เทอร์มินัล EtherCAT Beckhoff EL7037 ควบคุมไมโครสเต็ปโดยตรงด้วยความแม่นยำสูงสำหรับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ไบโพลาร์กำลังปานกลางได้อย่างราบรื่น โดยทำหน้าที่เป็นอินเทอร์เฟซควบคุมการเคลื่อนที่ 1 ช่องที่รวมเข้ากับสภาพแวดล้อม EtherCAT I/O อย่างสมบูรณ์ โมดูลขนาดกะทัดรัดกว้าง 12 มม. นี้รวมทั้งอิเล็กทรอนิกส์กำลังและอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ป้อนกลับไว้ภายใน รองรับ การควบคุมเวกเตอร์ขั้นสูงและไมโครสเต็ป 64 เท่า จึงช่วยให้มอเตอร์หมุนได้ราบรื่นเป็นพิเศษ ลดการสั่นพ้อง และกำหนดตำแหน่งแบบไดนามิกได้อย่างแม่นยำ โมดูลนี้เชื่อมต่อโดยตรงกับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟสที่ใช้ไฟ 24 V DC ได้ โดยมีกระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง 1.5 A และสามารถเพิ่มขีดความสามารถได้ด้วยอุปกรณ์เสริมจัดการความร้อนภายนอก
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff Automation |
| รุ่น / หมายเลขชิ้นส่วน | EL7037 |
| ประเภทโมดูล | เทอร์มินัล EtherCAT, อินเทอร์เฟซควบคุมการเคลื่อนที่ 1 ช่อง |
| แรงดันไฟเลี้ยง (กำลัง) | 24 V DC (ผ่านหน้าสัมผัสกำลัง) |
| กระแสเอาต์พุต (มาตรฐาน) | สูงสุด 1.5 A ต่อเนื่อง |
| กระแสเอาต์พุต (พร้อม ZB8610) | สูงสุด 3.0 A ต่อเนื่อง (ต้องใช้ตลับพัดลม ZB8610) |
| ประเภทโหลด | มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟส (แบบยูนิโพลาร์หรือไบโพลาร์) |
| การใช้กระแสของ E-Bus | โดยทั่วไป 100 mA |
| การใช้กระแสของหน้าสัมผัสกำลัง | โดยทั่วไป 50 mA + กระแสมอเตอร์ |
| สัญญาณอินพุตเอ็นโค้ดเดอร์ | 5 ถึง 24 V DC, โดยทั่วไป 5 mA, แบบซิงเกิลเอนด์ |
| ความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์ | TwinCAT 2, TwinCAT 3 (ผ่านพารามิเตอร์ไดรฟ์ NC PTP หรือ CoE) |
| ความถี่สเต็ป / ความละเอียด | กำหนดค่าได้สูงสุด 16,000 สเต็ปเต็ม/วินาที; ไมโครสเต็ป 64 เท่า |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V (E-bus / ศักย์ไฟฟ้าภาคสนาม) |
| ขนาด (W x H x D) | 12 มม. x 100 มม. x 68 มม. |
| ช่วงอุณหภูมิขณะทำงาน | 0 องศาเซลเซียส ถึง +55 องศาเซลเซียส (ความชื้นสัมพัทธ์สูงสุด 95% โดยไม่กลั่นตัว) |
| ประเทศผู้ผลิต | เยอรมนี |
| น้ำหนักสำหรับการจัดส่ง (คำนวณแล้ว) | 2.00 กก. (พร้อมบรรจุภัณฑ์ป้องกันที่ปลอดภัย) |
| จุดต่อขั้ว | การกำหนดสัญญาณ | คำอธิบาย |
|---|---|---|
| 1 | A1 | เฟสมอเตอร์ A จุดเชื่อมต่อ 1 |
| 2 | B1 | เฟสมอเตอร์ B จุดเชื่อมต่อ 1 |
| 3 | แหล่งจ่าย +24 V DC | หน้าสัมผัสแหล่งจ่ายไฟสำหรับเส้นทางจ่ายไฟมอเตอร์ |
| 4 | เอ็นโคเดอร์ A | อินพุตช่อง A ของเอ็นโคเดอร์แบบเพิ่มค่า (แบบปลายเดียว) |
| 5 | A2 | เฟสมอเตอร์ A จุดเชื่อมต่อ 2 |
| 6 | B2 | เฟสมอเตอร์ B จุดเชื่อมต่อ 2 |
| 7 | 0 V DC | เส้นทางย้อนกลับของหน้าสัมผัสไฟฟ้าทั่วไป |
| 8 | เอ็นโคเดอร์ B | อินพุตช่อง B ของเอ็นโคเดอร์แบบเพิ่มค่า (แบบปลายเดียว) |
Beckhoff EL7037 ทำหน้าที่เป็นรุ่นอัปเกรดแบบติดตั้งแทนที่ได้โดยตรงจากขั้วต่อ EL7031 รุ่นเก่า โดยมีการควบคุมไมโครสเต็ปที่ดียิ่งขึ้นอย่างมาก (64 เท่าเทียบกับ 64 เท่าในบางรุ่น แต่มีการปรับเวกเตอร์กระแสไฟฟ้าที่เหนือกว่า) เมื่อนำ EL7031 รุ่นเก่ามาเปลี่ยนในโครงการที่มีอยู่ ให้ตรวจสอบดัชนีฮาร์ดแวร์ของ TwinCAT System Manager โปรไฟล์การกำหนดค่าอาจต้องปรับการกำหนดค่ารีจิสเตอร์ CAN over EtherCAT (CoE) เพื่อใช้ประโยชน์จากตัวเลือกการควบคุมเวกเตอร์ในตัวของ EL7037
ต้องควบคุมขีดจำกัดการระบายความร้อนอย่างเข้มงวดเมื่อติดตั้งขั้วต่อ EL7037 หลายตัวติดกันภายในตู้ที่ไม่มีการระบายอากาศ การทำงานต่อเนื่องที่กระแสใกล้ 1.5 A ต่อช่องจะทำให้ภาระความร้อนเพิ่มสูงขึ้น สำหรับการใช้งานหลายแกนที่มีกระแสต่อเนื่องเกิน 1.0 A ต่อขั้วต่อ ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ติดตั้ง ตลับพัดลม ZB8610 ตรวจสอบให้มีระยะห่างด้านข้างเพียงพอหรือมีการระบายอากาศภายในตู้อย่างเหมาะสม เพื่อป้องกันการหยุดทำงานเพื่อความปลอดภัยจากความร้อนของไดรเวอร์บริดจ์ภายใน
ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์และมีค่าความจุต่ำสำหรับการเชื่อมต่อมอเตอร์เสมอ เพื่อลดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) สายสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์ไวต่อครอสทอล์กจากสายมอเตอร์เป็นพิเศษ จึงควรเดินสายเอ็นโคเดอร์และสายเฟสมอเตอร์แยกจากกัน ต่อชีลด์ของสายเคเบิลลงกราวด์โดยตรงที่จุดเข้าสู่ตู้ ด้วยแคลมป์กราวด์อิมพีแดนซ์ต่ำ เมื่อกำหนดค่า TwinCAT NC PTP ให้ป้อนค่าความต้านทานและค่าความเหนี่ยวนำของขดลวดมอเตอร์ลงในรายการพารามิเตอร์เริ่มต้น CoE อย่างถูกต้อง เพื่อให้ลูปควบคุมกระแสไฟฟ้า (ทำงานที่ประมาณ 30 kHz) มีเสถียรภาพอย่างเหมาะสม
ก่อนเริ่มติดตั้งขั้วต่อ ปรับเปลี่ยนสายไฟ หรือเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่า ให้ตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายไฟระบบ 24 V DC และแหล่งจ่ายผ่านหน้าสัมผัสไฟ 24 V DC ถูกตัดพลังงานจนหมดแล้ว การไม่ตัดพลังงานในเส้นทางจ่ายไฟก่อนเชื่อมต่อหรือถอดเฟสมอเตอร์ อาจทำให้บริดจ์ขั้วต่อเสียหายและระบบขัดข้องถาวร
ติดตั้ง EL7037 บนราง DIN มาตรฐานขนาด 35 มม. ตามมาตรฐาน EN 60715 ยึดกลไกล็อกให้แน่นเข้ากับบล็อกเลื่อน
ใช้ไขควงปากแบนมาตรฐานกดกลไกสปริงแบบกดเข้า เพื่อยึดสายไฟแบบแกนเดี่ยวหรือสายไฟฝอยที่ติดปลอกปลายสาย
เชื่อมต่อหน้าสัมผัสบัสของขั้วต่อที่อยู่ติดกัน โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อกับขั้วต่อข้างเคียงสะอาด เพื่อให้การส่งข้อมูล E-bus เป็นไปอย่างถูกต้อง
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7037
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: ขั้วต่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 มม. x 100 มม. x 68 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
เทอร์มินัล EtherCAT Beckhoff EL7037 ควบคุมไมโครสเต็ปโดยตรงด้วยความแม่นยำสูงสำหรับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ไบโพลาร์กำลังปานกลางได้อย่างราบรื่น โดยทำหน้าที่เป็นอินเทอร์เฟซควบคุมการเคลื่อนที่ 1 ช่องที่รวมเข้ากับสภาพแวดล้อม EtherCAT I/O อย่างสมบูรณ์ โมดูลขนาดกะทัดรัดกว้าง 12 มม. นี้รวมทั้งอิเล็กทรอนิกส์กำลังและอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ป้อนกลับไว้ภายใน รองรับ การควบคุมเวกเตอร์ขั้นสูงและไมโครสเต็ป 64 เท่า จึงช่วยให้มอเตอร์หมุนได้ราบรื่นเป็นพิเศษ ลดการสั่นพ้อง และกำหนดตำแหน่งแบบไดนามิกได้อย่างแม่นยำ โมดูลนี้เชื่อมต่อโดยตรงกับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟสที่ใช้ไฟ 24 V DC ได้ โดยมีกระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง 1.5 A และสามารถเพิ่มขีดความสามารถได้ด้วยอุปกรณ์เสริมจัดการความร้อนภายนอก
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff Automation |
| รุ่น / หมายเลขชิ้นส่วน | EL7037 |
| ประเภทโมดูล | เทอร์มินัล EtherCAT, อินเทอร์เฟซควบคุมการเคลื่อนที่ 1 ช่อง |
| แรงดันไฟเลี้ยง (กำลัง) | 24 V DC (ผ่านหน้าสัมผัสกำลัง) |
| กระแสเอาต์พุต (มาตรฐาน) | สูงสุด 1.5 A ต่อเนื่อง |
| กระแสเอาต์พุต (พร้อม ZB8610) | สูงสุด 3.0 A ต่อเนื่อง (ต้องใช้ตลับพัดลม ZB8610) |
| ประเภทโหลด | มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 เฟส (แบบยูนิโพลาร์หรือไบโพลาร์) |
| การใช้กระแสของ E-Bus | โดยทั่วไป 100 mA |
| การใช้กระแสของหน้าสัมผัสกำลัง | โดยทั่วไป 50 mA + กระแสมอเตอร์ |
| สัญญาณอินพุตเอ็นโค้ดเดอร์ | 5 ถึง 24 V DC, โดยทั่วไป 5 mA, แบบซิงเกิลเอนด์ |
| ความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์ | TwinCAT 2, TwinCAT 3 (ผ่านพารามิเตอร์ไดรฟ์ NC PTP หรือ CoE) |
| ความถี่สเต็ป / ความละเอียด | กำหนดค่าได้สูงสุด 16,000 สเต็ปเต็ม/วินาที; ไมโครสเต็ป 64 เท่า |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V (E-bus / ศักย์ไฟฟ้าภาคสนาม) |
| ขนาด (W x H x D) | 12 มม. x 100 มม. x 68 มม. |
| ช่วงอุณหภูมิขณะทำงาน | 0 องศาเซลเซียส ถึง +55 องศาเซลเซียส (ความชื้นสัมพัทธ์สูงสุด 95% โดยไม่กลั่นตัว) |
| ประเทศผู้ผลิต | เยอรมนี |
| น้ำหนักสำหรับการจัดส่ง (คำนวณแล้ว) | 2.00 กก. (พร้อมบรรจุภัณฑ์ป้องกันที่ปลอดภัย) |
| จุดต่อขั้ว | การกำหนดสัญญาณ | คำอธิบาย |
|---|---|---|
| 1 | A1 | เฟสมอเตอร์ A จุดเชื่อมต่อ 1 |
| 2 | B1 | เฟสมอเตอร์ B จุดเชื่อมต่อ 1 |
| 3 | แหล่งจ่าย +24 V DC | หน้าสัมผัสแหล่งจ่ายไฟสำหรับเส้นทางจ่ายไฟมอเตอร์ |
| 4 | เอ็นโคเดอร์ A | อินพุตช่อง A ของเอ็นโคเดอร์แบบเพิ่มค่า (แบบปลายเดียว) |
| 5 | A2 | เฟสมอเตอร์ A จุดเชื่อมต่อ 2 |
| 6 | B2 | เฟสมอเตอร์ B จุดเชื่อมต่อ 2 |
| 7 | 0 V DC | เส้นทางย้อนกลับของหน้าสัมผัสไฟฟ้าทั่วไป |
| 8 | เอ็นโคเดอร์ B | อินพุตช่อง B ของเอ็นโคเดอร์แบบเพิ่มค่า (แบบปลายเดียว) |
Beckhoff EL7037 ทำหน้าที่เป็นรุ่นอัปเกรดแบบติดตั้งแทนที่ได้โดยตรงจากขั้วต่อ EL7031 รุ่นเก่า โดยมีการควบคุมไมโครสเต็ปที่ดียิ่งขึ้นอย่างมาก (64 เท่าเทียบกับ 64 เท่าในบางรุ่น แต่มีการปรับเวกเตอร์กระแสไฟฟ้าที่เหนือกว่า) เมื่อนำ EL7031 รุ่นเก่ามาเปลี่ยนในโครงการที่มีอยู่ ให้ตรวจสอบดัชนีฮาร์ดแวร์ของ TwinCAT System Manager โปรไฟล์การกำหนดค่าอาจต้องปรับการกำหนดค่ารีจิสเตอร์ CAN over EtherCAT (CoE) เพื่อใช้ประโยชน์จากตัวเลือกการควบคุมเวกเตอร์ในตัวของ EL7037
ต้องควบคุมขีดจำกัดการระบายความร้อนอย่างเข้มงวดเมื่อติดตั้งขั้วต่อ EL7037 หลายตัวติดกันภายในตู้ที่ไม่มีการระบายอากาศ การทำงานต่อเนื่องที่กระแสใกล้ 1.5 A ต่อช่องจะทำให้ภาระความร้อนเพิ่มสูงขึ้น สำหรับการใช้งานหลายแกนที่มีกระแสต่อเนื่องเกิน 1.0 A ต่อขั้วต่อ ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ติดตั้ง ตลับพัดลม ZB8610 ตรวจสอบให้มีระยะห่างด้านข้างเพียงพอหรือมีการระบายอากาศภายในตู้อย่างเหมาะสม เพื่อป้องกันการหยุดทำงานเพื่อความปลอดภัยจากความร้อนของไดรเวอร์บริดจ์ภายใน
ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์และมีค่าความจุต่ำสำหรับการเชื่อมต่อมอเตอร์เสมอ เพื่อลดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) สายสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์ไวต่อครอสทอล์กจากสายมอเตอร์เป็นพิเศษ จึงควรเดินสายเอ็นโคเดอร์และสายเฟสมอเตอร์แยกจากกัน ต่อชีลด์ของสายเคเบิลลงกราวด์โดยตรงที่จุดเข้าสู่ตู้ ด้วยแคลมป์กราวด์อิมพีแดนซ์ต่ำ เมื่อกำหนดค่า TwinCAT NC PTP ให้ป้อนค่าความต้านทานและค่าความเหนี่ยวนำของขดลวดมอเตอร์ลงในรายการพารามิเตอร์เริ่มต้น CoE อย่างถูกต้อง เพื่อให้ลูปควบคุมกระแสไฟฟ้า (ทำงานที่ประมาณ 30 kHz) มีเสถียรภาพอย่างเหมาะสม
ก่อนเริ่มติดตั้งขั้วต่อ ปรับเปลี่ยนสายไฟ หรือเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่า ให้ตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายไฟระบบ 24 V DC และแหล่งจ่ายผ่านหน้าสัมผัสไฟ 24 V DC ถูกตัดพลังงานจนหมดแล้ว การไม่ตัดพลังงานในเส้นทางจ่ายไฟก่อนเชื่อมต่อหรือถอดเฟสมอเตอร์ อาจทำให้บริดจ์ขั้วต่อเสียหายและระบบขัดข้องถาวร
ติดตั้ง EL7037 บนราง DIN มาตรฐานขนาด 35 มม. ตามมาตรฐาน EN 60715 ยึดกลไกล็อกให้แน่นเข้ากับบล็อกเลื่อน
ใช้ไขควงปากแบนมาตรฐานกดกลไกสปริงแบบกดเข้า เพื่อยึดสายไฟแบบแกนเดี่ยวหรือสายไฟฝอยที่ติดปลอกปลายสาย
เชื่อมต่อหน้าสัมผัสบัสของขั้วต่อที่อยู่ติดกัน โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อกับขั้วต่อข้างเคียงสะอาด เพื่อให้การส่งข้อมูล E-bus เป็นไปอย่างถูกต้อง
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
เยอรมนี
|
การกรองอินพุตช่วยให้ข้อมูลจาก PLC มีเสถียรภาพได้ แต่การปรับให้เรียบมากเกินไปจะทำให้การแจ้งเตือนล่าช้าและบดบังการเปลี่ยนแปลงของกระบวนการ เรียนรู้วิธีวินิจฉัยสัญญาณรบกวน...
ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านด้วยวิธีที่แตกต่างกัน การเปรียบเทียบนี้ครอบคลุมคุณภาพแรงบิด ช่วงความเร็ว การกลับทิศทาง การเบรก สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ลักษณะการทำงานด้านความร้อน...
อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้ากระแสสลับที่ควบคุมได้จากบัสไฟฟ้ากระแสตรงผ่านการสวิตชิ่งของสารกึ่งตัวนำและการกรองสัญญาณ คู่มือนี้อธิบายวงจร H-bridge, PWM, ฮาร์มอนิก โหลดมอเตอร์ ระบบป้องกัน...
การควบคุมแรงช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวตามการสัมผัสได้ แทนที่จะทำตามตำแหน่งเพียงอย่างเดียว คู่มือนี้เปรียบเทียบแนวทางการตรวจจับ โหมดการควบคุม ขีดจำกัดของกระบวนการ ขอบเขตความปลอดภัย การทดสอบก่อนเริ่มใช้งาน...
เซนเซอร์ที่กำหนดค่าได้สามารถประมวลผลเงื่อนไขแบบหน้าต่าง สลัก กล่วงเวลา และบูลีนได้ก่อนที่ข้อมูลจะไปถึง PLC ข้อดีคือการตอบสนองภายในพื้นที่ที่รวดเร็วขึ้น ส่วนความเสี่ยงคือมีตรรกะที่ซ่อนอยู่...
การตั้งค่าการทดสอบเดินระบบเสมือนของ Mitsubishi ที่มีเสถียรภาพต้องอาศัยมากกว่าการจับคู่แอดเดรส คู่มือนี้อธิบายเส้นทางข้อมูล GX Simulator–OPC–Factory I/O การออกแบบเนมสเปซ จังหวะการสแกน...
