ออกแบบมาเพื่อการติดตั้งโดยตรงในภาคสนามโดยไม่ต้องใช้ตู้ควบคุมไฟฟ้า Beckhoff ER5101-1002 มีอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล 1 ช่องสัญญาณประสิทธิภาพสูง ภายในสถาปัตยกรรม EtherCAT Box ที่แข็งแรงทนทานและไม่ขึ้นกับฟิลด์บัส โมดูลที่ทนทานนี้ช่วยให้อ่านสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล RS422 อินพุตแบบซิงเกิลเอนด์ TTL หรือเครื่องกำเนิดชุดพัลส์ได้โดยตรง เพื่อรองรับการกำหนดตำแหน่งและการติดตามความเร็วแบบเรียลไทม์ที่แม่นยำ อุปกรณ์นี้หุ้มด้วย ตัวเรือนอะลูมิเนียมหล่อขึ้นรูปสังกะสีสำหรับงานหนัก และมีการป้องกันระดับ IP67 อย่างสมบูรณ์ จึงเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง ซึ่งมีความชื้นสูง น้ำ และฝุ่นปนเปื้อน
| พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ | ค่า / พิกัด |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff Automation |
| หมายเลขรุ่น | ER5101-1002 |
| อินเทอร์เฟซสัญญาณ | เอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล 1 ช่องสัญญาณ (A, B, C / RS422, TTL) |
| ความถี่อินพุตสูงสุด | 4,000,000 อินครีเมนต์/วินาที (พร้อมการประเมินผลแบบ 4 เท่า) |
| แรงดันไฟฟ้าระบบพิกัด | 24 โวลต์ DC (-15% / +20%) |
| แหล่งจ่ายไฟสำหรับเอ็นโค้ดเดอร์ / เซ็นเซอร์ | 24 โวลต์ DC, สูงสุด 500 มิลลิแอมป์ (VCC) |
| ตัวนับภายใน | เลขฐานสอง 16 บิตหรือ 32 บิต |
| อัตราการส่งข้อมูล | 100 เมกาบอด (EtherCAT) |
| อินเทอร์เฟซการเชื่อมต่อบัส | ช่องต่อ M8 2 x แบบมีชีลด์ ชนิดขันสกรู |
| อินเทอร์เฟซจ่ายไฟ | อินเทอร์เฟซจ่ายไฟ: M8 ตัวผู้ 1 x (4 พิน); อินเทอร์เฟซปลายทาง: M8 ตัวเมีย 1 x (4 พิน) |
| การใช้กระแสไฟฟ้า (US) | โดยทั่วไป 130 มิลลิแอมป์ + โหลดเซ็นเซอร์ |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 โวลต์ |
| การป้องกันตัวเรือน | IP65 / IP66 / IP67 (เป็นไปตาม EN 60529) |
| อุณหภูมิขณะใช้งาน | 0 ถึง +55 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -25 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| การรับรองและเครื่องหมาย | CE, UL |
| ประเทศผู้ผลิต | เยอรมนี |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณแล้ว) | 0.45 กก. |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณแล้ว) | 150 มม. x 50 มม. x 45 มม. |
| การเชื่อมต่อ / ขา M8 | ชื่อสัญญาณ | การกำหนดหน้าที่ |
|---|---|---|
| ขาจ่ายไฟ 1 | US (+24 V DC) | แหล่งจ่ายแรงดันควบคุมสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ภายในและไฟเลี้ยงเซนเซอร์ |
| ขาจ่ายไฟ 2 | UP (+24 V DC) | แหล่งจ่ายแรงดันโหลดสำหรับแอกชูเอเตอร์/เอาต์พุตอุปกรณ์ต่อพ่วงที่อยู่ปลายทาง |
| ขาจ่ายไฟ 3 | GNDS | จุดอ้างอิงกราวด์สำหรับแรงดันควบคุม (US) |
| ขาจ่ายไฟ 4 | GNDP | จุดอ้างอิงกราวด์สำหรับแรงดันโหลด (UP) |
ER5101-1002 มีฟังก์ชันเทียบเท่ากับโมดูล EP5101-0002 ที่มีตัวเรือนพลาสติก ในการใช้งานที่มีแรงสั่นสะเทือนสูงหรือสภาพแวดล้อมที่มีน้ำยาหล่อเย็นเครื่องจักรที่มีฤทธิ์รุนแรง ขอแนะนำอย่างยิ่งให้เปลี่ยนจากซีรีส์ EP เป็น ER5101-1002 ที่ทำจากสังกะสีไดคาสต์เพื่อเพิ่มความทนทานทางกายภาพ ตรวจสอบเสมอว่าการกำหนดค่า TwinCAT EtherCAT System Manager นำเข้าคำอธิบายอุปกรณ์ XML (ESI) ที่ตรงกันและแสดงถึงฮาร์ดแวร์รุ่นเดียวกับที่ระบุบนฉลากโมดูล เพื่อป้องกันความไม่ตรงกันของการกำหนดค่าและข้อผิดพลาดในการเริ่มต้นระบบ
เมื่อใช้งานเอ็นโค้ดเดอร์ที่ใช้กระแสสูง ให้ตรวจสอบการใช้กระแสรวมของแหล่งจ่ายเซนเซอร์บนสาย 24 V DC (VCC) ER5101-1002 จ่ายกระแสได้สูงสุด 500 mA หากติดตั้งเอ็นโค้ดเดอร์แบบออปติคัลที่ต้องใช้กระแสสูงหรือมีฮีตเตอร์ ควรใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอกเพื่อป้องกันเรกูเลเตอร์ภายในโมดูลรับภาระเกิน นอกจากนี้ เมื่อต่อพ่วงไฟผ่าน EtherCAT Boxes หลายตัว ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากระแสรวมที่ไหลผ่านคอนเน็กเตอร์จ่ายไฟ M8 ไม่เกินขีดจำกัดสูงสุด 4 A ต่อวงจร
เพื่อลดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าและให้มั่นใจว่าการนับพัลส์ทำได้อย่างน่าเชื่อถือถึง 4 MHz ให้ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์อย่างสมบูรณ์สำหรับสายเอ็นโค้ดเดอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชิลด์ของสายเชื่อมต่อกับตัวเรือนคอนเน็กเตอร์ M12 อย่างเรียบร้อย สำหรับเอ็นโค้ดเดอร์ TTL แบบซิงเกิลเอนด์ ให้กำหนดค่าอินพุตช่องสัญญาณลบที่ไม่ได้ใช้งาน (A inv, B inv และ C inv) ผ่าน TwinCAT CoE (รีจิสเตอร์ CoE 0x8000) เพื่อปรับระดับเกณฑ์ภายในและป้องกันการสร้างพัลส์รบกวนจากอินพุตที่ลอย
ติดตั้งกล่อง ER5101-1002 บนพื้นผิวเรียบที่ลดแรงสั่นสะเทือน โดยใช้สกรู M3 สองตัวผ่านรูยึดด้านบนและด้านล่างที่ติดตั้งมาในตัว ขันฮาร์ดแวร์ยึดด้วยแรงบิด 0.8 Nm
เชื่อมต่อ EtherCAT โดยใช้สาย M8 แบบมีชีลด์ ขันปลอกเกลียวด้วยมือเพื่อให้ซีลป้องกันสภาพแวดล้อมระดับ IP67 แน่นสนิท
ต่อเอ็นโค้ดเดอร์เข้ากับอินเทอร์เฟซพอร์ตเซนเซอร์โดยใช้สายอุตสาหกรรม M12 และตรวจสอบให้แน่ใจว่าชิลด์ของสายต่อเข้ากับตัวเรือนคอนเน็กเตอร์อย่างเรียบร้อย
จ่ายไฟระบบ 24 V DC (US) และเรียกใช้การสแกนวินิจฉัยผ่าน Beckhoff TwinCAT System Manager เพื่อเริ่มการกำหนดค่าพารามิเตอร์อุปกรณ์
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5101-1002
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: โมดูล EtherCAT Box
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 150 มม. x 50 มม. x 45 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
ออกแบบมาเพื่อการติดตั้งโดยตรงในภาคสนามโดยไม่ต้องใช้ตู้ควบคุมไฟฟ้า Beckhoff ER5101-1002 มีอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล 1 ช่องสัญญาณประสิทธิภาพสูง ภายในสถาปัตยกรรม EtherCAT Box ที่แข็งแรงทนทานและไม่ขึ้นกับฟิลด์บัส โมดูลที่ทนทานนี้ช่วยให้อ่านสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล RS422 อินพุตแบบซิงเกิลเอนด์ TTL หรือเครื่องกำเนิดชุดพัลส์ได้โดยตรง เพื่อรองรับการกำหนดตำแหน่งและการติดตามความเร็วแบบเรียลไทม์ที่แม่นยำ อุปกรณ์นี้หุ้มด้วย ตัวเรือนอะลูมิเนียมหล่อขึ้นรูปสังกะสีสำหรับงานหนัก และมีการป้องกันระดับ IP67 อย่างสมบูรณ์ จึงเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง ซึ่งมีความชื้นสูง น้ำ และฝุ่นปนเปื้อน
| พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ | ค่า / พิกัด |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff Automation |
| หมายเลขรุ่น | ER5101-1002 |
| อินเทอร์เฟซสัญญาณ | เอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล 1 ช่องสัญญาณ (A, B, C / RS422, TTL) |
| ความถี่อินพุตสูงสุด | 4,000,000 อินครีเมนต์/วินาที (พร้อมการประเมินผลแบบ 4 เท่า) |
| แรงดันไฟฟ้าระบบพิกัด | 24 โวลต์ DC (-15% / +20%) |
| แหล่งจ่ายไฟสำหรับเอ็นโค้ดเดอร์ / เซ็นเซอร์ | 24 โวลต์ DC, สูงสุด 500 มิลลิแอมป์ (VCC) |
| ตัวนับภายใน | เลขฐานสอง 16 บิตหรือ 32 บิต |
| อัตราการส่งข้อมูล | 100 เมกาบอด (EtherCAT) |
| อินเทอร์เฟซการเชื่อมต่อบัส | ช่องต่อ M8 2 x แบบมีชีลด์ ชนิดขันสกรู |
| อินเทอร์เฟซจ่ายไฟ | อินเทอร์เฟซจ่ายไฟ: M8 ตัวผู้ 1 x (4 พิน); อินเทอร์เฟซปลายทาง: M8 ตัวเมีย 1 x (4 พิน) |
| การใช้กระแสไฟฟ้า (US) | โดยทั่วไป 130 มิลลิแอมป์ + โหลดเซ็นเซอร์ |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 โวลต์ |
| การป้องกันตัวเรือน | IP65 / IP66 / IP67 (เป็นไปตาม EN 60529) |
| อุณหภูมิขณะใช้งาน | 0 ถึง +55 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -25 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| การรับรองและเครื่องหมาย | CE, UL |
| ประเทศผู้ผลิต | เยอรมนี |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณแล้ว) | 0.45 กก. |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณแล้ว) | 150 มม. x 50 มม. x 45 มม. |
| การเชื่อมต่อ / ขา M8 | ชื่อสัญญาณ | การกำหนดหน้าที่ |
|---|---|---|
| ขาจ่ายไฟ 1 | US (+24 V DC) | แหล่งจ่ายแรงดันควบคุมสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ภายในและไฟเลี้ยงเซนเซอร์ |
| ขาจ่ายไฟ 2 | UP (+24 V DC) | แหล่งจ่ายแรงดันโหลดสำหรับแอกชูเอเตอร์/เอาต์พุตอุปกรณ์ต่อพ่วงที่อยู่ปลายทาง |
| ขาจ่ายไฟ 3 | GNDS | จุดอ้างอิงกราวด์สำหรับแรงดันควบคุม (US) |
| ขาจ่ายไฟ 4 | GNDP | จุดอ้างอิงกราวด์สำหรับแรงดันโหลด (UP) |
ER5101-1002 มีฟังก์ชันเทียบเท่ากับโมดูล EP5101-0002 ที่มีตัวเรือนพลาสติก ในการใช้งานที่มีแรงสั่นสะเทือนสูงหรือสภาพแวดล้อมที่มีน้ำยาหล่อเย็นเครื่องจักรที่มีฤทธิ์รุนแรง ขอแนะนำอย่างยิ่งให้เปลี่ยนจากซีรีส์ EP เป็น ER5101-1002 ที่ทำจากสังกะสีไดคาสต์เพื่อเพิ่มความทนทานทางกายภาพ ตรวจสอบเสมอว่าการกำหนดค่า TwinCAT EtherCAT System Manager นำเข้าคำอธิบายอุปกรณ์ XML (ESI) ที่ตรงกันและแสดงถึงฮาร์ดแวร์รุ่นเดียวกับที่ระบุบนฉลากโมดูล เพื่อป้องกันความไม่ตรงกันของการกำหนดค่าและข้อผิดพลาดในการเริ่มต้นระบบ
เมื่อใช้งานเอ็นโค้ดเดอร์ที่ใช้กระแสสูง ให้ตรวจสอบการใช้กระแสรวมของแหล่งจ่ายเซนเซอร์บนสาย 24 V DC (VCC) ER5101-1002 จ่ายกระแสได้สูงสุด 500 mA หากติดตั้งเอ็นโค้ดเดอร์แบบออปติคัลที่ต้องใช้กระแสสูงหรือมีฮีตเตอร์ ควรใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอกเพื่อป้องกันเรกูเลเตอร์ภายในโมดูลรับภาระเกิน นอกจากนี้ เมื่อต่อพ่วงไฟผ่าน EtherCAT Boxes หลายตัว ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากระแสรวมที่ไหลผ่านคอนเน็กเตอร์จ่ายไฟ M8 ไม่เกินขีดจำกัดสูงสุด 4 A ต่อวงจร
เพื่อลดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าและให้มั่นใจว่าการนับพัลส์ทำได้อย่างน่าเชื่อถือถึง 4 MHz ให้ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์อย่างสมบูรณ์สำหรับสายเอ็นโค้ดเดอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชิลด์ของสายเชื่อมต่อกับตัวเรือนคอนเน็กเตอร์ M12 อย่างเรียบร้อย สำหรับเอ็นโค้ดเดอร์ TTL แบบซิงเกิลเอนด์ ให้กำหนดค่าอินพุตช่องสัญญาณลบที่ไม่ได้ใช้งาน (A inv, B inv และ C inv) ผ่าน TwinCAT CoE (รีจิสเตอร์ CoE 0x8000) เพื่อปรับระดับเกณฑ์ภายในและป้องกันการสร้างพัลส์รบกวนจากอินพุตที่ลอย
ติดตั้งกล่อง ER5101-1002 บนพื้นผิวเรียบที่ลดแรงสั่นสะเทือน โดยใช้สกรู M3 สองตัวผ่านรูยึดด้านบนและด้านล่างที่ติดตั้งมาในตัว ขันฮาร์ดแวร์ยึดด้วยแรงบิด 0.8 Nm
เชื่อมต่อ EtherCAT โดยใช้สาย M8 แบบมีชีลด์ ขันปลอกเกลียวด้วยมือเพื่อให้ซีลป้องกันสภาพแวดล้อมระดับ IP67 แน่นสนิท
ต่อเอ็นโค้ดเดอร์เข้ากับอินเทอร์เฟซพอร์ตเซนเซอร์โดยใช้สายอุตสาหกรรม M12 และตรวจสอบให้แน่ใจว่าชิลด์ของสายต่อเข้ากับตัวเรือนคอนเน็กเตอร์อย่างเรียบร้อย
จ่ายไฟระบบ 24 V DC (US) และเรียกใช้การสแกนวินิจฉัยผ่าน Beckhoff TwinCAT System Manager เพื่อเริ่มการกำหนดค่าพารามิเตอร์อุปกรณ์
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
เยอรมนี
|
การกรองอินพุตช่วยให้ข้อมูลจาก PLC มีเสถียรภาพได้ แต่การปรับให้เรียบมากเกินไปจะทำให้การแจ้งเตือนล่าช้าและบดบังการเปลี่ยนแปลงของกระบวนการ เรียนรู้วิธีวินิจฉัยสัญญาณรบกวน...
ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านด้วยวิธีที่แตกต่างกัน การเปรียบเทียบนี้ครอบคลุมคุณภาพแรงบิด ช่วงความเร็ว การกลับทิศทาง การเบรก สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ลักษณะการทำงานด้านความร้อน...
อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้ากระแสสลับที่ควบคุมได้จากบัสไฟฟ้ากระแสตรงผ่านการสวิตชิ่งของสารกึ่งตัวนำและการกรองสัญญาณ คู่มือนี้อธิบายวงจร H-bridge, PWM, ฮาร์มอนิก โหลดมอเตอร์ ระบบป้องกัน...
การควบคุมแรงช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวตามการสัมผัสได้ แทนที่จะทำตามตำแหน่งเพียงอย่างเดียว คู่มือนี้เปรียบเทียบแนวทางการตรวจจับ โหมดการควบคุม ขีดจำกัดของกระบวนการ ขอบเขตความปลอดภัย การทดสอบก่อนเริ่มใช้งาน...
เซนเซอร์ที่กำหนดค่าได้สามารถประมวลผลเงื่อนไขแบบหน้าต่าง สลัก กล่วงเวลา และบูลีนได้ก่อนที่ข้อมูลจะไปถึง PLC ข้อดีคือการตอบสนองภายในพื้นที่ที่รวดเร็วขึ้น ส่วนความเสี่ยงคือมีตรรกะที่ซ่อนอยู่...
การตั้งค่าการทดสอบเดินระบบเสมือนของ Mitsubishi ที่มีเสถียรภาพต้องอาศัยมากกว่าการจับคู่แอดเดรส คู่มือนี้อธิบายเส้นทางข้อมูล GX Simulator–OPC–Factory I/O การออกแบบเนมสเปซ จังหวะการสแกน...
