การดูพฤติกรรมของ PID ก่อนปรับจูนลูป
การปรับจูน PID จะปลอดภัยยิ่งขึ้นเมื่อวิศวกรมองเห็นได้ว่าการทำงานแบบสัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์เปลี่ยนแปลงค่าความคลาดเคลื่อน เอาต์พุต และการตอบสนองตามเวลาอย่างไร...
EL4001 (EL4001) คือเทอร์มินัลเอาต์พุตแอนะล็อก 1 ช่องแบบความแม่นยำสูงที่ออกแบบมาสำหรับระบบ EtherCAT I/O โดยจ่ายสัญญาณแรงดันคงที่ตั้งแต่ 0 ถึง 10 V เหมาะสำหรับงานอุตสาหกรรมความเร็วสูง เช่น การควบคุมวาล์วแบบสัดส่วน การกำหนดค่าเซตพอยต์สำหรับอินเวอร์เตอร์ความถี่ และการควบคุมสภาพอากาศในห้องคลีนรูม โมดูลนี้ให้ความละเอียด 12 บิตเพื่อการกำหนดตำแหน่งแอกชูเอเตอร์อย่างแม่นยำ ด้วยการใช้เทคโนโลยี EtherCAT Distributed Clocks (DC) ทำให้ EL4001 ซิงโครไนซ์ได้อย่างแม่นยำสูง โดยมีค่า jitter ต่ำกว่า 1 ไมโครวินาที จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับระบบหลายแกนที่ต้องทำงานประสานกันและลูปควบคุมแบบกำหนดเวลาได้ รูปแบบกะทัดรัดกว้าง 12 มม. และเอาต์พุตที่ป้องกันการลัดวงจรช่วยให้มีความน่าเชื่อถือสูงและประหยัดพื้นที่ในตู้ควบคุมที่มีอุปกรณ์หนาแน่น
ฮาร์ดแวร์ EL4001 ใช้เทคโนโลยีการเชื่อมต่อแบบซิงเกิลเอนด์ 2 สาย โดยรับพลังงานโดยตรงจากหน้าสัมผัสแหล่งจ่าย 24 VDC สเตจเอาต์พุตมีความแข็งแรงสูง รองรับโหลดที่มากกว่า 5 kOhm พร้อมรักษาค่าความคลาดเคลื่อนของเอาต์พุตให้น้อยกว่า 0.1 เปอร์เซ็นต์ จุดเด่นสำคัญของเทอร์มินัลนี้คือฟังก์ชัน watchdog ในตัว เมื่อการสื่อสารผ่านฟิลด์บัสขัดข้อง เอาต์พุตสามารถตั้งโปรแกรมให้เปลี่ยนไปเป็นค่าความปลอดภัยที่ผู้ใช้กำหนด หรือทำงานตามแรมป์ที่ระบุ เพื่อป้องกันความเสียหายต่อฮาร์ดแวร์ทางกลจากการหยุดกะทันหัน ภาพกระบวนการแสดงค่า AO ขนาด 1 x 16 บิต ช่วยให้ผสานการทำงานกับ TwinCAT หรือ EtherCAT master มาตรฐานใด ๆ ได้อย่างราบรื่น
| คุณสมบัติ | ข้อมูลจำเพาะ |
| รุ่น | EL4001 |
| แบรนด์ | BECKHOFF |
| แหล่งกำเนิด | เยอรมนี |
| ประเภทเอาต์พุต | เอาต์พุตแอนะล็อก 1 ช่อง แรงดัน 0-10 V |
| ความละเอียด | 12 บิต |
| เวลาแปลงสัญญาณ | ประมาณ 100 ไมโครวินาที |
| ค่าความคลาดเคลื่อนของเอาต์พุต | < 0.1 เปอร์เซ็นต์ (เทียบกับค่าสิ้นสุด) |
| Distributed Clocks | มี ความแม่นยำ << 1 ไมโครวินาที |
| แหล่งจ่ายไฟ | 24 VDC ผ่านหน้าสัมผัสแหล่งจ่าย |
| การใช้กระแสไฟฟ้า (E-bus) | โดยทั่วไป 140 mA |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V (E-bus/แรงดันสัญญาณ) |
| ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก) | 12 มม. x 100 มม. x 68 มม. |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | -25 ถึง +60 องศาเซลเซียส |
| น้ำหนัก | 0.06 กก. |
EL4001 จำเป็นต้องใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอกสำหรับสัญญาณเอาต์พุตหรือไม่
ใช่ เทอร์มินัลรับพลังงาน 24 VDC ผ่านหน้าสัมผัสแหล่งจ่ายของสาย EtherCAT โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าเทอร์มินัลจ่ายไฟ เช่น EK1100 หรือ EL9100 จ่ายแรงดันที่จำเป็นให้กับรางจ่ายไฟ
ความละเอียด 12 บิตสัมพันธ์กับภาพกระบวนการขนาด 16 บิตอย่างไร
ค่าดิจิทัล 12 บิตจะจัดวางชิดด้านซ้ายภายในจำนวนเต็ม 16 บิต (เอาต์พุต AO ขนาด 1 x 16 บิต) ในภาพกระบวนการ วิธีนี้ช่วยให้ระบบยังคงใช้งานร่วมกับชนิดข้อมูลมาตรฐาน 16 บิตได้ พร้อมให้ระดับแรงดันที่แตกต่างกัน 4096 ระดับระหว่าง 0 ถึง 10 V
เอาต์พุตได้รับการป้องกันความผิดพลาดจากการเดินสายหรือไม่
EL4001 ป้องกันการลัดวงจร หากความต้านทานโหลดลดลงต่ำกว่า 5 kOhm หรือเกิดการลัดวงจรโดยตรง เทอร์มินัลจะจำกัดกระแสเพื่อป้องกันความเสียหายภายใน อย่างไรก็ตาม แรงดันเอาต์พุตจะไม่สะท้อนค่ากระบวนการอย่างแม่นยำอีกต่อไป
ความสมบูรณ์ของสัญญาณและการต่อลงดิน: เพื่อลดแรงดันตกคร่อมและสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า ให้ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์ (STP) สำหรับสัญญาณ 0-10 V ควรต่อลงดินชีลด์ที่จุดเข้าสู่ตู้ควบคุม เนื่องจากเป็นเอาต์พุตแบบซิงเกิลเอนด์ จึงต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ากราวด์อ้างอิง (0 V) ระหว่าง EL4001 กับอุปกรณ์รับเป็นจุดร่วมเดียวกัน เพื่อหลีกเลี่ยงกราวด์ลูป
การกำหนดค่า watchdog: ใน TwinCAT System Manager ให้ไปที่พารามิเตอร์ CoE (CanOpen over EtherCAT) เพื่อกำหนดลักษณะการทำงานของ watchdog สำหรับวาล์วที่สำคัญ ให้ตั้งค่า "ค่าความปลอดภัย" ที่นำกระบวนการเข้าสู่สถานะควบคุมได้ แทนที่จะปล่อยให้แรงดันลดลงเป็น 0 V ทันทีเมื่อการสื่อสารขาดหาย
ความสามารถในการขับโหลด: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอิมพีแดนซ์อินพุตของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อมีค่าอย่างน้อย 5 kOhm การเชื่อมต่อโหลดอิมพีแดนซ์ต่ำจะทำให้สเตจเอาต์พุตรับภาระเกิน และอาจทำให้สัญญาณไม่เป็นเชิงเส้นหรือช่องสัญญาณหยุดทำงานเนื่องจากอุณหภูมิสูงเกินไป
การซิงโครไนซ์ DC: เพื่อใช้ประโยชน์จากความแม่นยำระดับต่ำกว่าหนึ่งไมโครวินาที ต้องเปิดใช้งานคุณสมบัติ "Distributed Clocks" ในการตั้งค่า EtherCAT Master ฟังก์ชันนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งเมื่อซิงโครไนซ์เอาต์พุตแอนะล็อกกับแกนการเคลื่อนไหวความเร็วสูงหรือเทอร์มินัลอินพุตแบบโอเวอร์แซมปลิง
Global Express Shipping
Returns & Warranty

EL4001 (EL4001) คือเทอร์มินัลเอาต์พุตแอนะล็อก 1 ช่องแบบความแม่นยำสูงที่ออกแบบมาสำหรับระบบ EtherCAT I/O โดยจ่ายสัญญาณแรงดันคงที่ตั้งแต่ 0 ถึง 10 V เหมาะสำหรับงานอุตสาหกรรมความเร็วสูง เช่น การควบคุมวาล์วแบบสัดส่วน การกำหนดค่าเซตพอยต์สำหรับอินเวอร์เตอร์ความถี่ และการควบคุมสภาพอากาศในห้องคลีนรูม โมดูลนี้ให้ความละเอียด 12 บิตเพื่อการกำหนดตำแหน่งแอกชูเอเตอร์อย่างแม่นยำ ด้วยการใช้เทคโนโลยี EtherCAT Distributed Clocks (DC) ทำให้ EL4001 ซิงโครไนซ์ได้อย่างแม่นยำสูง โดยมีค่า jitter ต่ำกว่า 1 ไมโครวินาที จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับระบบหลายแกนที่ต้องทำงานประสานกันและลูปควบคุมแบบกำหนดเวลาได้ รูปแบบกะทัดรัดกว้าง 12 มม. และเอาต์พุตที่ป้องกันการลัดวงจรช่วยให้มีความน่าเชื่อถือสูงและประหยัดพื้นที่ในตู้ควบคุมที่มีอุปกรณ์หนาแน่น
ฮาร์ดแวร์ EL4001 ใช้เทคโนโลยีการเชื่อมต่อแบบซิงเกิลเอนด์ 2 สาย โดยรับพลังงานโดยตรงจากหน้าสัมผัสแหล่งจ่าย 24 VDC สเตจเอาต์พุตมีความแข็งแรงสูง รองรับโหลดที่มากกว่า 5 kOhm พร้อมรักษาค่าความคลาดเคลื่อนของเอาต์พุตให้น้อยกว่า 0.1 เปอร์เซ็นต์ จุดเด่นสำคัญของเทอร์มินัลนี้คือฟังก์ชัน watchdog ในตัว เมื่อการสื่อสารผ่านฟิลด์บัสขัดข้อง เอาต์พุตสามารถตั้งโปรแกรมให้เปลี่ยนไปเป็นค่าความปลอดภัยที่ผู้ใช้กำหนด หรือทำงานตามแรมป์ที่ระบุ เพื่อป้องกันความเสียหายต่อฮาร์ดแวร์ทางกลจากการหยุดกะทันหัน ภาพกระบวนการแสดงค่า AO ขนาด 1 x 16 บิต ช่วยให้ผสานการทำงานกับ TwinCAT หรือ EtherCAT master มาตรฐานใด ๆ ได้อย่างราบรื่น
| คุณสมบัติ | ข้อมูลจำเพาะ |
| รุ่น | EL4001 |
| แบรนด์ | BECKHOFF |
| แหล่งกำเนิด | เยอรมนี |
| ประเภทเอาต์พุต | เอาต์พุตแอนะล็อก 1 ช่อง แรงดัน 0-10 V |
| ความละเอียด | 12 บิต |
| เวลาแปลงสัญญาณ | ประมาณ 100 ไมโครวินาที |
| ค่าความคลาดเคลื่อนของเอาต์พุต | < 0.1 เปอร์เซ็นต์ (เทียบกับค่าสิ้นสุด) |
| Distributed Clocks | มี ความแม่นยำ << 1 ไมโครวินาที |
| แหล่งจ่ายไฟ | 24 VDC ผ่านหน้าสัมผัสแหล่งจ่าย |
| การใช้กระแสไฟฟ้า (E-bus) | โดยทั่วไป 140 mA |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V (E-bus/แรงดันสัญญาณ) |
| ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก) | 12 มม. x 100 มม. x 68 มม. |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | -25 ถึง +60 องศาเซลเซียส |
| น้ำหนัก | 0.06 กก. |
EL4001 จำเป็นต้องใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอกสำหรับสัญญาณเอาต์พุตหรือไม่
ใช่ เทอร์มินัลรับพลังงาน 24 VDC ผ่านหน้าสัมผัสแหล่งจ่ายของสาย EtherCAT โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าเทอร์มินัลจ่ายไฟ เช่น EK1100 หรือ EL9100 จ่ายแรงดันที่จำเป็นให้กับรางจ่ายไฟ
ความละเอียด 12 บิตสัมพันธ์กับภาพกระบวนการขนาด 16 บิตอย่างไร
ค่าดิจิทัล 12 บิตจะจัดวางชิดด้านซ้ายภายในจำนวนเต็ม 16 บิต (เอาต์พุต AO ขนาด 1 x 16 บิต) ในภาพกระบวนการ วิธีนี้ช่วยให้ระบบยังคงใช้งานร่วมกับชนิดข้อมูลมาตรฐาน 16 บิตได้ พร้อมให้ระดับแรงดันที่แตกต่างกัน 4096 ระดับระหว่าง 0 ถึง 10 V
เอาต์พุตได้รับการป้องกันความผิดพลาดจากการเดินสายหรือไม่
EL4001 ป้องกันการลัดวงจร หากความต้านทานโหลดลดลงต่ำกว่า 5 kOhm หรือเกิดการลัดวงจรโดยตรง เทอร์มินัลจะจำกัดกระแสเพื่อป้องกันความเสียหายภายใน อย่างไรก็ตาม แรงดันเอาต์พุตจะไม่สะท้อนค่ากระบวนการอย่างแม่นยำอีกต่อไป
ความสมบูรณ์ของสัญญาณและการต่อลงดิน: เพื่อลดแรงดันตกคร่อมและสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า ให้ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์ (STP) สำหรับสัญญาณ 0-10 V ควรต่อลงดินชีลด์ที่จุดเข้าสู่ตู้ควบคุม เนื่องจากเป็นเอาต์พุตแบบซิงเกิลเอนด์ จึงต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ากราวด์อ้างอิง (0 V) ระหว่าง EL4001 กับอุปกรณ์รับเป็นจุดร่วมเดียวกัน เพื่อหลีกเลี่ยงกราวด์ลูป
การกำหนดค่า watchdog: ใน TwinCAT System Manager ให้ไปที่พารามิเตอร์ CoE (CanOpen over EtherCAT) เพื่อกำหนดลักษณะการทำงานของ watchdog สำหรับวาล์วที่สำคัญ ให้ตั้งค่า "ค่าความปลอดภัย" ที่นำกระบวนการเข้าสู่สถานะควบคุมได้ แทนที่จะปล่อยให้แรงดันลดลงเป็น 0 V ทันทีเมื่อการสื่อสารขาดหาย
ความสามารถในการขับโหลด: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอิมพีแดนซ์อินพุตของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อมีค่าอย่างน้อย 5 kOhm การเชื่อมต่อโหลดอิมพีแดนซ์ต่ำจะทำให้สเตจเอาต์พุตรับภาระเกิน และอาจทำให้สัญญาณไม่เป็นเชิงเส้นหรือช่องสัญญาณหยุดทำงานเนื่องจากอุณหภูมิสูงเกินไป
การซิงโครไนซ์ DC: เพื่อใช้ประโยชน์จากความแม่นยำระดับต่ำกว่าหนึ่งไมโครวินาที ต้องเปิดใช้งานคุณสมบัติ "Distributed Clocks" ในการตั้งค่า EtherCAT Master ฟังก์ชันนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งเมื่อซิงโครไนซ์เอาต์พุตแอนะล็อกกับแกนการเคลื่อนไหวความเร็วสูงหรือเทอร์มินัลอินพุตแบบโอเวอร์แซมปลิง
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Color pattern |
สีขาวอมเทา
|
| Country of origin |
เยอรมนี
|