ภาพรวมตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเครือข่ายอัจฉริยะ

 ASD-A2-1521-F (ASD-A2-1521-F) คือไดรฟ์เซอร์โว AC อัจฉริยะประสิทธิภาพสูงที่ Delta ออกแบบภายในระบบนิเวศการควบคุมตระกูล ASDA-A2 ระดับเรือธง ด้วยกำลังเอาต์พุต 1.5 kW ที่แข็งแกร่ง และทำงานผ่านแหล่งจ่ายไฟ AC 220 V แบบเฟสเดียวที่ใช้งานได้หลากหลาย แอมพลิฟายเออร์ดิจิทัลแบนด์วิดท์สูงนี้ได้รับการออกแบบสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมความเร็วสูงที่ต้องการความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งแบบกำหนดแน่นอนและความสามารถด้านเครือข่ายที่ยืดหยุ่น ในระบบการผลิตขั้นสูง เช่น เครื่องวางชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์อัตโนมัติ โครงสำหรับตั้งสิ่งของหุ่นยนต์หลายแกน เซลล์บรรจุภัณฑ์ยาอุตสาหกรรม และสายการติดฉลากความแม่นยำสูง  ASD-A2-1521-F ช่วยรักษาการซิงโครไนซ์ของเครื่องจักรให้เหมาะสมและลดเวลาหยุดทำงานที่ไม่คาดคิดผ่านการทำงานลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์ในตัว ลูปลงทะเบียนความเร็วสูง และการลดทอนเรโซแนนซ์อัตโนมัติ สถาปัตยกรรมบัสสื่อสารแบบเนทีฟช่วยให้ซิงโครไนซ์แบบเรียลไทม์กับชั้นระบบอัตโนมัติที่ทำหน้าที่ควบคุมดูแล

ฟังก์ชันอัตโนมัติขั้นสูงและสถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์

การจัดวางทางวิศวกรรมภายในของแอมพลิฟายเออร์ ASDA-A2 ขนาด 1.5 kW ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับลูปควบคุมการเคลื่อนที่ที่มีความหน่วงต่ำและการประมวลผลเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อน:

• เอนจิน E-Cam ในตัว: มาพร้อมฟังก์ชันลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์ (E-Cam) ในตัว รองรับจุดกำหนดตำแหน่งมาโครสูงสุด 720 จุด พร้อมการอินเตอร์โพเลตภายในที่ราบรื่น เหมาะสำหรับกลไกตัดแบบบิน การตัดแบบหมุน และการติดตามแบบมาสเตอร์-สเลฟ

• อินเทอร์เฟซวงปิดคู่: ติดตั้งอินเทอร์เฟซป้อนกลับตำแหน่งสำรองที่สามารถอ่านสเกลเชิงเส้นหรือเอ็นโคดเดอร์สำรองได้โดยตรง ช่วยขจัดข้อผิดพลาดจากระยะคลอนเชิงกลบนแกนขับเคลื่อน

• แกนปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์: ผสานชุดตัวกรองน็อตช์อัตโนมัติขั้นสูงที่ตรวจจับและลดทอนเรโซแนนซ์ความถี่สูงของโครงสร้างโดยอัตโนมัติ ช่วยปกป้องระบบส่งกำลังเชิงกลจากความล้าจากแรงสั่นสะเทือน

• ความยืดหยุ่นของอินพุตไฟฟ้าเฟสเดียว: บัส DC ภายในและการปรับสมดุลค่าความจุที่ได้รับการปรับให้เหมาะสมช่วยให้แอมพลิไฟเออร์จ่ายกำลังเอาต์พุตต่อเนื่อง 1.5 กิโลวัตต์จากแหล่งจ่ายไฟ 220 โวลต์ AC แบบเฟสเดียวทั่วไปได้ ลดความซับซ้อนในการติดตั้งระบบไฟฟ้า

พารามิเตอร์วิศวกรรมที่สำคัญ

ภาพรวมข้อมูลจำเพาะต่อไปนี้แสดงรายละเอียดขอบเขตพารามิเตอร์ด้านกลไก ไฟฟ้า และประสิทธิภาพที่ได้รับการตรวจสอบแล้วสำหรับการกำหนดค่าระบบ:

ฐานความรู้ด้านเทคนิคและคำถามที่พบบ่อย

การจำแนกรุ่นประเภท F มอบข้อได้เปรียบด้านการควบคุมการเคลื่อนไหวโดยเฉพาะอะไรบ้าง

รหัสระบุรุ่นประเภท "F" หมายถึงการกำหนดค่าเฉพาะภายในตระกูล ASDA-A2 โดยติดตั้งเครือข่ายการสื่อสารเฉพาะทางและโครงสร้างหน่วยความจำภายในที่ขยายเพิ่มสำหรับการติดตามเส้นทางการเคลื่อนที่ความเร็วสูง ซึ่งช่วยให้ซิงโครไนซ์กับเครือข่ายตัวควบคุมการเคลื่อนไหวได้อย่างราบรื่น พร้อมยังคงรองรับการแมปมาโคร I/O ดิจิทัลแบบฟิสิคัลความหนาแน่นสูงอย่างเต็มรูปแบบ

อินเทอร์เฟซลูปปิดแบบขับเคลื่อนคู่ป้องกันข้อผิดพลาดในการติดตามตำแหน่งได้อย่างไร

การออกแบบแบบลูปคู่จะเก็บข้อมูลจากทั้ง เข้ารหัส 20 บิตของมอเตอร์ผ่านขั้วต่อ CN2 และสเกลเชิงเส้นจริงที่ติดตั้งโดยตรงบนแคริเอจของเครื่องจักรผ่านขั้วต่อ CN5 ด้วยการคำนวณความแปรปรวนระหว่างการหมุนของมอเตอร์กับการเคลื่อนที่จริงของแคริเอจ DSP ภายในจะปรับลูปแรงบิดอย่างต่อเนื่องเพื่อชดเชยข้อผิดพลาดในการติดตามที่เกิดจากการสึกหรอของชุดเฟือง การขยายตัวจากความร้อนของลีดสกรู หรือการโก่งตัวของสายพาน

แนะนำให้ติดตั้งรีแอ็กเตอร์สายภายนอกสำหรับการติดตั้งขนาด 1.5 kW แบบเฟสเดียวหรือไม่?

ใช่ การใช้งานเซอร์โวไดรฟ์ขนาด 1.5 kW ความจุสูงกับไฟเฟสเดียวทำให้เกิดกระแสพัลส์แบบไม่เป็นเชิงเส้นในระดับสูง ซึ่งเพิ่มค่าความเพี้ยนฮาร์มอนิกรวม (THD) ในโครงข่ายไฟฟ้าของโรงงาน การติดตั้งรีแอ็กเตอร์สาย AC ภายนอกที่มีขนาดเหมาะสมบนสายไฟขาเข้าจะช่วยลดกระแสฮาร์มอนิกเหล่านี้และป้องกันบริดจ์เรียงกระแสภายในจากแรงดันไฟฟ้ากระชาก

แนวทางการทดสอบเดินระบบภาคสนามและความปลอดภัย

• การติดตั้งตู้แนวตั้งและระยะห่างเพื่อการระบายความร้อน: ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งอย่างเคร่งครัดบนแผงโลหะแบนที่ไม่ติดไฟ เพื่อเพิ่มการไหลเวียนของอากาศแบบปล่องไฟให้สูงสุด เว้นพื้นที่ว่างเชิงโครงสร้างอย่างน้อย 50 มม. เหนือและใต้ตัวไดรฟ์ และ 20 มม. ที่แต่ละด้านเมื่อจัดวางอุปกรณ์ในรูปแบบความหนาแน่นสูง ตรวจสอบให้อุณหภูมิภายในตู้ไม่เกิน 55 องศาเซลเซียส

• การแยกสัญญาณรบกวนของเอ็นโค้ดเดอร์และการสื่อสาร: เดินสายสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ 20 บิตแรงดันต่ำและสายบัสสื่อสารทั้งหมดผ่านสายเคเบิลชีลด์ถักต่อเนื่อง แยกเส้นทางสัญญาณที่ไวต่อสัญญาณรบกวนเหล่านี้ออกจากสายไฟอินพุต AC แรงดันสูงและสายเอาต์พุตมอเตอร์ PWM ความถี่สูงอย่างน้อย 200 มม. ภายในรางเดินสายของตู้ เพื่อป้องกันการแทรกสัญญาณรบกวน EMI ความถี่สูงและการสูญหายของข้อมูล

• การกำหนดขนาดตัวต้านทานระบายพลังงานรีเจนเนอเรทีฟ: สำหรับแกนที่ทำการลดความเร็วแบบรวดเร็วและซ้ำ ๆ หรือรองรับการเปลี่ยนแปลงพลังงานจากแรงโน้มถ่วงปริมาณมาก (เช่น กลไกยกแนวตั้ง) ให้คำนวณพลังงานเบรกที่ต้องระบายอย่างต่อเนื่อง หากความสามารถในการรับพลังงานรีเจนเนอเรทีฟภายในทำให้เกิดข้อผิดพลาดแรงดันไฟฟ้าเกินบ่อยครั้ง ให้ต่อสายตัวต้านทานเบรกกำลังภายนอกที่มีพิกัดเหมาะสมเข้าคร่อมขั้ว P และ C และปรับพารามิเตอร์ภายในไดรฟ์เพื่อเปลี่ยนทิศทางการระบายพลังงาน