ด้วยการผสานรวมเข้ากับโทโพโลยีฟิลด์บัสอุตสาหกรรมได้อย่างราบรื่น เทอร์มินัล EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 จึงทำหน้าที่เป็นเกตเวย์การสื่อสารประสิทธิภาพสูงสำหรับเชื่อมโยงโปรโตคอล CANopen เข้ากับเครือข่าย EtherCAT โดยตรง อินเทอร์เฟซการสื่อสาร 1 ช่องสัญญาณ นี้รองรับการแปลข้อมูลแบบสองทิศทาง และทำงานได้อย่างราบรื่นทั้งในโหมดมาสเตอร์หรือสเลฟ เพื่อประสานการสื่อสารของอุปกรณ์ภาคสนามกับตัวควบคุมความเร็วสูง อุปกรณ์นี้ได้รับการออกแบบเพื่อลดภาระของระบบ โดยใช้โครงสร้างการส่งข้อมูล EtherCAT มาตรฐานเพื่อส่งเฟรมข้อมูล CANopen โดยไม่ทำให้เวลารอบการประมวลผลเกิดคอขวด
| พารามิเตอร์ | ค่า / ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff Automation |
| หมายเลขรุ่น | EL6751-0010 |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | อินเทอร์เฟซการสื่อสารเทอร์มินัล EtherCAT |
| การรองรับโปรโตคอล | CANopen |
| จำนวนช่องสัญญาณ | 1 |
| ประเภทอินเทอร์เฟซ | D-sub 9 พิน (แยกทางไฟฟ้า) |
| อัตราการรับส่งข้อมูล | 10 kbaud ถึง 1000 kbaud (1 Mbaud) |
| การใช้กระแสไฟฟ้าของ E-bus | โดยทั่วไป 230 mA |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | -25 องศาเซลเซียส ถึง +60 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40 องศาเซลเซียส ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | 95% ไม่เกิดการควบแน่น |
| ระดับการป้องกัน IP | IP20 |
| ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก) | 24 มม. x 100 มม. x 52 มม. |
| วัสดุตัวเครื่อง | โพลีคาร์บอเนต |
| การเป็นไปตามมาตรฐาน | EN 60068-2-6 (การสั่นสะเทือน), EN 60068-2-27 (การกระแทก) |
| การรับรอง | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 0.2 กก. |
| พิน / หน้าสัมผัส D-sub | ตัวระบุสัญญาณ | ฟังก์ชัน / การกำหนด |
|---|---|---|
| พิน 2 | CAN_L | สายสัญญาณระดับต่ำของ CAN |
| พิน 3 | CAN_GND | การเชื่อมต่อกราวด์สำหรับวงจรตัวรับส่งสัญญาณ CAN |
| พิน 7 | CAN_H | สายสัญญาณระดับสูงของ CAN |
| พิน 9 | CAN_V+ (อุปกรณ์เสริม) | อินพุตแรงดันไฟเลี้ยงเครือข่ายภายนอก (หากเซกเมนต์มาตรฐานจำเป็นต้องใช้) |
| พิน 1, 4, 5, 6, 8 | NC / สำรอง | ไม่มีการเชื่อมต่อทางไฟฟ้าภายใน |
EL6751-0010 ทำหน้าที่หลักเป็นอินเทอร์เฟซโปรไฟล์ CANopen slave หากต้องการเชื่อมต่อกับ CANopen master โดยไม่มีการกำหนดโหมดการทำงานแบบ slave ในสภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์ของคุณ ให้ตรวจสอบว่าซอฟต์แวร์ TwinCAT System Manager ได้รับการอัปเดตให้รับรู้ความแตกต่างของไฟล์คำอธิบายฮาร์ดแวร์ (ESI XML) ระหว่างโมดูล EL6751 มาตรฐานและรุ่น EL6751-0010 แล้ว ความไม่ตรงกันของเฟิร์มแวร์ระหว่างการค้นหาอุปกรณ์ด้วยการสแกนออนไลน์อาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการเปลี่ยนสถานะการทำงานแบบปลอดภัย
เมื่อใช้งานเทอร์มินัลนี้ที่อัตราการส่งข้อมูลสูงกว่า 500 kbaud ระยะการส่งจะลดลงอย่างมาก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวแขนงรวมของเครือข่ายไม่เกินข้อจำกัดมาตรฐานของสาย CANopen ที่อัตรา 1000 kbaud ให้สายของแต่ละเซกเมนต์สั้นกว่า 40 เมตร หลีกเลี่ยงการเดินสายสื่อสารในรางเคเบิลเดียวกับสายมอเตอร์ เพื่อลดกระแสเหนี่ยวนำที่รบกวนแรงดันต่างศักย์ของตัวรับส่งสัญญาณ CAN
ติดตั้งตัวต้านทานปลายสายมาตรฐานขนาด 120 โอห์มระหว่างพิน 2 และพิน 7 ที่ปลายทางกายภาพทั้งสองด้านของบัส CANopen เสมอ EL6751-0010 ไม่มีตัวต้านทานปลายบัสภายในแบบสวิตช์ได้ โปรโตคอลวินิจฉัยมาตรฐานใน TwinCAT ต้องสแกนบัสด้วยตนเอง หากโหนดทางกายภาพยังไม่ตอบสนอง ให้ตรวจสอบว่าเทอร์มินัลจ่ายไฟ E-bus รองรับการใช้พลังงาน 230 mA ของเทอร์มินัลร่วมกับโมดูลกระแสสูงอื่น ๆ ในชุดโมดูลของคุณได้
ตัดแยกแหล่งจ่ายไฟฟ้าทั้งหมดที่จ่ายให้ชุดราง DIN ตู้ควบคุม และบัสสื่อสารเสริม ก่อนเลื่อนหรือกดล็อกเทอร์มินัลเข้าที่ หากไม่ตัดไฟส่วน E-bus ที่ทำงานอยู่โดยสมบูรณ์ อาจทำให้หน้าสัมผัสแบ็กเพลนภายใน ตัวรับส่งสัญญาณลอจิก และโมดูล I/O ที่อยู่ติดกันเสียหายถาวรอย่างรุนแรง
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6751-0010
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: เทอร์มินัล EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 24 มม. x 100 มม. x 52 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
ด้วยการผสานรวมเข้ากับโทโพโลยีฟิลด์บัสอุตสาหกรรมได้อย่างราบรื่น เทอร์มินัล EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 จึงทำหน้าที่เป็นเกตเวย์การสื่อสารประสิทธิภาพสูงสำหรับเชื่อมโยงโปรโตคอล CANopen เข้ากับเครือข่าย EtherCAT โดยตรง อินเทอร์เฟซการสื่อสาร 1 ช่องสัญญาณ นี้รองรับการแปลข้อมูลแบบสองทิศทาง และทำงานได้อย่างราบรื่นทั้งในโหมดมาสเตอร์หรือสเลฟ เพื่อประสานการสื่อสารของอุปกรณ์ภาคสนามกับตัวควบคุมความเร็วสูง อุปกรณ์นี้ได้รับการออกแบบเพื่อลดภาระของระบบ โดยใช้โครงสร้างการส่งข้อมูล EtherCAT มาตรฐานเพื่อส่งเฟรมข้อมูล CANopen โดยไม่ทำให้เวลารอบการประมวลผลเกิดคอขวด
| พารามิเตอร์ | ค่า / ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff Automation |
| หมายเลขรุ่น | EL6751-0010 |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | อินเทอร์เฟซการสื่อสารเทอร์มินัล EtherCAT |
| การรองรับโปรโตคอล | CANopen |
| จำนวนช่องสัญญาณ | 1 |
| ประเภทอินเทอร์เฟซ | D-sub 9 พิน (แยกทางไฟฟ้า) |
| อัตราการรับส่งข้อมูล | 10 kbaud ถึง 1000 kbaud (1 Mbaud) |
| การใช้กระแสไฟฟ้าของ E-bus | โดยทั่วไป 230 mA |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | -25 องศาเซลเซียส ถึง +60 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40 องศาเซลเซียส ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | 95% ไม่เกิดการควบแน่น |
| ระดับการป้องกัน IP | IP20 |
| ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก) | 24 มม. x 100 มม. x 52 มม. |
| วัสดุตัวเครื่อง | โพลีคาร์บอเนต |
| การเป็นไปตามมาตรฐาน | EN 60068-2-6 (การสั่นสะเทือน), EN 60068-2-27 (การกระแทก) |
| การรับรอง | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 0.2 กก. |
| พิน / หน้าสัมผัส D-sub | ตัวระบุสัญญาณ | ฟังก์ชัน / การกำหนด |
|---|---|---|
| พิน 2 | CAN_L | สายสัญญาณระดับต่ำของ CAN |
| พิน 3 | CAN_GND | การเชื่อมต่อกราวด์สำหรับวงจรตัวรับส่งสัญญาณ CAN |
| พิน 7 | CAN_H | สายสัญญาณระดับสูงของ CAN |
| พิน 9 | CAN_V+ (อุปกรณ์เสริม) | อินพุตแรงดันไฟเลี้ยงเครือข่ายภายนอก (หากเซกเมนต์มาตรฐานจำเป็นต้องใช้) |
| พิน 1, 4, 5, 6, 8 | NC / สำรอง | ไม่มีการเชื่อมต่อทางไฟฟ้าภายใน |
EL6751-0010 ทำหน้าที่หลักเป็นอินเทอร์เฟซโปรไฟล์ CANopen slave หากต้องการเชื่อมต่อกับ CANopen master โดยไม่มีการกำหนดโหมดการทำงานแบบ slave ในสภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์ของคุณ ให้ตรวจสอบว่าซอฟต์แวร์ TwinCAT System Manager ได้รับการอัปเดตให้รับรู้ความแตกต่างของไฟล์คำอธิบายฮาร์ดแวร์ (ESI XML) ระหว่างโมดูล EL6751 มาตรฐานและรุ่น EL6751-0010 แล้ว ความไม่ตรงกันของเฟิร์มแวร์ระหว่างการค้นหาอุปกรณ์ด้วยการสแกนออนไลน์อาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการเปลี่ยนสถานะการทำงานแบบปลอดภัย
เมื่อใช้งานเทอร์มินัลนี้ที่อัตราการส่งข้อมูลสูงกว่า 500 kbaud ระยะการส่งจะลดลงอย่างมาก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวแขนงรวมของเครือข่ายไม่เกินข้อจำกัดมาตรฐานของสาย CANopen ที่อัตรา 1000 kbaud ให้สายของแต่ละเซกเมนต์สั้นกว่า 40 เมตร หลีกเลี่ยงการเดินสายสื่อสารในรางเคเบิลเดียวกับสายมอเตอร์ เพื่อลดกระแสเหนี่ยวนำที่รบกวนแรงดันต่างศักย์ของตัวรับส่งสัญญาณ CAN
ติดตั้งตัวต้านทานปลายสายมาตรฐานขนาด 120 โอห์มระหว่างพิน 2 และพิน 7 ที่ปลายทางกายภาพทั้งสองด้านของบัส CANopen เสมอ EL6751-0010 ไม่มีตัวต้านทานปลายบัสภายในแบบสวิตช์ได้ โปรโตคอลวินิจฉัยมาตรฐานใน TwinCAT ต้องสแกนบัสด้วยตนเอง หากโหนดทางกายภาพยังไม่ตอบสนอง ให้ตรวจสอบว่าเทอร์มินัลจ่ายไฟ E-bus รองรับการใช้พลังงาน 230 mA ของเทอร์มินัลร่วมกับโมดูลกระแสสูงอื่น ๆ ในชุดโมดูลของคุณได้
ตัดแยกแหล่งจ่ายไฟฟ้าทั้งหมดที่จ่ายให้ชุดราง DIN ตู้ควบคุม และบัสสื่อสารเสริม ก่อนเลื่อนหรือกดล็อกเทอร์มินัลเข้าที่ หากไม่ตัดไฟส่วน E-bus ที่ทำงานอยู่โดยสมบูรณ์ อาจทำให้หน้าสัมผัสแบ็กเพลนภายใน ตัวรับส่งสัญญาณลอจิก และโมดูล I/O ที่อยู่ติดกันเสียหายถาวรอย่างรุนแรง
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
เยอรมนี
|
เซนเซอร์ที่กำหนดค่าได้สามารถประมวลผลเงื่อนไขแบบหน้าต่าง สลัก กล่วงเวลา และบูลีนได้ก่อนที่ข้อมูลจะไปถึง PLC ข้อดีคือการตอบสนองภายในพื้นที่ที่รวดเร็วขึ้น ส่วนความเสี่ยงคือมีตรรกะที่ซ่อนอยู่...
การตั้งค่าการทดสอบเดินระบบเสมือนของ Mitsubishi ที่มีเสถียรภาพต้องอาศัยมากกว่าการจับคู่แอดเดรส คู่มือนี้อธิบายเส้นทางข้อมูล GX Simulator–OPC–Factory I/O การออกแบบเนมสเปซ จังหวะการสแกน...
ประสิทธิภาพการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทขึ้นอยู่กับการนำเสนอผลิตภัณฑ์ การจับยึด การไหลของพาเลท ระบบป้องกันความปลอดภัย และการกู้คืนการทำงาน ไม่ได้ขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว...
สวิตช์แบบบริหารจัดการได้ช่วยเพิ่มการมองเห็นระบบ SCADA โดยไม่ลดทอนความแน่นอนของการรับส่งข้อมูล คู่มือนี้ครอบคลุมการแบ่งส่วนเครือข่าย การจัดการอย่างปลอดภัย ความซ้ำซ้อน การบันทึกล็อก...
ตู้ควบคุมที่ไม่ทำงานไม่ได้หมายความว่าแหล่งจ่ายไฟเสียเสมอไป คู่มือภาคสนามนี้ใช้การตรวจสอบอินพุต ภาวะไม่มีโหลด ภาวะมีโหลด ริปเปิล การเดินสาย และระบบป้องกัน...
การควบคุมที่เชื่อถือได้เริ่มต้นก่อนที่ PLC จะประมวลผลลูป คู่มือวิศวกรรมนี้ติดตามลำดับสัญญาณตั้งแต่การตรวจจับและการปรับสภาพสัญญาณ ไปจนถึงการส่งสัญญาณ การดำเนินการควบคุม อุปกรณ์ปลายทาง การสอบเทียบ...
