การผสานการเชื่อมต่ออนุกรมแบบจุดต่อจุดเข้ากับเครือข่าย EtherCAT ดำเนินการได้อย่างมีประสิทธิภาพด้วยโมดูลอินเทอร์เฟซอนุกรม Beckhoff EL6021 ซึ่งมอบช่องทางการสื่อสารประสิทธิภาพสูงสำหรับอุปกรณ์ RS422 และ RS485 อุปกรณ์นี้ทำงานเป็นเทอร์มินัลสื่อสารแบบช่องสัญญาณเดียว ช่วยให้เชื่อมต่ออุปกรณ์อนุกรมเข้ากับสถาปัตยกรรมควบคุมแบบกระจายศูนย์ได้โดยตรงและมีการแยกวงจร การส่งข้อมูลแบบ ฟูลดูเพล็กซ์ หรือ ฮาล์ฟดูเพล็กซ์ ผ่านการส่งสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียลแบบสมดุลช่วยรับประกันการถ่ายโอนข้อมูลที่เสถียรแม้ในสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้ารุนแรง อุปกรณ์นี้ไม่จำเป็นต้องกำหนดแอดเดรสภายในเครื่อง ทำให้สามารถกำหนดค่าตัวแปรการทำงานและพฤติกรรมของโปรโตคอลทั้งหมดผ่านระบบ PLC หลักได้
| ผู้ผลิต | Beckhoff |
| หมายเลขรุ่น / หมายเลขสินค้า | EL6021 |
| มาตรฐานอินเทอร์เฟซ | 1 x RS422 / RS485 |
| ช่องทางการถ่ายโอนข้อมูล | TxD และ RxD, ฟูลดูเพล็กซ์ / ฮาล์ฟดูเพล็กซ์ |
| อัตราการถ่ายโอนข้อมูล | อัตราบอด 2,400 ถึง 115,200 (ค่าเริ่มต้น: 9,600 บอด, บิตข้อมูล 8 บิต, ไม่มีพาริตี, บิตหยุด 1 บิต) |
| อิมพีแดนซ์สาย | 120 โอห์ม |
| ความยาวสายสูงสุด | สายคู่บิดเกลียวยาวประมาณ 1,000 ม. |
| แหล่งจ่ายไฟ | ผ่าน E-bus (ไม่มีขั้วต่อไฟภายนอก) |
| การใช้กระแสไฟ (E-bus) | โดยทั่วไป 170 mA |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V (แรงดัน E-bus / สัญญาณ) |
| บัฟเฟอร์ข้อมูล | บัฟเฟอร์รับข้อมูล 864 ไบต์, บัฟเฟอร์ส่งข้อมูล 128 ไบต์ |
| ขนาดตัวเครื่อง (กว้าง x สูง x ลึก) | 12 มม. x 100 มม. x 68 มม. |
| หน้าตัดสายไฟ (แกนเดี่ยว/ตีเกลียว) | 0.08 ถึง 2.5 mm2 (AWG 28 ถึง 14) |
| หน้าตัดสายไฟ (พร้อมปลอกย้ำ) | 0.14 ถึง 1.5 มม.² (AWG 26 ถึง 16) |
| ความยาวที่ต้องปอก | 8 ถึง 9 มม. |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | -25 ถึง +60 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | 95 เปอร์เซ็นต์, ไม่ควบแน่น |
| การรับรองและเครื่องหมาย | CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| น้ำหนักอุปกรณ์ | 55 g |
| ประเทศต้นกำเนิด | เยอรมนี |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 0.15 กก. |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) | 150 มม. x 120 มม. x 45 มม. |
| ขาพินขั้วต่อ | การกำหนดโหมด RS422 | การกำหนดโหมด RS485 |
|---|---|---|
| 1 | RxD+ (ข้อมูลรับขั้วบวก) | RxD/TxD-B (ข้อมูลขั้วบวก) |
| 5 | RxD- (ข้อมูลรับขั้วลบ) | RxD/TxD-A (ข้อมูลขั้วลบ) |
| 2 | TxD+ (ข้อมูลส่งขั้วบวก) | ไม่ได้ใช้งาน |
| 6 | TxD- (ข้อมูลส่งขั้วลบ) | ไม่ได้ใช้งาน |
| 3 | GND (กราวด์สัญญาณ) | GND (กราวด์สัญญาณ) |
| 7 | ชีลด์ | ชีลด์ |
| 4 / 8 | จุดเชื่อมต่อชีลด์ | จุดเชื่อมต่อชีลด์ |
โมดูลนี้มีการแมปซอฟต์แวร์เหมือนกับรุ่น ES6021 ทุกประการ โดย EL6021 มีขั้วต่อแบบแคลมป์สปริงในตัว ส่วน ES6021 มีเทอร์มินัลบล็อกแบบเสียบได้เพื่อให้เปลี่ยนชิ้นส่วนทางกายภาพได้รวดเร็วขึ้น เมื่อเปลี่ยนโมดูลรุ่นเก่ากว่าใน TwinCAT ให้ตรวจสอบความเข้ากันได้ของเวอร์ชันคำอธิบายอุปกรณ์ XML เพื่อให้แน่ใจว่าโครงสร้าง PDO (Process Data Object) ได้รับการแมปอย่างถูกต้อง
เพื่อป้องกันข้อมูลสูญหายในลูป RS485 ระยะไกล ต้องเปิดใช้งานตัวต้านทานต่อต้านการสะท้อนภายในขนาด 120 โอห์มที่ปลายทางกายภาพทั้งสองด้าน ข้อผิดพลาดทางวิศวกรรมที่พบบ่อยคือการละเลยเวลารอบการทำงานของ PLC หากอัตราการสแกนของ PLC ช้ากว่าเวลาส่งบล็อกข้อมูลอนุกรมขาเข้าอย่างมาก บัฟเฟอร์รับข้อมูลภายในขนาด 864 ไบต์จะล้น ทำให้เกิดข้อผิดพลาดของบัฟเฟอร์ใน status word จัดรอบงานประมวลผลอนุกรมให้ทำงานพร้อมกับอัตราการมาถึงของข้อมูล
การต่อต้านการสะท้อนปลายสายสำหรับโมดูลนี้กำหนดค่าผ่านซอฟต์แวร์เท่านั้นในไดเรกทอรี CoE (CAN over EtherCAT) ดัชนี 0x8000 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายชีลด์ RS485/RS422 ต่อกราวด์โดยตรงกับขั้วกราวด์ของราง DIN สายอนุกรมที่ไม่มีชีลด์และเดินขนานกับสายเคเบิลของไดรฟ์ความถี่แปรผันกระแสสูง อาจทำให้การสื่อสารขาดหายหรือรีจิสเตอร์ checksum เสียหาย
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6021
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: เทอร์มินัล EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 150 มม. x 120 มม. x 45 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
การผสานการเชื่อมต่ออนุกรมแบบจุดต่อจุดเข้ากับเครือข่าย EtherCAT ดำเนินการได้อย่างมีประสิทธิภาพด้วยโมดูลอินเทอร์เฟซอนุกรม Beckhoff EL6021 ซึ่งมอบช่องทางการสื่อสารประสิทธิภาพสูงสำหรับอุปกรณ์ RS422 และ RS485 อุปกรณ์นี้ทำงานเป็นเทอร์มินัลสื่อสารแบบช่องสัญญาณเดียว ช่วยให้เชื่อมต่ออุปกรณ์อนุกรมเข้ากับสถาปัตยกรรมควบคุมแบบกระจายศูนย์ได้โดยตรงและมีการแยกวงจร การส่งข้อมูลแบบ ฟูลดูเพล็กซ์ หรือ ฮาล์ฟดูเพล็กซ์ ผ่านการส่งสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียลแบบสมดุลช่วยรับประกันการถ่ายโอนข้อมูลที่เสถียรแม้ในสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้ารุนแรง อุปกรณ์นี้ไม่จำเป็นต้องกำหนดแอดเดรสภายในเครื่อง ทำให้สามารถกำหนดค่าตัวแปรการทำงานและพฤติกรรมของโปรโตคอลทั้งหมดผ่านระบบ PLC หลักได้
| ผู้ผลิต | Beckhoff |
| หมายเลขรุ่น / หมายเลขสินค้า | EL6021 |
| มาตรฐานอินเทอร์เฟซ | 1 x RS422 / RS485 |
| ช่องทางการถ่ายโอนข้อมูล | TxD และ RxD, ฟูลดูเพล็กซ์ / ฮาล์ฟดูเพล็กซ์ |
| อัตราการถ่ายโอนข้อมูล | อัตราบอด 2,400 ถึง 115,200 (ค่าเริ่มต้น: 9,600 บอด, บิตข้อมูล 8 บิต, ไม่มีพาริตี, บิตหยุด 1 บิต) |
| อิมพีแดนซ์สาย | 120 โอห์ม |
| ความยาวสายสูงสุด | สายคู่บิดเกลียวยาวประมาณ 1,000 ม. |
| แหล่งจ่ายไฟ | ผ่าน E-bus (ไม่มีขั้วต่อไฟภายนอก) |
| การใช้กระแสไฟ (E-bus) | โดยทั่วไป 170 mA |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V (แรงดัน E-bus / สัญญาณ) |
| บัฟเฟอร์ข้อมูล | บัฟเฟอร์รับข้อมูล 864 ไบต์, บัฟเฟอร์ส่งข้อมูล 128 ไบต์ |
| ขนาดตัวเครื่อง (กว้าง x สูง x ลึก) | 12 มม. x 100 มม. x 68 มม. |
| หน้าตัดสายไฟ (แกนเดี่ยว/ตีเกลียว) | 0.08 ถึง 2.5 mm2 (AWG 28 ถึง 14) |
| หน้าตัดสายไฟ (พร้อมปลอกย้ำ) | 0.14 ถึง 1.5 มม.² (AWG 26 ถึง 16) |
| ความยาวที่ต้องปอก | 8 ถึง 9 มม. |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | -25 ถึง +60 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | 95 เปอร์เซ็นต์, ไม่ควบแน่น |
| การรับรองและเครื่องหมาย | CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| น้ำหนักอุปกรณ์ | 55 g |
| ประเทศต้นกำเนิด | เยอรมนี |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 0.15 กก. |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) | 150 มม. x 120 มม. x 45 มม. |
| ขาพินขั้วต่อ | การกำหนดโหมด RS422 | การกำหนดโหมด RS485 |
|---|---|---|
| 1 | RxD+ (ข้อมูลรับขั้วบวก) | RxD/TxD-B (ข้อมูลขั้วบวก) |
| 5 | RxD- (ข้อมูลรับขั้วลบ) | RxD/TxD-A (ข้อมูลขั้วลบ) |
| 2 | TxD+ (ข้อมูลส่งขั้วบวก) | ไม่ได้ใช้งาน |
| 6 | TxD- (ข้อมูลส่งขั้วลบ) | ไม่ได้ใช้งาน |
| 3 | GND (กราวด์สัญญาณ) | GND (กราวด์สัญญาณ) |
| 7 | ชีลด์ | ชีลด์ |
| 4 / 8 | จุดเชื่อมต่อชีลด์ | จุดเชื่อมต่อชีลด์ |
โมดูลนี้มีการแมปซอฟต์แวร์เหมือนกับรุ่น ES6021 ทุกประการ โดย EL6021 มีขั้วต่อแบบแคลมป์สปริงในตัว ส่วน ES6021 มีเทอร์มินัลบล็อกแบบเสียบได้เพื่อให้เปลี่ยนชิ้นส่วนทางกายภาพได้รวดเร็วขึ้น เมื่อเปลี่ยนโมดูลรุ่นเก่ากว่าใน TwinCAT ให้ตรวจสอบความเข้ากันได้ของเวอร์ชันคำอธิบายอุปกรณ์ XML เพื่อให้แน่ใจว่าโครงสร้าง PDO (Process Data Object) ได้รับการแมปอย่างถูกต้อง
เพื่อป้องกันข้อมูลสูญหายในลูป RS485 ระยะไกล ต้องเปิดใช้งานตัวต้านทานต่อต้านการสะท้อนภายในขนาด 120 โอห์มที่ปลายทางกายภาพทั้งสองด้าน ข้อผิดพลาดทางวิศวกรรมที่พบบ่อยคือการละเลยเวลารอบการทำงานของ PLC หากอัตราการสแกนของ PLC ช้ากว่าเวลาส่งบล็อกข้อมูลอนุกรมขาเข้าอย่างมาก บัฟเฟอร์รับข้อมูลภายในขนาด 864 ไบต์จะล้น ทำให้เกิดข้อผิดพลาดของบัฟเฟอร์ใน status word จัดรอบงานประมวลผลอนุกรมให้ทำงานพร้อมกับอัตราการมาถึงของข้อมูล
การต่อต้านการสะท้อนปลายสายสำหรับโมดูลนี้กำหนดค่าผ่านซอฟต์แวร์เท่านั้นในไดเรกทอรี CoE (CAN over EtherCAT) ดัชนี 0x8000 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายชีลด์ RS485/RS422 ต่อกราวด์โดยตรงกับขั้วกราวด์ของราง DIN สายอนุกรมที่ไม่มีชีลด์และเดินขนานกับสายเคเบิลของไดรฟ์ความถี่แปรผันกระแสสูง อาจทำให้การสื่อสารขาดหายหรือรีจิสเตอร์ checksum เสียหาย
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
เยอรมนี
|
การปรับจูน PID จะปลอดภัยยิ่งขึ้นเมื่อวิศวกรมองเห็นได้ว่าการทำงานแบบสัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์เปลี่ยนแปลงค่าความคลาดเคลื่อน เอาต์พุต และการตอบสนองตามเวลาอย่างไร...
ควรตรวจพิสูจน์แกนเชิงเส้นทางกลให้เรียบร้อยก่อนเริ่มการปรับจูนอย่างเข้มข้น เวิร์กโฟลว์การคอมมิชชันนี้ครอบคลุมการกำหนดสเกล ทิศทาง ลิมิต การโฮม ระบบ STO การทดสอบความเร็วต่ำ...
รีเลย์คั่นกลางช่วยปกป้องอินเทอร์เฟซ PLC และ DCS โดยแยกโดเมนแรงดันไฟฟ้า ปรับความสามารถในการจ่ายเอาต์พุตให้เหมาะกับโหลดภาคสนาม และทำให้แยกจุดขัดข้องได้ง่ายขึ้น คู่มือนี้อธิบายการเลือกใช้งาน...
การกรองอินพุตช่วยให้ข้อมูลจาก PLC มีเสถียรภาพได้ แต่การปรับให้เรียบมากเกินไปจะทำให้การแจ้งเตือนล่าช้าและบดบังการเปลี่ยนแปลงของกระบวนการ เรียนรู้วิธีวินิจฉัยสัญญาณรบกวน...
ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านแตกต่างกัน ควรเปรียบเทียบระลอกกระแส แรงบิดที่ความเร็วต่ำ การควบคุมสนามแม่เหล็ก ระบบป้อนกลับ การกลับทิศทาง พลังงานจากการเบรก ผลกระทบทางแม่เหล็กไฟฟ้า...
อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้ากระแสสลับที่ควบคุมได้จากบัสไฟฟ้ากระแสตรง แต่การทำงานที่เชื่อถือได้ขึ้นอยู่กับ PWM การควบคุมมอเตอร์ ผลกระทบจากสายเคเบิล พลังงานจากการเบรก ขีดจำกัดด้านความร้อน...
