เดลต้า ASD-A2-1021-F เซอร์โวไดรฟ์ AC ซีรีส์ ASDA-A2 (1 kW)

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

 ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) คือไดรฟ์เซอร์โว AC ประสิทธิภาพสูงขนาด 1 kW ในซีรีส์ ASDA-A2 ระดับเรือธงของ Delta ไดรฟ์นี้ออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวขั้นสูง ใช้ไฟอินพุต 220 V แบบเฟสเดียว และได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมสำหรับงานความเร็วสูงและความแม่นยำสูง เช่น เครื่องมือ CNC แขนหุ่นยนต์ และระบบบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติ  ASD-A2-1021-F โดดเด่นด้วยเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูง 20 บิตและฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนไหวภายในขั้นสูง ด้วยการผสานการกำหนดค่ารุ่นประเภท “F” ที่ทรงพลัง ซึ่งรองรับโปรโตคอลการสื่อสารขั้นสูงและการควบคุมแบบวงรอบปิดเต็มรูปแบบ ไดรฟ์นี้จึงช่วยลดความจำเป็นในการใช้คอนโทรลเลอร์ภายนอกที่ซับซ้อนสำหรับงานซิงโครไนซ์หลายแกนจำนวนมาก ลดความหน่วงของระบบและต้นทุนรวมตลอดอายุการใช้งานได้อย่างมีนัยสำคัญ

การกำหนดค่าทางเทคนิค

ASD-A2-1021-F มีลักษณะเฉพาะด้วยตรรกะการกำหนดรุ่นประเภท “F” ซึ่งหมายถึงชุดคุณสมบัติครบถ้วน รวมถึงการรองรับการสื่อสารความเร็วสูงและการควบคุมแบบวงรอบปิดเต็มรูปแบบ โมดูลนี้มีการตอบสนองความถี่ 1 kHz ช่วยให้ประมวลผลสัญญาณได้อย่างรวดเร็วและลดเวลาเข้าสู่ตำแหน่งนิ่งระหว่างการเคลื่อนที่ของโหลดความเฉื่อยสูง เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ภายในความละเอียด 20 บิต (1,280,000 พัลส์/รอบ) ช่วยให้มีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งเป็นเลิศแม้ในความเร็วต่ำ รุ่น “F” ได้รับการปรับให้เหมาะสมเป็นพิเศษสำหรับงานที่ต้องใช้โปรไฟล์อิเล็กทรอนิกส์แคม (E-CAM) และฟังก์ชันแคปเจอร์/เปรียบเทียบ จึงเป็นศูนย์กลางอเนกประสงค์สำหรับลำดับการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อน ซึ่งต้องการการซิงโครไนซ์อย่างแม่นยำกับเซ็นเซอร์ภายนอกหรือแกนเสริม

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยทางเทคนิค

ประเภท “F” ในซีรีส์ A2 มีความสำคัญอย่างไร?

ประเภท “F” หมายถึงรุ่นที่มีฟังก์ชันครบถ้วน แตกต่างจากรุ่นพื้นฐานตรงที่รองรับ DMCNET (บัสการเคลื่อนไหวความเร็วสูงของ Delta) และการควบคุมแบบวงรอบปิดเต็มรูปแบบ ทำให้ไดรฟ์รับข้อมูลป้อนกลับโดยตรงจากสเกลเชิงเส้นหรือเอ็นโค้ดเดอร์ภายนอก เพื่อกำจัดระยะคลอนทางกล

ไดรฟ์นี้ใช้สำหรับการตัดแบบซิงโครไนซ์ความเร็วสูงได้หรือไม่?

ได้ ด้วยฟังก์ชัน E-CAM ในตัว (720 จุดสำหรับการสร้างเส้นโครงร่าง) และการสื่อสาร DMCNET ความเร็วสูง ASD-A2-1021-F จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานตัดแบบบิน งานตัดแบบโรตารี และการใช้งานด้านการเคลื่อนไหวแบบซิงโครไนซ์อื่น ๆ

ASD-A2-1021-F รองรับวงรอบป้อนกลับคู่หรือไม่?

รองรับ ในโหมดวงรอบปิดเต็มรูปแบบ ไดรฟ์จะใช้เอ็นโค้ดเดอร์ของมอเตอร์สำหรับป้อนกลับความเร็ว พร้อมอ่านข้อมูลจากเอ็นโค้ดเดอร์หรือสเกลเชิงเส้นตัวที่สองสำหรับป้อนกลับตำแหน่งในเวลาเดียวกัน จึงช่วยให้ตำแหน่งโหลดจริงมีความแม่นยำ โดยไม่ขึ้นกับข้อผิดพลาดของระบบส่งกำลังทางกล

คู่มือวิศวกรรมและการติดตั้ง

• การผสานการควบคุมแบบวงรอบปิดเต็มรูปแบบ: เมื่อเชื่อมต่อสเกลภายนอกเข้ากับพอร์ต CN5 สำหรับการควบคุมแบบวงรอบปิด ต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าความละเอียดของสเกลภายนอกได้รับการคำนวณอย่างถูกต้องในพารามิเตอร์ของไดรฟ์ การตั้งค่าสเกลไม่ถูกต้องอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาด “positioning deviation” หรือทำให้วงรอบเซอร์โวไม่เสถียร

• การระบายความร้อน: สำหรับไดรฟ์ขนาด 1 kW การจัดการความร้อนมีความสำคัญอย่างยิ่ง ติดตั้งไดรฟ์ในแนวตั้งโดยเว้นระยะด้านบนและด้านล่างอย่างน้อย 50 mm สำหรับตู้ปิด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพัดลมแบบแกนมีอัตราการไหลของอากาศอย่างน้อย 0.6 m3/min เพื่อป้องกันการตัดการทำงานเนื่องจากความร้อนระหว่างการทำงานที่มีรอบการทำงานสูง

• การเบรกแบบสร้างพลังงานกลับ: หากการใช้งานมีความเฉื่อยสูงหรือการลดความเร็วอย่างรวดเร็ว ตัวต้านทานเบรกแบบสร้างพลังงานกลับภายในขนาด 40 Ohm อาจรับพลังงานได้จนถึงขีดจำกัด หากเกิด “Regenerative Error” (ALE05) ให้ติดตั้งตัวต้านทานเบรกภายนอกขนาด 40 Ohm/1000 W คร่อมขั้ว P และ C เพื่อระบายพลังงานส่วนเกินอย่างปลอดภัย