โมดูลมอเตอร์สเต็ปเปอร์ EtherCAT Terminal Beckhoff EL7037

SKU EL7037

มีในสต็อก

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7037
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: ขั้วต่อมอเตอร์สเต็ป
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 มม. x 100 มม. x 68 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

คำอธิบาย

การควบคุมไมโครสเต็ปโดยตรงที่มีความแม่นยำสูงสำหรับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ไบโพลาร์กำลังปานกลางดำเนินการได้อย่างราบรื่นด้วยเทอร์มินัล EtherCAT Beckhoff EL7037 โดยทำหน้าที่เป็นอินเทอร์เฟซการเคลื่อนไหว 1 ช่องสัญญาณแบบผสานรวมอย่างสมบูรณ์ภายในสภาพแวดล้อม I/O ของ EtherCAT โมดูลขนาดกะทัดรัดกว้าง 12 มม. นี้ติดตั้งทั้งอิเล็กทรอนิกส์กำลังและอินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์ป้อนกลับไว้ภายใน ด้วยการรองรับ การควบคุมเวกเตอร์ขั้นสูงและไมโครสเต็ป 64 เท่า อุปกรณ์นี้จึงช่วยให้มอเตอร์หมุนได้ราบรื่นเป็นพิเศษ ลดการสั่นพ้อง และกำหนดตำแหน่งไดนามิกได้อย่างแม่นยำ สามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟส สูงสุด 24 V DC ที่กระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง 1.5 A ซึ่งสามารถเพิ่มขีดความสามารถได้ด้วยอุปกรณ์เสริมจัดการความร้อนภายนอก

คุณสมบัติหลัก

การกำหนดตำแหน่งแบบวงรอบปิด: อินพุตเอ็นโคเดอร์แบบอินคริเมนทัลปลายเดี่ยวในตัว รองรับการป้อนกลับแบบเรียลไทม์และการตรวจสอบตำแหน่ง
ไมโครสเต็ป 64 เท่า: ประสิทธิภาพไดนามิกที่ราบรื่นและการกำหนดตำแหน่งความละเอียดสูงผ่านโปรไฟล์ไมโครสเต็ปที่กำหนดค่าได้สูงสุด 16,000 สเต็ปเต็มต่อวินาที
การควบคุมเวกเตอร์ในตัว: อัลกอริทึมควบคุมกระแสแบบกำหนดทิศทางสนามแม่เหล็กช่วยลดความร้อนของมอเตอร์และเพิ่มประสิทธิภาพระบบ
นาฬิกาแบบกระจาย (DC): ความสามารถในการทำงานแบบซิงโครนัส พร้อมการซิงโครไนซ์ทั่วเครือข่าย EtherCAT ในระดับต่ำกว่าหนึ่งไมโครวินาที
ตัวเครื่องความหนาแน่นสูง (HD): โมดูลมาตรฐานกว้าง 12 มม. สำหรับราง DIN พร้อม LED สัญญาณเฉพาะสำหรับการวินิจฉัยและแสดงสถานะ

การใช้งานอุตสาหกรรมเป้าหมาย

ระบบบรรจุภัณฑ์และติดฉลาก: การปรับแกนป้อนอย่างแม่นยำและการควบคุมรูปแบบแบบเปลี่ยนเร็ว
การจัดการเซมิคอนดักเตอร์: การจัดการเวเฟอร์ที่รองรับห้องคลีนรูมและแท่นแกนทรีสำหรับการกำหนดตำแหน่งระดับไมโคร
การประกอบและการหยิบวาง: การวางและการจัดแนวชิ้นส่วนแบบคาร์ทีเซียนความเร็วสูง
ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการวิเคราะห์: ปั๊มจัดการของเหลวเสียงรบกวนต่ำ แกนปิเปต และการหมุนคารูเซลตัวอย่าง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์	ค่าข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต	Beckhoff Automation
รุ่น / หมายเลขชิ้นส่วน	EL7037
ประเภทโมดูล	เทอร์มินัล EtherCAT, อินเทอร์เฟซการเคลื่อนไหว 1 ช่องสัญญาณ
แรงดันไฟเลี้ยง (กำลัง)	24 V DC (ผ่านหน้าสัมผัสกำลัง)
กระแสเอาต์พุต (มาตรฐาน)	สูงสุด 1.5 A ต่อเนื่อง
กระแสเอาต์พุต (พร้อม ZB8610)	สูงสุด 3.0 A ต่อเนื่อง (ต้องใช้ตลับพัดลม ZB8610)
ประเภทโหลด	มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟส (แบบยูนิโพลาร์หรือไบโพลาร์)
การใช้กระแสของ E-Bus	โดยทั่วไป 100 mA
การใช้กระแสของหน้าสัมผัสกำลัง	โดยทั่วไป 50 mA + กระแสมอเตอร์
สัญญาณอินพุตเอ็นโคเดอร์	5 ถึง 24 V DC, โดยทั่วไป 5 mA, แบบปลายเดี่ยว
ความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์	TwinCAT 2, TwinCAT 3 (ผ่านพารามิเตอร์ NC PTP หรือ CoE Drive)
ความถี่สเต็ป / ความละเอียด	กำหนดค่าได้สูงสุด 16,000 สเต็ปเต็ม/วินาที; ไมโครสเต็ป 64 เท่า
การแยกทางไฟฟ้า	500 V (E-bus / ศักย์ไฟฟ้าภาคสนาม)
ขนาด (W x H x D)	12 มม. x 100 มม. x 68 มม.
ช่วงอุณหภูมิขณะทำงาน	0 °C ถึง +55 °C (ความชื้นสัมพัทธ์สูงสุด 95% โดยไม่ควบแน่น)
ประเทศต้นกำเนิด	เยอรมนี
น้ำหนักสำหรับการจัดส่ง (คำนวณแล้ว)	2.00 กก. (พร้อมบรรจุภัณฑ์ป้องกันที่ปลอดภัย)

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

จุดต่อขั้ว	การกำหนดสัญญาณ	คำอธิบาย
1	A1	เฟสมอเตอร์ A จุดต่อ 1
2	B1	เฟสมอเตอร์ B จุดต่อ 1
3	แหล่งจ่าย +24 V DC	หน้าสัมผัสจ่ายไฟสำหรับเส้นทางกำลังมอเตอร์
4	เอ็นโคเดอร์ A	อินพุตช่อง A ของเอ็นโคเดอร์แบบเพิ่มค่า (แบบซิงเกิลเอนด์)
5	A2	เฟสมอเตอร์ A จุดต่อ 2
6	B2	เฟสมอเตอร์ B จุดต่อ 2
7	0 V DC	เส้นทางย้อนกลับของหน้าสัมผัสไฟร่วม
8	เอ็นโคเดอร์ B	อินพุตช่อง B ของเอ็นโคเดอร์แบบเพิ่มค่า (แบบซิงเกิลเอนด์)

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

Beckhoff EL7037 ทำหน้าที่เป็นรุ่นอัปเกรดแบบเสียบแทนโดยตรงจากขั้วต่อรุ่นเดิม EL7031 โดยให้การควบคุมไมโครสเต็ปที่ดียิ่งขึ้นอย่างมาก (64 ระดับเทียบกับ 64 ระดับในบางรุ่น แต่มีการปรับเวกเตอร์กระแสให้เหมาะสมยิ่งกว่า) เมื่อเปลี่ยนชุด EL7031 รุ่นเก่าในโครงการที่มีอยู่ ให้ตรวจสอบดัชนีฮาร์ดแวร์รีวิชันใน TwinCAT System Manager โปรไฟล์การกำหนดค่าอาจต้องปรับการกำหนดค่ารีจิสเตอร์ CAN over EtherCAT (CoE) เพื่อใช้ประโยชน์จากตัวเลือกการควบคุมเวกเตอร์ในตัวของ EL7037

ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

ต้องควบคุมขีดจำกัดการระบายความร้อนอย่างเคร่งครัดเมื่อติดตั้งขั้วต่อ EL7037 หลายตัวติดกันในตู้ที่ไม่มีการระบายอากาศ การทำงานต่อเนื่องใกล้ 1.5 A ต่อช่องจะทำให้ภาระความร้อนเพิ่มขึ้น สำหรับการใช้งานหลายแกนที่กระแสต่อเนื่องเกิน 1.0 A ต่อขั้วต่อ ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ติดตั้ง ตลับพัดลม ZB8610 ตรวจสอบให้มีช่องว่างระหว่างขั้วต่อที่เพียงพอหรือมีการระบายอากาศภายในตู้แบบแอ็กทีฟ เพื่อป้องกันการหยุดทำงานด้านความปลอดภัยเนื่องจากความร้อนของไดรเวอร์บริดจ์ภายใน

เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย

ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์และมีค่าความจุต่ำสำหรับการเชื่อมต่อมอเตอร์เสมอ เพื่อลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) สายสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์ไวต่อการแทรกสอดข้ามจากสายมอเตอร์เป็นพิเศษ จึงควรเดินสายเอ็นโคเดอร์และสายเฟสมอเตอร์แยกจากกัน ต่อชีลด์ของสายเข้ากับกราวด์โดยตรงที่จุดสายเข้าตู้ผ่านแคลมป์กราวด์แบบอิมพีแดนซ์ต่ำ เมื่อกำหนดค่า TwinCAT NC PTP ต้องป้อนค่าความต้านทานและค่าความเหนี่ยวนำของขดลวดมอเตอร์ลงในรายการพารามิเตอร์เริ่มต้น CoE อย่างถูกต้อง เพื่อให้ลูปควบคุมกระแสซึ่งทำงานที่ประมาณ 30 kHz มีเสถียรภาพอย่างเหมาะสม

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ

ก่อนเริ่มติดตั้งขั้วต่อ ปรับเปลี่ยนสายไฟ หรือเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่า ให้ตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายไฟระบบ 24 V DC และแหล่งจ่ายผ่านหน้าสัมผัสไฟ 24 V DC ถูกตัดพลังงานจนหมดแล้ว การไม่ตัดพลังงานในเส้นทางไฟฟ้าก่อนเชื่อมต่อหรือถอดเฟสมอเตอร์ อาจทำให้บริดจ์ขั้วต่อเสียหายและระบบขัดข้องอย่างถาวร

1

ติดตั้ง EL7037 บนราง DIN มาตรฐานขนาด 35 มม. ที่เป็นไปตาม EN 60715 ยึดกลไกล็อกให้แน่นเข้ากับบล็อกเลื่อน

2

ใช้ไขควงปากแบนมาตรฐานกดกลไกสปริงแบบเสียบเข้า เพื่อยึดสายไฟแบบแกนเดี่ยวหรือสายไฟตีเกลียวที่ติดปลอกปลายสาย

3

เชื่อมต่อหน้าสัมผัสบัสของขั้วต่อที่อยู่ติดกัน โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อกับขั้วต่อข้างเคียงสะอาด เพื่อให้การส่งข้อมูล E-bus เป็นไปอย่างถูกต้อง

FAQ

กระแสเอาต์พุตสูงสุดของ EL7037 คือเท่าใด

โมดูลรองรับกระแสเอาต์พุตต่อเนื่องได้สูงสุด 1.5 A โดยตรง การเพิ่มตลับพัดลม ZB8610 ซึ่งเป็นอุปกรณ์เสริม จะช่วยเพิ่มกระแสเอาต์พุตสูงสุดได้ถึง 3.0 A

EL7037 จำเป็นต้องใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอกสำหรับขดลวดมอเตอร์สเต็ปหรือไม่

ใช่ แหล่งจ่ายไฟสำหรับมอเตอร์สเต็ปขนาด 24 V DC จะจ่ายจากภายในผ่านหน้าสัมผัสจ่ายไฟด้านข้าง โดยต้องเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟภายนอกเฉพาะแยกต่างหากที่ต้นทาง

โมดูล EL7037 รองรับระบบป้อนกลับประเภทใดบ้าง

โมดูลนี้มีอินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์แบบเพิ่มค่าอินทิกรัลชนิด single-ended ในตัว รองรับอินพุต 5 ถึง 24 V DC และความถี่อินพุตสูงสุด 400,000 อินครีเมนต์ต่อวินาที

เทอร์มินัลนี้สามารถใช้กับการควบคุมแกน TwinCAT NC PTP ได้หรือไม่

ได้ รองรับการทำงานร่วมกับทั้ง TwinCAT 2 และ TwinCAT 3 อย่างสมบูรณ์ ทำให้ผสานรวมเป็นแกน NC สำหรับโปรไฟล์การเคลื่อนที่แบบจุดต่อจุดได้อย่างราบรื่น

View all FAQs →

ปริมาณ

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

ปริมาณ

ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)

สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin