงสำหรับเอ็นโค้ดเดอร์ให้สอดคล้องกับงบประมาณพลังงานของระบบ X20 โดยทั่วไปจะใช้โมดูลจ่ายไฟศักย์ X20PD เพื่อจ่ายไฟ 5 VDC ที่จำเป็นให้กับอุปกรณ์ภาคสนาม

โดยทั่วไปอินพุตดิจิทัลทั้งสองช่องใช้ทำอะไร

อินพุตดิจิทัล 2 ช่องบน X20DC1198 มักใช้สำหรับฟังก์ชัน "Latch" เพื่อบันทึกค่าตำแหน่ง SSI ปัจจุบันแบบทันทีเมื่อเซนเซอร์ เช่น เซนเซอร์ตรวจเครื่องหมายลงทะเบียน ทำงาน หรือใช้เป็นอินพุตสวิตช์จำกัดระยะมาตรฐาน

คู่มือการติดตั้งและการนำไปใช้งานทางวิศวกรรม

• การชีลด์สำหรับข้อมูลความเร็วสูง: สัญญาณ SSI ไวต่อสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า ควรใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สำหรับการเชื่อมต่อเอ็นโค้ดเดอร์เสมอ ชีลด์ของสายต้องต่อลงกราวด์ที่ขั้วชีลด์ X20 เพื่อให้มีเส้นทางอิมพีแดนซ์ต่ำสำหรับระบายสัญญาณรบกวนความถี่สูง

• การจัดแนวนาฬิกาและข้อมูล: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความถี่นาฬิกา SSI ที่กำหนดค่าใน Automation Studio ตรงตามข้อมูลจำเพาะของเอ็นโค้ดเดอร์และความยาวสาย สายที่มีความยาวมากอาจจำเป็นต้องลดความเร็วสัญญาณนาฬิกาเพื่อชดเชยความล่าช้าจากการแพร่กระจายของสัญญาณ

• การจัดวางโมดูล: เพื่อลดการรบกวน ควรแยกสายเอ็นโค้ดเดอร์ออกจากสายไฟ AC กำลังสูงหรือสายมอเตอร์ หากใช้ X20DC1198 ในระบบที่มีการสั่นสะเทือนสูง ต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าโมดูลบัส X20BM11 ล็อกเข้ากับราง DIN อย่างแน่นหนา

• การแปลผลการวินิจฉัย:

• LED I/O: แสดงสถานะของอินพุตดิจิทัลหรือสถานะการสื่อสาร SSI

• LED สถานะโมดูล: โดยทั่วไป LED สีแดงที่กะพริบแสดงถึงการกำหนดค่าที่ไม่ตรงกันหรือการสูญเสียสัญญาณจากเอ็นโค้ดเดอร์ (การตรวจจับสายขาด)