Beckhoff EL6751-0010 เทอร์มินัล EtherCAT อินเทอร์เฟซ CANopen มาสเตอร์/สเลฟ

SKU EL6751-0010

มีในสต็อก

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6751-0010
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: เทอร์มินัล EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 24 มม. x 100 มม. x 52 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

คำอธิบาย

อินเทอร์เฟซเทอร์มินัล EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 ผสานรวมเข้ากับโทโพโลยีฟิลด์บัสอุตสาหกรรมได้อย่างราบรื่น ทำหน้าที่เป็นเกตเวย์การสื่อสารประสิทธิภาพสูงสำหรับเชื่อมต่อโปรโตคอล CANopen เข้ากับเครือข่าย EtherCAT โดยตรง อินเทอร์เฟซการสื่อสาร 1 ช่องสัญญาณนี้รองรับการแปลข้อมูลแบบสองทิศทาง และทำงานได้อย่างราบรื่นทั้งในโหมดมาสเตอร์และสเลฟ เพื่อประสานการสื่อสารของอุปกรณ์ภาคสนามกับตัวควบคุมความเร็วสูง อุปกรณ์นี้ได้รับการออกแบบเพื่อลดภาระของระบบ โดยใช้โครงสร้างการส่งข้อมูล EtherCAT มาตรฐานเพื่อส่งเฟรมข้อมูล CANopen โดยไม่ทำให้เวลารอบการประมวลผลเกิดคอขวด

คุณสมบัติ

รองรับการทำงานหลายบทบาท: ทำงานเป็นมาสเตอร์เครือข่าย CANopen, ตัวจัดการ CANopen หรือเป็นสเลฟ CANopen ได้ตามตัวเลือก
อัตราการถ่ายโอนที่หลากหลาย: รองรับอัตราบอดมาตรฐาน ได้แก่ 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 และ 1000 kbaud
การป้องกันทางไฟฟ้า: พอร์ต D-sub 9 พินในตัวแยกวงจรทางไฟฟ้าเพื่อป้องกันการแพร่กระจายของสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าระหว่างระบบย่อย
การวินิจฉัยแบบเรียลไทม์: ไฟ LED แสดงสถานะที่ด้านหน้าแสดงสถานะการทำงานและข้อผิดพลาดในการสื่อสารได้ทันที
รูปแบบกะทัดรัด: ตัวเครื่องมาตรฐานขนาด 24 มม. เข้ากันได้กับการออกแบบเทอร์มินัลอื่นๆ เพื่อการติดตั้งบนราง DIN ที่รวดเร็วและเป็นระเบียบ

การใช้งาน

การผสานรวมไดรฟ์ ตัวเข้ารหัส และชุดวาล์วนิวแมติกที่ใช้ CANopen รุ่นเก่าเข้ากับสถาปัตยกรรม EtherCAT
เครือข่ายย่อยควบคุมแบบกระจายในระบบบรรจุภัณฑ์ เครื่องจักรประกอบ และระบบขนถ่ายวัสดุ
การเชื่อมโยงการสื่อสารระหว่างระบบระหว่างโมดูล PLC แยกส่วนและหน่วยควบคุมย่อยภายนอก

ตารางข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์	ค่า / ข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต	Beckhoff Automation
หมายเลขรุ่น	EL6751-0010
ประเภทผลิตภัณฑ์	อินเทอร์เฟซการสื่อสารของเทอร์มินัล EtherCAT
รองรับโปรโตคอล	CANopen
จำนวนช่องสัญญาณ	1
ประเภทอินเทอร์เฟซ	D-sub 9 พิน (แยกวงจรทางไฟฟ้า)
อัตราการส่งข้อมูล	10 kbaud ถึง 1000 kbaud (1 Mbaud)
การใช้กระแสไฟของ E-bus	โดยทั่วไป 230 mA
อุณหภูมิในการทำงาน	-25 degC ถึง +60 degC
อุณหภูมิในการจัดเก็บ	-40 degC ถึง +85 degC
ความชื้นสัมพัทธ์	95%, ไม่ควบแน่น
ระดับการป้องกัน IP	IP20
ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก)	24 มม. x 100 มม. x 52 มม.
วัสดุตัวเครื่อง	โพลีคาร์บอเนต
การเป็นไปตามมาตรฐาน	EN 60068-2-6 (การสั่นสะเทือน), EN 60068-2-27 (การกระแทก)
การรับรอง	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ)	0.2 กก.

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

ขา D-sub / หน้าสัมผัส	ตัวระบุสัญญาณ	ฟังก์ชัน / การกำหนด
ขา 2	CAN_L	สายสัญญาณระดับต่ำของ CAN
ขา 3	CAN_GND	การเชื่อมต่อกราวด์สำหรับวงจรตัวรับส่งสัญญาณ CAN
ขา 7	CAN_H	สายสัญญาณระดับสูงของ CAN
พิน 9	CAN_V+ (ไม่บังคับ)	อินพุตแรงดันไฟเลี้ยงเครือข่ายภายนอก (หากเซกเมนต์มาตรฐานจำเป็นต้องใช้)
พิน 1, 4, 5, 6, 8	NC / สำรอง	ไม่มีการเชื่อมต่อทางไฟฟ้าภายใน

ข้อมูลเชิงลึกทางวิศวกรรมจากการทดสอบจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

EL6751-0010 ทำหน้าที่หลักเป็นอินเทอร์เฟซโปรไฟล์ CANopen slave หากจำเป็นต้องเชื่อมต่อกับ CANopen master โดยตรงโดยไม่มีการกำหนดโหมดการทำงานแบบ slave ในสภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์ของคุณ ให้ตรวจสอบว่าได้อัปเดตซอฟต์แวร์ TwinCAT System Manager เพื่อให้รู้จักความแตกต่างของไฟล์คำอธิบายฮาร์ดแวร์ (ESI XML) ระหว่างโมดูล EL6751 มาตรฐานกับรุ่น EL6751-0010 แล้ว ความไม่ตรงกันของเฟิร์มแวร์ระหว่างการค้นหาอุปกรณ์ด้วยการสแกนออนไลน์อาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการเปลี่ยนสถานะการทำงานแบบปลอดภัย

ข้อผิดพลาดที่ควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

เมื่อใช้ขั้วต่อนี้ที่อัตราการส่งข้อมูลสูงกว่า 500 kbaud ระยะการส่งจะลดลงอย่างรวดเร็ว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวแขนงรวมของเครือข่ายไม่เกินข้อจำกัดการเดินสายมาตรฐานของ CANopen ที่ 1000 kbaud ให้รักษาความยาวสายของแต่ละเซกเมนต์ให้สั้นกว่า 40 เมตร หลีกเลี่ยงการเดินสายสื่อสารในรางสายเดียวกับสายมอเตอร์ เพื่อลดกระแสเหนี่ยวนำที่รบกวนแรงดันต่างศักย์ของทรานซีฟเวอร์ CAN

เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย

ใส่ตัวต้านทานเทอร์มิเนชันมาตรฐานขนาด 120 โอห์มระหว่างพิน 2 และพิน 7 ที่ปลายทางกายภาพทั้งสองด้านของเส้นทางบัส CANopen เสมอ EL6751-0010 ไม่มีตัวต้านทานเทอร์มิเนชันบัสภายในแบบสวิตช์ได้ โปรโตคอลวินิจฉัยมาตรฐานใน TwinCAT กำหนดให้สแกนบัสด้วยตนเอง หากโหนดทางกายภาพยังไม่ตอบสนอง ให้ตรวจสอบว่าขั้วจ่ายไฟ E-bus สามารถรองรับการใช้พลังงาน 230 mA ของขั้วต่อนี้ร่วมกับโมดูลกระแสสูงอื่นๆ ในชุดโมดูลของคุณได้

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนด้านความปลอดภัยที่สำคัญ

ตัดแยกแหล่งจ่ายไฟฟ้าทั้งหมดที่จ่ายให้ชุดราง DIN ตู้ควบคุม และบัสสื่อสารเสริม ก่อนเลื่อนหรือกดขั้วต่อเข้าที่ หากไม่ตัดพลังงานของเซกเมนต์ E-bus ที่ทำงานอยู่ออกจนหมด อาจทำให้หน้าสัมผัสแบ็กเพลนภายใน ทรานซีฟเวอร์ลอจิก และโมดูล I/O ที่อยู่ติดกันเสียหายถาวรอย่างรุนแรง

1

ติดตั้งโมดูลในแนวตั้งบนราง DIN มาตรฐานขนาด 35 มม. ที่สอดคล้องกับ EN 60715 โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่ากลไกล็อกนิรภัยคลิกเข้าที่อย่างแน่นหนา

2

จัดแนวและดันโมดูลที่อยู่ติดกันเข้าหากัน เพื่อให้ช่องนำทางด้านข้างแบบตัวผู้-ตัวเมียเข้าล็อกและเชื่อมต่อการเชื่อมต่อ E-bus ภายใน

3

เชื่อมต่อสายเคเบิลขั้วต่อ D-sub 9 พินที่ประกอบไว้ล่วงหน้าเข้ากับพอร์ตด้านหน้า แล้วขันสกรูยึดด้วยมือให้แน่น เพื่อให้มั่นใจว่ามีการเชื่อมต่อสายดินที่เชื่อถือได้ผ่านเปลือกหุ้ม

FAQ

EL6751-0010 จำเป็นต้องมีแหล่งจ่ายไฟภายนอกสำหรับบัส CAN หรือไม่

เทอร์มินัลนี้รับไฟผ่าน EtherCAT E-bus (โดยทั่วไป 230 mA) แม้วงจรสื่อสารของทรานซีฟเวอร์จะมีการแยกทางไฟฟ้าและจ่ายไฟในตัว แต่ไม่จำเป็นต้องมีแหล่งจ่ายไฟภายนอกโดยตรงสำหรับทรานซีฟเวอร์ CAN มาตรฐาน เว้นแต่อุปกรณ์ภาคสนามเฉพาะของคุณจะต้องการ V+ ภายนอกที่พิน 9

ความแตกต่างหลักระหว่าง EL6751 และ EL6751-0010 คืออะไร

โดยทั่วไป EL6751 มาตรฐานใช้สำหรับการประยุกต์ใช้งาน CANopen Master ส่วน EL6751-0010 มีเฟิร์มแวร์และการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์เฉพาะ ซึ่งปรับให้เหมาะกับการทำงานเป็น CANopen Slave หรือ co-manager ของ CANopen แบบเฉพาะทางเป็นหลัก ภายใต้สภาพแวดล้อมคอนโทรลเลอร์ TwinCAT

มีตัวต้านทานเทอร์มิเนชันติดตั้งอยู่ภายในอินเทอร์เฟซ D-sub ของ EL6751-0010 หรือไม่

ไม่มี ตัวต้านทานเทอร์มิเนชันภายในไม่มีติดตั้งอยู่ ต้องเชื่อมต่อตัวต้านทานเทอร์มิเนชันมาตรฐานขนาด 120 โอห์มภายนอกระหว่างพิน 2 (CAN_L) และพิน 7 (CAN_H) หากเทอร์มินัลนี้อยู่ที่ปลายทางกายภาพสุดของเซกเมนต์ CAN

View all FAQs →

ปริมาณ

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

ปริมาณ

ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)

สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin