ภาพรวมการควบคุมการเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูง
The ASD-B2-2023-B (ASD-B2-2023-B) คือไดรฟ์เซอร์โว AC ประสิทธิภาพสูงที่ Delta พัฒนาขึ้นภายในระบบนิเวศซีรีส์ ASDA-B2 ตามมาตรฐานอุตสาหกรรม ด้วยกำลังเอาต์พุตพิกัดสูงถึง 2 กิโลวัตต์ แอมพลิไฟเออร์ดิจิทัลนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อมอบการตอบสนองแบบไดนามิกสูง การควบคุมความเร็วที่ยอดเยี่ยม และการควบคุมแรงบิดที่แม่นยำสำหรับเครื่องจักรระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม ในสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีความต้องการสูง เช่น ระบบติดฉลากความเร็วสูง สายการบรรจุแบบหลายแกน การผลิตสิ่งทอ และกลไกป้อนเครื่องมือ CNC, the ASD-B2-2023-B ช่วยรักษาความแม่นยำของจังหวะการทำงานของเครื่องจักรและลดเวลาหยุดทำงานที่ไม่คาดคิดได้อย่างมาก ผ่านลูปประมวลผลสัญญาณดิจิทัลความเร็วสูง (DSP) และชั้นลดฮาร์มอนิกในตัว อินเทอร์เฟซคำสั่งพัลส์ภายนอกที่ยืดหยุ่นช่วยให้ควบคุมตำแหน่งแบบวงรอบปิดได้โดยตรงภายใต้โหลดเชิงกลที่แตกต่างกัน
รายละเอียดส่วนต่อท้ายหมายเลขชิ้นส่วน
Delta ใช้ระบบรหัสตัวอักษรและตัวเลขที่เป็นระเบียบเพื่อระบุคุณสมบัติทางไฟฟ้าและรูปแบบการจัดวางที่แน่นอนของตระกูลไดรฟ์ ASDA-B2:
-
ASD: ไดรฟ์เซอร์โว AC (หมวดหมู่ผลิตภัณฑ์หลัก)
-
B2: แพลตฟอร์มการออกแบบประสิทธิภาพสูงซีรีส์ B2
-
20: รองรับกำลังเอาต์พุตพิกัด 2.0 กิโลวัตต์
-
23: รองรับแรงดันไฟฟ้าขาเข้า 220 โวลต์ AC สำหรับสายไฟขาเข้าแบบ 3 เฟส
-
B: รุ่นมาตรฐาน (กำหนดค่าด้วยรูปแบบขั้วต่ออินพุต/เอาต์พุตมาตรฐาน)
พารามิเตอร์ทางวิศวกรรมที่สำคัญ
เมทริกซ์ประสิทธิภาพโดยละเอียดต่อไปนี้แสดงข้อจำกัดด้านไฟฟ้า กลไก และสภาพแวดล้อมที่ได้รับการตรวจสอบแล้วสำหรับการผสานรวมระบบทางวิศวกรรม:
| พารามิเตอร์ |
ข้อมูลจำเพาะ |
| รุ่น |
ASD-B2-2023-B |
| แบรนด์ |
DELTA |
| แหล่งกำเนิด |
ไต้หวัน |
| ซีรีส์ไดรฟ์ |
แพลตฟอร์ม ASDA-B2 |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด |
2.0 กิโลวัตต์ |
| แรงดันไฟฟ้าขาเข้า |
220 โวลต์ AC (3 เฟส, ค่าเ�ฉลี่ยพิกัด 50/60 เฮิรตซ์) |
| กระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง |
13.4 แอมป์ |
| สถาปัตยกรรมคำสั่ง |
การควบคุมชุดพัลส์ดิจิทัลภายนอก |
| รูปแบบพัลส์ที่รองรับ |
พัลส์ + ทิศทาง, เฟส A/B (ควอดราเจอร์), พัลส์ CCW + CW |
| กลยุทธ์การทำให้สัญญาณราบรื่น |
รีจิสเตอร์ตัวกรองความถี่ต่ำแบบผสานรวมและปรับได้ |
| ฟังก์ชันป้องกัน |
กระแสเกิน, แรงดันไฟฟ้าเกิน, แรงดันไฟฟ้าต่ำเกิน, ความร้อนสูงเกิน, ข้อผิดพลาดของเอ็นโคเดอร์ |
| อุณหภูมิขณะทำงาน |
0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (โดยไม่มีการลดพิกัด) |
| น้ำหนักสุทธิของตัวเครื่อง |
2.67 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง |
4.00 กก. |
ฐานความรู้ด้านเทคนิคและคำถามที่พบบ่อย
รูปแบบพัลส์กำหนดตำแหน่งใดบ้างที่รองรับการเชื่อมต่อคำสั่งภายนอก
ชุดขั้วต่อพัลส์ภายนอกออกแบบมาเพื่อรองรับการกำหนดค่าสัญญาณดิจิทัลหลัก 3 รูปแบบ ได้แก่ พัลส์ + ทิศทาง (รูปแบบ step/dir มาตรฐาน), สัญญาณดิฟเฟอเรนเชียลควอดราเจอร์เฟส A/B (เหมาะสำหรับการติดตามแนวสายแบบมาสเตอร์-สเลฟผ่านเอ็นโค้ดเดอร์) และสตรีมพัลส์คู่ CCW + CW สัญญาณเหล่านี้สามารถเดินสายเป็นสัญญาณแบบโอเพนคอลเลกเตอร์ 24 VDC หรือใช้ไดรเวอร์สายสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียลความเร็วสูงเพื่อภูมิคุ้มกันต่อสัญญาณรบกวนสูงสุด
กลยุทธ์การทำให้สัญญาณเรียบด้วยตัวกรองความถี่ต่ำในตัวทำงานอย่างไร
ตัวกรองความถี่ต่ำแบบปรับได้จะกรองในชั้นความถี่ของอินพุตคำสั่ง เมื่อคอนโทรลเลอร์หลักสร้างขั้นการเร่งความเร็วอย่างฉับพลัน ตัวกรองความถี่ต่ำจะทำให้ขอบสัญญาณคำสั่งดิจิทัลที่คมเรียบลง ช่วยลดการสั่นพ้องทางกลและเสียงรบกวนความถี่สูงในโครงเครื่องจักร โดยไม่ทำให้เกิดความล่าช้าในการติดตามของลูปตำแหน่ง
การใช้งานไดรฟ์ขนาด 2.0 kW นี้กับสายจ่ายไฟ AC เฟสเดียว 220 V ปลอดภัยหรือไม่
ไม่ รุ่นฮาร์ดแวร์ขนาด 2 kW นี้ได้รับการปรับเทียบมาสำหรับวงจรอินพุตไฟ AC 3 เฟส 220 V ที่เสถียร เพื่อรองรับความต้องการกระแสสูงของตัวเก็บประจุในบัส DC ภายในระหว่างช่วงเร่งความเร็วที่มีแรงบิดสูง การใช้งานด้วยไฟเฟสเดียวอย่างต่อเนื่องอาจทำให้บริดจ์อินพุตร้อนเกินไปอย่างรุนแรง เพิ่มแรงดันริปเปิลของบัส DC และทำให้เกิดการทริปข้อผิดพลาดแรงดันต่ำก่อนเวลาอันควรเมื่อรับภาระทางกลสูง
แนวทางการทดสอบเดินเครื่องภาคสนามและความปลอดภัย
-
ระยะห่างเพื่อการระบายความร้อนภายในตู้: ติดตั้งไดรฟ์แอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนแผงย่อยโลหะแบนที่ไม่ติดไฟ ภายในตู้ควบคุมไฟฟ้า เว้นพื้นที่ว่างโดยรอบอย่างน้อย 50 มม. ทั้งสองด้าน และ 120 มม. ด้านบนและด้านล่างของทางระบายอากาศจากพัดลม เพื่อให้อากาศไหลเวียนแบบพาความร้อนตามธรรมชาติและแบบบังคับได้อย่างเหมาะสม ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุณหภูมิอากาศภายในตู้ไม่เกินขีดจำกัดการทำงาน 55 deg C
-
การป้องกันสัญญาณพัลส์ความเร็วสูง: เดินสายสัญญาณพัลส์คำสั่งแรงดันต่ำและสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์ทั้งหมดด้วยสายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์คุณภาพสูง แยกสายข้อมูลที่ไวต่อสัญญาณรบกวนเหล่านี้ไว้ในรางสายเฉพาะ โดยแยกจากสายไฟเมนแรงดันสูง 220 VAC และสายเอาต์พุตมอเตอร์ PWM ความถี่สูงอย่างน้อย 200 มม. เพื่อระงับการรบกวนข้ามทางแม่เหล็กไฟฟ้าได้อย่างสมบูรณ์
-
การเลือกตัวต้านทานเบรกแบบคืนพลังงาน: สำหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับแกนแนวตั้งซึ่งมีแรงเฉื่อยสูง หรือรอบการลดความเร็วที่รวดเร็วและเกิดซ้ำ ให้ตรวจสอบว่าความจุของตัวต้านทานคืนพลังงานภายในเพียงพอ หากแรงดันบัส DC พุ่งเกินค่าขีดจำกัดการป้องกันซ้ำ ๆ ให้ปิดใช้งานตัวต้านทานภายในโดยปรับค่าพารามิเตอร์ และต่อสายตัวต้านทานเบรกแบบไดนามิกภายนอกที่มีพิกัดเหมาะสมเข้ากับขั้ว P และ D