DELTA ASD-A2-1521-F เซอร์โวไดรฟ์ AC 1.5kW ซีรีส์ ASDA-A2

ภาพรวมตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเครือข่ายอัจฉริยะ

ASD-A2-1521-F (ASD-A2-1521-F) คือเซอร์โวไดรฟ์ AC อัจฉริยะประสิทธิภาพสูงที่ Delta พัฒนาขึ้นภายในระบบนิเวศการควบคุมเรือธงของซีรีส์ ASDA-A2 ให้กำลังเอาต์พุตสูงถึง 1.5 kW และทำงานผ่านแหล่งจ่ายไฟ AC 220 V แบบเฟสเดียวที่ยืดหยุ่น แอมพลิฟายเออร์ดิจิทัลแบนด์วิดท์สูงนี้ได้รับการออกแบบสำหรับการใช้งานอุตสาหกรรมความเร็วสูงที่ต้องการความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งแบบกำหนดแน่นอนและความสามารถด้านเครือข่ายที่ยืดหยุ่น ในระบบการผลิตขั้นสูง เช่น เครื่องวางชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์อัตโนมัติ แท่นขับเคลื่อนหุ่นยนต์หลายแกน เซลล์บรรจุภัณฑ์ยาอุตสาหกรรม และสายการติดฉลากความแม่นยำสูง  ASD-A2-1521-F ช่วยรักษาการซิงโครไนซ์ของเครื่องจักรให้เหมาะสม และลดเวลาหยุดทำงานที่ไม่คาดคิดด้วยการควบคุมลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์ในตัว ลูปลงทะเบียนความเร็วสูง และการระงับการสั่นพ้องอัตโนมัติ สถาปัตยกรรมบัสสื่อสารแบบเนทีฟช่วยให้ซิงโครไนซ์แบบเรียลไทม์กับชั้นระบบอัตโนมัติส่วนควบคุม

ฟังก์ชันระบบอัตโนมัติขั้นสูงและสถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์

โครงสร้างทางวิศวกรรมภายในของแอมพลิฟายเออร์ ASDA-A2 ขนาด 1.5 kW ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับลูปควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีเวลาแฝงต่ำและการประมวลผลเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อน:

• เครื่องยนต์ E-Cam ในตัว: มาพร้อมฟังก์ชันลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์ (E-Cam) แบบฝังตัว รองรับจุดกำหนดตำแหน่งมาโครสูงสุด 720 จุด พร้อมการอินเตอร์โพเลชันภายในที่ราบรื่น เหมาะอย่างยิ่งสำหรับกลไกตัดแบบบิน การตัดแบบหมุน และการติดตามแบบมาสเตอร์-สเลฟ

• อินเทอร์เฟซวงปิดคู่: ติดตั้งอินเทอร์เฟซป้อนกลับตำแหน่งรองที่สามารถอ่านสเกลเชิงเส้นหรือเอ็นโค้ดเดอร์รองได้โดยตรง ช่วยขจัดข้อผิดพลาดจากระยะคลอนเชิงกลบนแกนขับเคลื่อน

• แกนปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์: ผสานชุดตัวกรองน็อตช์อัตโนมัติขั้นสูงที่ตรวจจับและลดทอนการสั่นพ้องความถี่สูงของโครงสร้างโดยอัตโนมัติ ช่วยปกป้องชุดส่งกำลังเชิงกลจากความล้าจากแรงสั่นสะเทือน

• ความยืดหยุ่นของอินพุตไฟเฟสเดียว: บัส DC ภายในและการปรับสมดุลค่าความจุที่ได้รับการปรับให้เหมาะสมช่วยให้แอมพลิไฟเออร์จ่ายเอาต์พุตต่อเนื่อง 1.5 กิโลวัตต์โดยใช้แหล่งจ่ายไฟ 220 V AC แบบเฟสเดียวทั่วไป ลดความซับซ้อนในการติดตั้งระบบไฟฟ้า

พารามิเตอร์ทางวิศวกรรมที่สำคัญ

ภาพรวมข้อมูลจำเพาะต่อไปนี้แสดงรายละเอียดพารามิเตอร์ขอบเขตด้านกลไก ไฟฟ้า และประสิทธิภาพที่ตรวจสอบแล้วสำหรับการกำหนดค่าระบบ:

ฐานความรู้ทางเทคนิค & คำถามที่พบบ่อย

การจัดประเภทโมเดลแบบ F มีข้อได้เปรียบด้านการควบคุมการเคลื่อนไหวอะไรโดยเฉพาะ

การระบุรุ่นแบบ "F" หมายถึงการกำหนดค่าเฉพาะภายในตระกูล ASDA-A2 โดยติดตั้งเครือข่ายการสื่อสารเฉพาะทางและโครงสร้างหน่วยความจำภายในที่ขยายเพิ่มสำหรับการติดตามวิถีความเร็วสูง ช่วยให้ซิงโครไนซ์กับเครือข่ายตัวควบคุมการเคลื่อนไหวได้อย่างราบรื่น พร้อมยังรองรับการแมปมาโคร I/O ดิจิทัลแบบฟิสิคัลความหนาแน่นสูงอย่างเต็มรูปแบบ

อินเทอร์เฟซวงจรปิดแบบขับเคลื่อนคู่ป้องกันข้อผิดพลาดในการติดตามตำแหน่งได้อย่างไร

การออกแบบแบบลูปคู่จะเก็บข้อมูลจากทั้ง ตัวเข้ารหัสขนาด 20 บิตของมอเตอร์ผ่านขั้วต่อ CN2 และสเกลเชิงเส้นจริงที่ติดตั้งโดยตรงบนแท่นเลื่อนของเครื่องจักรผ่านขั้วต่อ CN5 โดยคำนวณความแปรปรวนระหว่างการหมุนของมอเตอร์กับการเคลื่อนที่จริงของแท่นเลื่อน DSP ภายในจะปรับลูปแรงบิดอย่างต่อเนื่องเพื่อชดเชยข้อผิดพลาดในการติดตามที่เกิดจากการสึกหรอของเฟืองกล การขยายตัวเนื่องจากความร้อนของลีดสกรู หรือการโก่งตัวของสายพาน

แนะนำให้ใช้รีแอคเตอร์สายภายนอกสำหรับการติดตั้งขนาด 1.5 kW แบบเฟสเดียวหรือไม่?

ใช่ การใช้งานเซอร์โวไดรฟ์ขนาด 1.5 kW กำลังสูงกับสายไฟเฟสเดียวจะดึงกระแสพัลส์ที่ไม่เป็นเชิงเส้นในปริมาณมาก ซึ่งเพิ่มความเพี้ยนฮาร์มอนิกรวม (THD) ในโครงข่ายไฟฟ้าของโรงงาน การติดตั้งรีแอคเตอร์สาย AC ภายนอกที่มีขนาดเหมาะสมบนสายไฟขาเข้าจะช่วยลดกระแสฮาร์มอนิกเหล่านี้และป้องกันบริดจ์เรกติไฟเออร์ภายในจากแรงดันไฟฟ้ากระชาก

แนวทางการทดสอบเดินเครื่องภาคสนามและความปลอดภัย

• การติดตั้งตู้ในแนวตั้งและระยะห่างเพื่อระบายความร้อน: ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งอย่างเคร่งครัดบนแผงโลหะแบนที่ไม่ติดไฟ เพื่อเพิ่มการไหลเวียนของอากาศแบบปล่องไฟให้สูงสุด เว้นพื้นที่ว่างเชิงโครงสร้างอย่างน้อย 50 มม. เหนือและใต้ตัวเรือนไดรฟ์ และ 20 มม. ในแต่ละด้านเมื่อจัดวางส่วนประกอบในรูปแบบความหนาแน่นสูง ตรวจสอบให้อุณหภูมิภายในตู้ไม่เกิน 55 องศาเซลเซียส

• การแยกสัญญาณรบกวนของเอ็นโคเดอร์และการสื่อสาร: เดินสายสัญญาณเอ็นโคเดอร์ 20 บิตแรงดันต่ำและสายบัสสื่อสารทั้งหมดผ่านสายเคเบิลชีลด์แบบถักที่มีชีลด์ต่อเนื่อง แยกเส้นทางสัญญาณที่ไวต่อสัญญาณรบกวนเหล่านี้ออกจากสายไฟอินพุต AC แรงดันสูงและสายเอาต์พุตมอเตอร์ PWM ความถี่สูงอย่างน้อย 200 มม. ภายในรางเดินสายของตู้ เพื่อป้องกันการแทรกซึมของสัญญาณรบกวน EMI ความถี่สูงและการสูญหายของข้อมูล

• การกำหนดขนาดการระบายพลังงานรีเจนเนอเรทีฟ: สำหรับแกนที่ทำรอบการชะลอความเร็วซ้ำ ๆ ด้วยความเร็วสูง หรือจัดการกับการเปลี่ยนแปลงพลังงานจากแรงโน้มถ่วงในปริมาณมาก (เช่น กลไกยกในแนวดิ่ง) ให้คำนวณการระบายพลังงานเบรกอย่างต่อเนื่อง หากความสามารถในการรับพลังงานรีเจนเนอเรทีฟภายในทำให้เกิดข้อผิดพลาดแรงดันไฟฟ้าเกินบ่อยครั้ง ให้ต่อรีซิสเตอร์เบรกกำลังภายนอกที่มีพิกัดเหมาะสมคร่อมขั้ว P และ C และปรับปรุงพารามิเตอร์ภายในไดรฟ์เพื่อเปลี่ยนเส้นทางพลังงาน