ด้วยการผสานรวมเข้ากับโทโพโลยีฟิลด์บัสอุตสาหกรรมได้อย่างราบรื่น เทอร์มินัล EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 จึงทำหน้าที่เป็นเกตเวย์การสื่อสารประสิทธิภาพสูงสำหรับเชื่อมโยงโปรโตคอล CANopen เข้ากับเครือข่าย EtherCAT โดยตรง อินเทอร์เฟซการสื่อสาร 1 ช่องสัญญาณ นี้รองรับการแปลข้อมูลแบบสองทิศทาง และทำงานได้อย่างราบรื่นทั้งในโหมดมาสเตอร์หรือสเลฟ เพื่อประสานการสื่อสารของอุปกรณ์ภาคสนามกับตัวควบคุมความเร็วสูง อุปกรณ์นี้ได้รับการออกแบบเพื่อลดภาระของระบบ โดยใช้โครงสร้างการส่งข้อมูล EtherCAT มาตรฐานเพื่อส่งเฟรมข้อมูล CANopen โดยไม่ทำให้เวลารอบการประมวลผลเกิดคอขวด
| พารามิเตอร์ | ค่า / ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff Automation |
| หมายเลขรุ่น | EL6751-0010 |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | อินเทอร์เฟซการสื่อสารเทอร์มินัล EtherCAT |
| การรองรับโปรโตคอล | CANopen |
| จำนวนช่องสัญญาณ | 1 |
| ประเภทอินเทอร์เฟซ | D-sub 9 พิน (แยกทางไฟฟ้า) |
| อัตราการรับส่งข้อมูล | 10 kbaud ถึง 1000 kbaud (1 Mbaud) |
| การใช้กระแสไฟฟ้าของ E-bus | โดยทั่วไป 230 mA |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | -25 องศาเซลเซียส ถึง +60 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40 องศาเซลเซียส ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | 95% ไม่เกิดการควบแน่น |
| ระดับการป้องกัน IP | IP20 |
| ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก) | 24 มม. x 100 มม. x 52 มม. |
| วัสดุตัวเครื่อง | โพลีคาร์บอเนต |
| การเป็นไปตามมาตรฐาน | EN 60068-2-6 (การสั่นสะเทือน), EN 60068-2-27 (การกระแทก) |
| การรับรอง | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 0.2 กก. |
| พิน / หน้าสัมผัส D-sub | ตัวระบุสัญญาณ | ฟังก์ชัน / การกำหนด |
|---|---|---|
| พิน 2 | CAN_L | สายสัญญาณระดับต่ำของ CAN |
| พิน 3 | CAN_GND | การเชื่อมต่อกราวด์สำหรับวงจรตัวรับส่งสัญญาณ CAN |
| พิน 7 | CAN_H | สายสัญญาณระดับสูงของ CAN |
| พิน 9 | CAN_V+ (อุปกรณ์เสริม) | อินพุตแรงดันไฟเลี้ยงเครือข่ายภายนอก (หากเซกเมนต์มาตรฐานจำเป็นต้องใช้) |
| พิน 1, 4, 5, 6, 8 | NC / สำรอง | ไม่มีการเชื่อมต่อทางไฟฟ้าภายใน |
EL6751-0010 ทำหน้าที่หลักเป็นอินเทอร์เฟซโปรไฟล์ CANopen slave หากต้องการเชื่อมต่อกับ CANopen master โดยไม่มีการกำหนดโหมดการทำงานแบบ slave ในสภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์ของคุณ ให้ตรวจสอบว่าซอฟต์แวร์ TwinCAT System Manager ได้รับการอัปเดตให้รับรู้ความแตกต่างของไฟล์คำอธิบายฮาร์ดแวร์ (ESI XML) ระหว่างโมดูล EL6751 มาตรฐานและรุ่น EL6751-0010 แล้ว ความไม่ตรงกันของเฟิร์มแวร์ระหว่างการค้นหาอุปกรณ์ด้วยการสแกนออนไลน์อาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการเปลี่ยนสถานะการทำงานแบบปลอดภัย
เมื่อใช้งานเทอร์มินัลนี้ที่อัตราการส่งข้อมูลสูงกว่า 500 kbaud ระยะการส่งจะลดลงอย่างมาก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวแขนงรวมของเครือข่ายไม่เกินข้อจำกัดมาตรฐานของสาย CANopen ที่อัตรา 1000 kbaud ให้สายของแต่ละเซกเมนต์สั้นกว่า 40 เมตร หลีกเลี่ยงการเดินสายสื่อสารในรางเคเบิลเดียวกับสายมอเตอร์ เพื่อลดกระแสเหนี่ยวนำที่รบกวนแรงดันต่างศักย์ของตัวรับส่งสัญญาณ CAN
ติดตั้งตัวต้านทานปลายสายมาตรฐานขนาด 120 โอห์มระหว่างพิน 2 และพิน 7 ที่ปลายทางกายภาพทั้งสองด้านของบัส CANopen เสมอ EL6751-0010 ไม่มีตัวต้านทานปลายบัสภายในแบบสวิตช์ได้ โปรโตคอลวินิจฉัยมาตรฐานใน TwinCAT ต้องสแกนบัสด้วยตนเอง หากโหนดทางกายภาพยังไม่ตอบสนอง ให้ตรวจสอบว่าเทอร์มินัลจ่ายไฟ E-bus รองรับการใช้พลังงาน 230 mA ของเทอร์มินัลร่วมกับโมดูลกระแสสูงอื่น ๆ ในชุดโมดูลของคุณได้
ตัดแยกแหล่งจ่ายไฟฟ้าทั้งหมดที่จ่ายให้ชุดราง DIN ตู้ควบคุม และบัสสื่อสารเสริม ก่อนเลื่อนหรือกดล็อกเทอร์มินัลเข้าที่ หากไม่ตัดไฟส่วน E-bus ที่ทำงานอยู่โดยสมบูรณ์ อาจทำให้หน้าสัมผัสแบ็กเพลนภายใน ตัวรับส่งสัญญาณลอจิก และโมดูล I/O ที่อยู่ติดกันเสียหายถาวรอย่างรุนแรง
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6751-0010
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: เทอร์มินัล EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 24 มม. x 100 มม. x 52 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
ด้วยการผสานรวมเข้ากับโทโพโลยีฟิลด์บัสอุตสาหกรรมได้อย่างราบรื่น เทอร์มินัล EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 จึงทำหน้าที่เป็นเกตเวย์การสื่อสารประสิทธิภาพสูงสำหรับเชื่อมโยงโปรโตคอล CANopen เข้ากับเครือข่าย EtherCAT โดยตรง อินเทอร์เฟซการสื่อสาร 1 ช่องสัญญาณ นี้รองรับการแปลข้อมูลแบบสองทิศทาง และทำงานได้อย่างราบรื่นทั้งในโหมดมาสเตอร์หรือสเลฟ เพื่อประสานการสื่อสารของอุปกรณ์ภาคสนามกับตัวควบคุมความเร็วสูง อุปกรณ์นี้ได้รับการออกแบบเพื่อลดภาระของระบบ โดยใช้โครงสร้างการส่งข้อมูล EtherCAT มาตรฐานเพื่อส่งเฟรมข้อมูล CANopen โดยไม่ทำให้เวลารอบการประมวลผลเกิดคอขวด
| พารามิเตอร์ | ค่า / ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff Automation |
| หมายเลขรุ่น | EL6751-0010 |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | อินเทอร์เฟซการสื่อสารเทอร์มินัล EtherCAT |
| การรองรับโปรโตคอล | CANopen |
| จำนวนช่องสัญญาณ | 1 |
| ประเภทอินเทอร์เฟซ | D-sub 9 พิน (แยกทางไฟฟ้า) |
| อัตราการรับส่งข้อมูล | 10 kbaud ถึง 1000 kbaud (1 Mbaud) |
| การใช้กระแสไฟฟ้าของ E-bus | โดยทั่วไป 230 mA |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | -25 องศาเซลเซียส ถึง +60 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40 องศาเซลเซียส ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | 95% ไม่เกิดการควบแน่น |
| ระดับการป้องกัน IP | IP20 |
| ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก) | 24 มม. x 100 มม. x 52 มม. |
| วัสดุตัวเครื่อง | โพลีคาร์บอเนต |
| การเป็นไปตามมาตรฐาน | EN 60068-2-6 (การสั่นสะเทือน), EN 60068-2-27 (การกระแทก) |
| การรับรอง | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 0.2 กก. |
| พิน / หน้าสัมผัส D-sub | ตัวระบุสัญญาณ | ฟังก์ชัน / การกำหนด |
|---|---|---|
| พิน 2 | CAN_L | สายสัญญาณระดับต่ำของ CAN |
| พิน 3 | CAN_GND | การเชื่อมต่อกราวด์สำหรับวงจรตัวรับส่งสัญญาณ CAN |
| พิน 7 | CAN_H | สายสัญญาณระดับสูงของ CAN |
| พิน 9 | CAN_V+ (อุปกรณ์เสริม) | อินพุตแรงดันไฟเลี้ยงเครือข่ายภายนอก (หากเซกเมนต์มาตรฐานจำเป็นต้องใช้) |
| พิน 1, 4, 5, 6, 8 | NC / สำรอง | ไม่มีการเชื่อมต่อทางไฟฟ้าภายใน |
EL6751-0010 ทำหน้าที่หลักเป็นอินเทอร์เฟซโปรไฟล์ CANopen slave หากต้องการเชื่อมต่อกับ CANopen master โดยไม่มีการกำหนดโหมดการทำงานแบบ slave ในสภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์ของคุณ ให้ตรวจสอบว่าซอฟต์แวร์ TwinCAT System Manager ได้รับการอัปเดตให้รับรู้ความแตกต่างของไฟล์คำอธิบายฮาร์ดแวร์ (ESI XML) ระหว่างโมดูล EL6751 มาตรฐานและรุ่น EL6751-0010 แล้ว ความไม่ตรงกันของเฟิร์มแวร์ระหว่างการค้นหาอุปกรณ์ด้วยการสแกนออนไลน์อาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการเปลี่ยนสถานะการทำงานแบบปลอดภัย
เมื่อใช้งานเทอร์มินัลนี้ที่อัตราการส่งข้อมูลสูงกว่า 500 kbaud ระยะการส่งจะลดลงอย่างมาก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวแขนงรวมของเครือข่ายไม่เกินข้อจำกัดมาตรฐานของสาย CANopen ที่อัตรา 1000 kbaud ให้สายของแต่ละเซกเมนต์สั้นกว่า 40 เมตร หลีกเลี่ยงการเดินสายสื่อสารในรางเคเบิลเดียวกับสายมอเตอร์ เพื่อลดกระแสเหนี่ยวนำที่รบกวนแรงดันต่างศักย์ของตัวรับส่งสัญญาณ CAN
ติดตั้งตัวต้านทานปลายสายมาตรฐานขนาด 120 โอห์มระหว่างพิน 2 และพิน 7 ที่ปลายทางกายภาพทั้งสองด้านของบัส CANopen เสมอ EL6751-0010 ไม่มีตัวต้านทานปลายบัสภายในแบบสวิตช์ได้ โปรโตคอลวินิจฉัยมาตรฐานใน TwinCAT ต้องสแกนบัสด้วยตนเอง หากโหนดทางกายภาพยังไม่ตอบสนอง ให้ตรวจสอบว่าเทอร์มินัลจ่ายไฟ E-bus รองรับการใช้พลังงาน 230 mA ของเทอร์มินัลร่วมกับโมดูลกระแสสูงอื่น ๆ ในชุดโมดูลของคุณได้
ตัดแยกแหล่งจ่ายไฟฟ้าทั้งหมดที่จ่ายให้ชุดราง DIN ตู้ควบคุม และบัสสื่อสารเสริม ก่อนเลื่อนหรือกดล็อกเทอร์มินัลเข้าที่ หากไม่ตัดไฟส่วน E-bus ที่ทำงานอยู่โดยสมบูรณ์ อาจทำให้หน้าสัมผัสแบ็กเพลนภายใน ตัวรับส่งสัญญาณลอจิก และโมดูล I/O ที่อยู่ติดกันเสียหายถาวรอย่างรุนแรง
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
เยอรมนี
|
Interposing relays protect PLC and DCS interfaces by separating voltage domains, matching output capacity to field loads, and making faults easier to isolate. This guide explains selection,...
การกรองอินพุตช่วยให้ข้อมูลจาก PLC มีเสถียรภาพได้ แต่การปรับให้เรียบมากเกินไปจะทำให้การแจ้งเตือนล่าช้าและบดบังการเปลี่ยนแปลงของกระบวนการ เรียนรู้วิธีวินิจฉัยสัญญาณรบกวน...
ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านด้วยวิธีที่แตกต่างกัน การเปรียบเทียบนี้ครอบคลุมคุณภาพแรงบิด ช่วงความเร็ว การกลับทิศทาง การเบรก สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ลักษณะการทำงานด้านความร้อน...
อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้ากระแสสลับที่ควบคุมได้จากบัสไฟฟ้ากระแสตรงผ่านการสวิตชิ่งของสารกึ่งตัวนำและการกรองสัญญาณ คู่มือนี้อธิบายวงจร H-bridge, PWM, ฮาร์มอนิก โหลดมอเตอร์ ระบบป้องกัน...
การควบคุมแรงช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวตามการสัมผัสได้ แทนที่จะทำตามตำแหน่งเพียงอย่างเดียว คู่มือนี้เปรียบเทียบแนวทางการตรวจจับ โหมดการควบคุม ขีดจำกัดของกระบวนการ ขอบเขตความปลอดภัย การทดสอบก่อนเริ่มใช้งาน...
เซนเซอร์ที่กำหนดค่าได้สามารถประมวลผลเงื่อนไขแบบหน้าต่าง สลัก กล่วงเวลา และบูลีนได้ก่อนที่ข้อมูลจะไปถึง PLC ข้อดีคือการตอบสนองภายในพื้นที่ที่รวดเร็วขึ้น ส่วนความเสี่ยงคือมีตรรกะที่ซ่อนอยู่...
