โมดูลอินเทอร์เฟซบัส CAN X20 B&R X20IF1072

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

 X20IF1072 (X20IF1072) เป็นโมดูลอินเทอร์เฟซบัส CAN โดยเฉพาะที่ออกแบบมาสำหรับระบบ B&R X20 ช่วยให้การสื่อสารความเร็วสูงแบบกำหนดเวลาได้แน่นอนกับอุปกรณ์ภาคสนามอุตสาหกรรมหลากหลายประเภท มาพร้อมคอนโทรลเลอร์ SJA 1000 ซึ่งเป็นมาตรฐานอุตสาหกรรม โมดูลนี้ช่วยให้ PLC X20 เชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ แอคชูเอเตอร์ และไดรฟ์มอเตอร์ที่ใช้ CAN ได้อย่างราบรื่น เหมาะอย่างยิ่งสำหรับระบบอัตโนมัติเคลื่อนที่ การควบคุมยานพาหนะเฉพาะทาง และเครือข่ายอุตสาหกรรมแบบกระจายศูนย์ที่ต้องการการสื่อสารที่เสถียรในระยะไกล  X20IF1072 รักษาความถูกต้องสมบูรณ์ของข้อมูลได้ในระยะทางสูงสุด $1000$ ม. จึงเป็นส่วนประกอบสำคัญสำหรับสายการประกอบขนาดใหญ่และชุดสกิดระบบอัตโนมัติในกระบวนการผลิต

การกำหนดค่าทางเทคนิค

สถาปัตยกรรมของโมดูลได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับการแลกเปลี่ยนข้อมูลอนุกรมความเร็วสูงและความน่าเชื่อถือของชั้นกายภาพ

• คอนโทรลเลอร์ SJA 1000: ใช้คอนโทรลเลอร์ CAN แบบสแตนด์อโลนประสิทธิภาพสูงเพื่อจัดการการตัดสินสิทธิ์บนบัสและการจัดการข้อผิดพลาด ช่วยลดภาระงานดังกล่าวจาก CPU ของระบบ

• ตัวต้านทานปลายสายแบบในตัว: มีตัวต้านทานปลายสายในตัวที่สามารถเปิดใช้งานเพื่อให้ความต้านทานสัญญาณเหมาะสม จึงไม่จำเป็นต้องใช้ชุดตัวต้านทานภายนอกที่ปลายสายบัส

• อินเทอร์เฟซทางกายภาพ: ใช้คอนเน็กเตอร์มัลติพอยต์ตัวผู้แบบ 5 พิน เพื่อการเดินสาย CAN High, CAN Low และ Ground ที่ปลอดภัยและเป็นมาตรฐาน

• การแสดงผลเพื่อการวินิจฉัย: มีไฟ LED แสดงสถานะสำหรับตรวจสอบสุขภาพของโมดูล การถ่ายโอนข้อมูลที่กำลังทำงาน และสถานะของตัวต้านทานปลายสายภายในแบบเรียลไทม์

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อย

ฉันสามารถทำความเร็วสูงสุดได้เท่าใดด้วย X20IF1072?

โมดูลรองรับอัตราการถ่ายโอนสูงสุด $1$ Mbit/s อย่างไรก็ตาม ความเร็วสูงสุดจะแปรผกผันกับความยาวสาย ตัวอย่างเช่น $1$ Mbit/s มักจำกัดอยู่ที่ระยะ $40$ เมตร ขณะที่ระยะทางไกลกว่า เช่น $1000$ เมตร ต้องใช้อัตราบอดที่ต่ำลง เช่น $50$ kbit/s

ฉันจะเปิดใช้งานตัวต้านทานปลายสายแบบในตัวได้อย่างไร?

ตัวต้านทานปลายสายติดตั้งอยู่ภายในฮาร์ดแวร์ของโมดูลและสามารถตรวจสอบได้ผ่านไฟ LED แสดงสถานะ โดยทั่วไปการกำหนดค่าจะดำเนินการผ่านซอฟต์แวร์ B&R Automation Studio ในขั้นตอนการตั้งค่าฮาร์ดแวร์

โมดูลนี้สามารถใช้สำหรับการสื่อสาร CANopen ได้หรือไม่?

ได้ เนื่องจาก CANopen เป็นโปรโตคอลระดับสูงที่ทำงานบนชั้นกายภาพของ CAN ฮาร์ดแวร์ X20IF1072 จึงรองรับการกำหนดค่า CANopen แบบมาสเตอร์หรือสเลฟได้เมื่อใช้งานร่วมกับไลบรารีซอฟต์แวร์ B&R ที่เหมาะสม

แนวทางการติดตั้งทางวิศวกรรมและเครือข่าย CAN

• โทโพโลยีบัสและการต่อตัวต้านทานปลายสาย: เครือข่าย CAN ต้องติดตั้งตัวต้านทานปลายสายขนาด $120$ $\Omega$ ที่ปลายทางกายภาพทั้งสองด้านของบัส หาก X20IF1072 เป็นโหนดแรกหรือโหนดสุดท้ายในเครือข่าย ให้ตรวจสอบว่าการต่อตัวต้านทานปลายสายภายในเปิดใช้งานอยู่ การต่อตัวต้านทานไม่ถูกต้องจะทำให้เกิดการสะท้อนของสัญญาณและข้อผิดพลาดการสื่อสาร "Bus Off"

• การเดินสายและการชีลด์: ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์คุณภาพสูงที่ได้รับการออกแบบเฉพาะสำหรับบัส CAN โดยมีอิมพีแดนซ์ลักษณะเฉพาะ $120$ $\Omega$ ควรเชื่อมต่อชีลด์กับกราวด์ฟังก์ชันที่จุดเดียว เพื่อป้องกันกราวด์ลูปและปกป้องสายข้อมูลจาก EMI

• ศักย์กราวด์: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าศักย์กราวด์ระหว่างโหนด CAN ทั้งหมดมีค่าเท่ากัน ความแตกต่างของศักย์ระหว่างโหนดที่มากเกินไปอาจทำให้ทรานซีฟเวอร์ SJA 1000 เสียหายหรือทำให้ข้อมูลเสียหายเป็นระยะ

• การกำหนดค่าอัตราบอด: โหนดทั้งหมดในเซกเมนต์ CAN ต้องกำหนดค่าให้อัตราบอดและจุดสุ่มตัวอย่างตรงกันทุกประการ ใช้ไฟ LED "Module Status" และ "Data Transfer" เพื่อตรวจสอบว่าโมดูลเข้าสู่สถานะ "Pre-operational" หรือ "Operational" ได้สำเร็จโดยไม่มีแฟล็กข้อผิดพลาด