Delta Electronics

DELTA ASD-B2-2023-B เซอร์โวไดรฟ์ AC 2kW ซีรีส์ ASDA-B2

SKU ASD-B2-2023-B

มีในสต็อก
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Delta Electronics
  • Product No.: ASD-B2-2023-B
  • Origin สหรัฐอเมริกา
  • Product Type: เซอร์โวไดรฟ์ซีรีส์ ASDA-B2
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 2.67 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

ปริมาณ

Product Description

ภาพรวมการควบคุมการเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูง

The ASD-B2-2023-B (ASD-B2-2023-B) คือไดรฟ์เซอร์โว AC ประสิทธิภาพสูงที่ Delta พัฒนาขึ้นภายในระบบนิเวศซีรีส์ ASDA-B2 ตามมาตรฐานอุตสาหกรรม ด้วยกำลังเอาต์พุตพิกัดสูงถึง 2 กิโลวัตต์ แอมพลิไฟเออร์ดิจิทัลนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อมอบการตอบสนองแบบไดนามิกสูง การควบคุมความเร็วที่ยอดเยี่ยม และการควบคุมแรงบิดที่แม่นยำสำหรับเครื่องจักรระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม ในสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีความต้องการสูง เช่น ระบบติดฉลากความเร็วสูง สายการบรรจุแบบหลายแกน การผลิตสิ่งทอ และกลไกป้อนเครื่องมือ CNC, the ASD-B2-2023-B ช่วยรักษาความแม่นยำของจังหวะการทำงานของเครื่องจักรและลดเวลาหยุดทำงานที่ไม่คาดคิดได้อย่างมาก ผ่านลูปประมวลผลสัญญาณดิจิทัลความเร็วสูง (DSP) และชั้นลดฮาร์มอนิกในตัว อินเทอร์เฟซคำสั่งพัลส์ภายนอกที่ยืดหยุ่นช่วยให้ควบคุมตำแหน่งแบบวงรอบปิดได้โดยตรงภายใต้โหลดเชิงกลที่แตกต่างกัน

รายละเอียดส่วนต่อท้ายหมายเลขชิ้นส่วน

Delta ใช้ระบบรหัสตัวอักษรและตัวเลขที่เป็นระเบียบเพื่อระบุคุณสมบัติทางไฟฟ้าและรูปแบบการจัดวางที่แน่นอนของตระกูลไดรฟ์ ASDA-B2:

  • ASD: ไดรฟ์เซอร์โว AC (หมวดหมู่ผลิตภัณฑ์หลัก)

  • B2: แพลตฟอร์มการออกแบบประสิทธิภาพสูงซีรีส์ B2

  • 20: รองรับกำลังเอาต์พุตพิกัด 2.0 กิโลวัตต์

  • 23: รองรับแรงดันไฟฟ้าขาเข้า 220 โวลต์ AC สำหรับสายไฟขาเข้าแบบ 3 เฟส

  • B: รุ่นมาตรฐาน (กำหนดค่าด้วยรูปแบบขั้วต่ออินพุต/เอาต์พุตมาตรฐาน)

พารามิเตอร์ทางวิศวกรรมที่สำคัญ

เมทริกซ์ประสิทธิภาพโดยละเอียดต่อไปนี้แสดงข้อจำกัดด้านไฟฟ้า กลไก และสภาพแวดล้อมที่ได้รับการตรวจสอบแล้วสำหรับการผสานรวมระบบทางวิศวกรรม:

พารามิเตอร์ ข้อมูลจำเพาะ
รุ่น ASD-B2-2023-B
แบรนด์ DELTA
แหล่งกำเนิด ไต้หวัน
ซีรีส์ไดรฟ์ แพลตฟอร์ม ASDA-B2
กำลังเอาต์พุตพิกัด 2.0 กิโลวัตต์
แรงดันไฟฟ้าขาเข้า 220 โวลต์ AC (3 เฟส, ค่าเ�ฉลี่ยพิกัด 50/60 เฮิรตซ์)
กระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง 13.4 แอมป์
สถาปัตยกรรมคำสั่ง การควบคุมชุดพัลส์ดิจิทัลภายนอก
รูปแบบพัลส์ที่รองรับ พัลส์ + ทิศทาง, เฟส A/B (ควอดราเจอร์), พัลส์ CCW + CW
กลยุทธ์การทำให้สัญญาณราบรื่น รีจิสเตอร์ตัวกรองความถี่ต่ำแบบผสานรวมและปรับได้
ฟังก์ชันป้องกัน กระแสเกิน, แรงดันไฟฟ้าเกิน, แรงดันไฟฟ้าต่ำเกิน, ความร้อนสูงเกิน, ข้อผิดพลาดของเอ็นโคเดอร์
อุณหภูมิขณะทำงาน 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (โดยไม่มีการลดพิกัด)
น้ำหนักสุทธิของตัวเครื่อง 2.67 กก.
น้ำหนักจัดส่ง 4.00 กก.

ฐานความรู้ด้านเทคนิคและคำถามที่พบบ่อย

รูปแบบพัลส์กำหนดตำแหน่งใดบ้างที่รองรับการเชื่อมต่อคำสั่งภายนอก

ชุดขั้วต่อพัลส์ภายนอกออกแบบมาเพื่อรองรับการกำหนดค่าสัญญาณดิจิทัลหลัก 3 รูปแบบ ได้แก่ พัลส์ + ทิศทาง (รูปแบบ step/dir มาตรฐาน), สัญญาณดิฟเฟอเรนเชียลควอดราเจอร์เฟส A/B (เหมาะสำหรับการติดตามแนวสายแบบมาสเตอร์-สเลฟผ่านเอ็นโค้ดเดอร์) และสตรีมพัลส์คู่ CCW + CW สัญญาณเหล่านี้สามารถเดินสายเป็นสัญญาณแบบโอเพนคอลเลกเตอร์ 24 VDC หรือใช้ไดรเวอร์สายสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียลความเร็วสูงเพื่อภูมิคุ้มกันต่อสัญญาณรบกวนสูงสุด

กลยุทธ์การทำให้สัญญาณเรียบด้วยตัวกรองความถี่ต่ำในตัวทำงานอย่างไร

ตัวกรองความถี่ต่ำแบบปรับได้จะกรองในชั้นความถี่ของอินพุตคำสั่ง เมื่อคอนโทรลเลอร์หลักสร้างขั้นการเร่งความเร็วอย่างฉับพลัน ตัวกรองความถี่ต่ำจะทำให้ขอบสัญญาณคำสั่งดิจิทัลที่คมเรียบลง ช่วยลดการสั่นพ้องทางกลและเสียงรบกวนความถี่สูงในโครงเครื่องจักร โดยไม่ทำให้เกิดความล่าช้าในการติดตามของลูปตำแหน่ง

การใช้งานไดรฟ์ขนาด 2.0 kW นี้กับสายจ่ายไฟ AC เฟสเดียว 220 V ปลอดภัยหรือไม่

ไม่ รุ่นฮาร์ดแวร์ขนาด 2 kW นี้ได้รับการปรับเทียบมาสำหรับวงจรอินพุตไฟ AC 3 เฟส 220 V ที่เสถียร เพื่อรองรับความต้องการกระแสสูงของตัวเก็บประจุในบัส DC ภายในระหว่างช่วงเร่งความเร็วที่มีแรงบิดสูง การใช้งานด้วยไฟเฟสเดียวอย่างต่อเนื่องอาจทำให้บริดจ์อินพุตร้อนเกินไปอย่างรุนแรง เพิ่มแรงดันริปเปิลของบัส DC และทำให้เกิดการทริปข้อผิดพลาดแรงดันต่ำก่อนเวลาอันควรเมื่อรับภาระทางกลสูง


แนวทางการทดสอบเดินเครื่องภาคสนามและความปลอดภัย

  • ระยะห่างเพื่อการระบายความร้อนภายในตู้: ติดตั้งไดรฟ์แอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนแผงย่อยโลหะแบนที่ไม่ติดไฟ ภายในตู้ควบคุมไฟฟ้า เว้นพื้นที่ว่างโดยรอบอย่างน้อย 50 มม. ทั้งสองด้าน และ 120 มม. ด้านบนและด้านล่างของทางระบายอากาศจากพัดลม เพื่อให้อากาศไหลเวียนแบบพาความร้อนตามธรรมชาติและแบบบังคับได้อย่างเหมาะสม ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุณหภูมิอากาศภายในตู้ไม่เกินขีดจำกัดการทำงาน 55 deg C

  • การป้องกันสัญญาณพัลส์ความเร็วสูง: เดินสายสัญญาณพัลส์คำสั่งแรงดันต่ำและสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์ทั้งหมดด้วยสายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์คุณภาพสูง แยกสายข้อมูลที่ไวต่อสัญญาณรบกวนเหล่านี้ไว้ในรางสายเฉพาะ โดยแยกจากสายไฟเมนแรงดันสูง 220 VAC และสายเอาต์พุตมอเตอร์ PWM ความถี่สูงอย่างน้อย 200 มม. เพื่อระงับการรบกวนข้ามทางแม่เหล็กไฟฟ้าได้อย่างสมบูรณ์

  • การเลือกตัวต้านทานเบรกแบบคืนพลังงาน: สำหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับแกนแนวตั้งซึ่งมีแรงเฉื่อยสูง หรือรอบการลดความเร็วที่รวดเร็วและเกิดซ้ำ ให้ตรวจสอบว่าความจุของตัวต้านทานคืนพลังงานภายในเพียงพอ หากแรงดันบัส DC พุ่งเกินค่าขีดจำกัดการป้องกันซ้ำ ๆ ให้ปิดใช้งานตัวต้านทานภายในโดยปรับค่าพารามิเตอร์ และต่อสายตัวต้านทานเบรกแบบไดนามิกภายนอกที่มีพิกัดเหมาะสมเข้ากับขั้ว P และ D

 

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews

ASD-B2-2023-B

Stock & lead time on request

Call
1 จาก 1

DELTA ASD-B2-2023-B เซอร์โวไดรฟ์ AC 2kW ซีรีส์ ASDA-B2

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Delta Electronics

  • Product No.: ASD-B2-2023-B

  • Country of origin:สหรัฐอเมริกา

  • Product Type: เซอร์โวไดรฟ์ซีรีส์ ASDA-B2

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2670g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

ปริมาณ
ดูรายละเอียดทั้งหมด

คำอธิบายสินค้า

ภาพรวมการควบคุมการเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูง

The ASD-B2-2023-B (ASD-B2-2023-B) คือไดรฟ์เซอร์โว AC ประสิทธิภาพสูงที่ Delta พัฒนาขึ้นภายในระบบนิเวศซีรีส์ ASDA-B2 ตามมาตรฐานอุตสาหกรรม ด้วยกำลังเอาต์พุตพิกัดสูงถึง 2 กิโลวัตต์ แอมพลิไฟเออร์ดิจิทัลนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อมอบการตอบสนองแบบไดนามิกสูง การควบคุมความเร็วที่ยอดเยี่ยม และการควบคุมแรงบิดที่แม่นยำสำหรับเครื่องจักรระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม ในสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีความต้องการสูง เช่น ระบบติดฉลากความเร็วสูง สายการบรรจุแบบหลายแกน การผลิตสิ่งทอ และกลไกป้อนเครื่องมือ CNC, the ASD-B2-2023-B ช่วยรักษาความแม่นยำของจังหวะการทำงานของเครื่องจักรและลดเวลาหยุดทำงานที่ไม่คาดคิดได้อย่างมาก ผ่านลูปประมวลผลสัญญาณดิจิทัลความเร็วสูง (DSP) และชั้นลดฮาร์มอนิกในตัว อินเทอร์เฟซคำสั่งพัลส์ภายนอกที่ยืดหยุ่นช่วยให้ควบคุมตำแหน่งแบบวงรอบปิดได้โดยตรงภายใต้โหลดเชิงกลที่แตกต่างกัน

รายละเอียดส่วนต่อท้ายหมายเลขชิ้นส่วน

Delta ใช้ระบบรหัสตัวอักษรและตัวเลขที่เป็นระเบียบเพื่อระบุคุณสมบัติทางไฟฟ้าและรูปแบบการจัดวางที่แน่นอนของตระกูลไดรฟ์ ASDA-B2:

  • ASD: ไดรฟ์เซอร์โว AC (หมวดหมู่ผลิตภัณฑ์หลัก)

  • B2: แพลตฟอร์มการออกแบบประสิทธิภาพสูงซีรีส์ B2

  • 20: รองรับกำลังเอาต์พุตพิกัด 2.0 กิโลวัตต์

  • 23: รองรับแรงดันไฟฟ้าขาเข้า 220 โวลต์ AC สำหรับสายไฟขาเข้าแบบ 3 เฟส

  • B: รุ่นมาตรฐาน (กำหนดค่าด้วยรูปแบบขั้วต่ออินพุต/เอาต์พุตมาตรฐาน)

พารามิเตอร์ทางวิศวกรรมที่สำคัญ

เมทริกซ์ประสิทธิภาพโดยละเอียดต่อไปนี้แสดงข้อจำกัดด้านไฟฟ้า กลไก และสภาพแวดล้อมที่ได้รับการตรวจสอบแล้วสำหรับการผสานรวมระบบทางวิศวกรรม:

พารามิเตอร์ ข้อมูลจำเพาะ
รุ่น ASD-B2-2023-B
แบรนด์ DELTA
แหล่งกำเนิด ไต้หวัน
ซีรีส์ไดรฟ์ แพลตฟอร์ม ASDA-B2
กำลังเอาต์พุตพิกัด 2.0 กิโลวัตต์
แรงดันไฟฟ้าขาเข้า 220 โวลต์ AC (3 เฟส, ค่าเ�ฉลี่ยพิกัด 50/60 เฮิรตซ์)
กระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง 13.4 แอมป์
สถาปัตยกรรมคำสั่ง การควบคุมชุดพัลส์ดิจิทัลภายนอก
รูปแบบพัลส์ที่รองรับ พัลส์ + ทิศทาง, เฟส A/B (ควอดราเจอร์), พัลส์ CCW + CW
กลยุทธ์การทำให้สัญญาณราบรื่น รีจิสเตอร์ตัวกรองความถี่ต่ำแบบผสานรวมและปรับได้
ฟังก์ชันป้องกัน กระแสเกิน, แรงดันไฟฟ้าเกิน, แรงดันไฟฟ้าต่ำเกิน, ความร้อนสูงเกิน, ข้อผิดพลาดของเอ็นโคเดอร์
อุณหภูมิขณะทำงาน 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (โดยไม่มีการลดพิกัด)
น้ำหนักสุทธิของตัวเครื่อง 2.67 กก.
น้ำหนักจัดส่ง 4.00 กก.

ฐานความรู้ด้านเทคนิคและคำถามที่พบบ่อย

รูปแบบพัลส์กำหนดตำแหน่งใดบ้างที่รองรับการเชื่อมต่อคำสั่งภายนอก

ชุดขั้วต่อพัลส์ภายนอกออกแบบมาเพื่อรองรับการกำหนดค่าสัญญาณดิจิทัลหลัก 3 รูปแบบ ได้แก่ พัลส์ + ทิศทาง (รูปแบบ step/dir มาตรฐาน), สัญญาณดิฟเฟอเรนเชียลควอดราเจอร์เฟส A/B (เหมาะสำหรับการติดตามแนวสายแบบมาสเตอร์-สเลฟผ่านเอ็นโค้ดเดอร์) และสตรีมพัลส์คู่ CCW + CW สัญญาณเหล่านี้สามารถเดินสายเป็นสัญญาณแบบโอเพนคอลเลกเตอร์ 24 VDC หรือใช้ไดรเวอร์สายสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียลความเร็วสูงเพื่อภูมิคุ้มกันต่อสัญญาณรบกวนสูงสุด

กลยุทธ์การทำให้สัญญาณเรียบด้วยตัวกรองความถี่ต่ำในตัวทำงานอย่างไร

ตัวกรองความถี่ต่ำแบบปรับได้จะกรองในชั้นความถี่ของอินพุตคำสั่ง เมื่อคอนโทรลเลอร์หลักสร้างขั้นการเร่งความเร็วอย่างฉับพลัน ตัวกรองความถี่ต่ำจะทำให้ขอบสัญญาณคำสั่งดิจิทัลที่คมเรียบลง ช่วยลดการสั่นพ้องทางกลและเสียงรบกวนความถี่สูงในโครงเครื่องจักร โดยไม่ทำให้เกิดความล่าช้าในการติดตามของลูปตำแหน่ง

การใช้งานไดรฟ์ขนาด 2.0 kW นี้กับสายจ่ายไฟ AC เฟสเดียว 220 V ปลอดภัยหรือไม่

ไม่ รุ่นฮาร์ดแวร์ขนาด 2 kW นี้ได้รับการปรับเทียบมาสำหรับวงจรอินพุตไฟ AC 3 เฟส 220 V ที่เสถียร เพื่อรองรับความต้องการกระแสสูงของตัวเก็บประจุในบัส DC ภายในระหว่างช่วงเร่งความเร็วที่มีแรงบิดสูง การใช้งานด้วยไฟเฟสเดียวอย่างต่อเนื่องอาจทำให้บริดจ์อินพุตร้อนเกินไปอย่างรุนแรง เพิ่มแรงดันริปเปิลของบัส DC และทำให้เกิดการทริปข้อผิดพลาดแรงดันต่ำก่อนเวลาอันควรเมื่อรับภาระทางกลสูง


แนวทางการทดสอบเดินเครื่องภาคสนามและความปลอดภัย

  • ระยะห่างเพื่อการระบายความร้อนภายในตู้: ติดตั้งไดรฟ์แอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนแผงย่อยโลหะแบนที่ไม่ติดไฟ ภายในตู้ควบคุมไฟฟ้า เว้นพื้นที่ว่างโดยรอบอย่างน้อย 50 มม. ทั้งสองด้าน และ 120 มม. ด้านบนและด้านล่างของทางระบายอากาศจากพัดลม เพื่อให้อากาศไหลเวียนแบบพาความร้อนตามธรรมชาติและแบบบังคับได้อย่างเหมาะสม ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุณหภูมิอากาศภายในตู้ไม่เกินขีดจำกัดการทำงาน 55 deg C

  • การป้องกันสัญญาณพัลส์ความเร็วสูง: เดินสายสัญญาณพัลส์คำสั่งแรงดันต่ำและสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์ทั้งหมดด้วยสายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์คุณภาพสูง แยกสายข้อมูลที่ไวต่อสัญญาณรบกวนเหล่านี้ไว้ในรางสายเฉพาะ โดยแยกจากสายไฟเมนแรงดันสูง 220 VAC และสายเอาต์พุตมอเตอร์ PWM ความถี่สูงอย่างน้อย 200 มม. เพื่อระงับการรบกวนข้ามทางแม่เหล็กไฟฟ้าได้อย่างสมบูรณ์

  • การเลือกตัวต้านทานเบรกแบบคืนพลังงาน: สำหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับแกนแนวตั้งซึ่งมีแรงเฉื่อยสูง หรือรอบการลดความเร็วที่รวดเร็วและเกิดซ้ำ ให้ตรวจสอบว่าความจุของตัวต้านทานคืนพลังงานภายในเพียงพอ หากแรงดันบัส DC พุ่งเกินค่าขีดจำกัดการป้องกันซ้ำ ๆ ให้ปิดใช้งานตัวต้านทานภายในโดยปรับค่าพารามิเตอร์ และต่อสายตัวต้านทานเบรกแบบไดนามิกภายนอกที่มีพิกัดเหมาะสมเข้ากับขั้ว P และ D

 

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

  • การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
  • จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
  • ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

  • การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
  • การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)


สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern
สีขาวอมเทา
Country of origin
สหรัฐอเมริกา

ความรู้ทางเทคนิค

การจัดการและกำหนดค่าสวิตช์สำหรับเครือข่าย SCADA ที่ปลอดภัย

Managed switches can improve SCADA visibility without weakening deterministic traffic. This guide covers segmentation, secure management, redundancy, logging, change control, and practical...

การแก้ไขปัญหาอินพุตและเอาต์พุตของแหล่งจ่ายไฟ

A dead control cabinet does not automatically mean a failed power supply. This field guide uses input, no-load, loaded, ripple, wiring, and protection checks to separate source faults from downstream...

หลักการพื้นฐานของเครื่องมือวัดและการควบคุมในงานอุตสาหกรรม

Reliable control begins before the PLC executes a loop. This engineering guide follows the signal chain from sensing and conditioning to transmission, control action, final elements, calibration, and...

Modbus: โปรโตคอลฟิลด์บัสอุตสาหกรรมดั้งเดิม

Modbus remains widely deployed because its data model is simple, not because every implementation is simple. This guide explains frames, register mapping, timing, diagnostics, and the design limits...

ภายใน CPU ของ PLC: รอบการสแกน หน่วยความจำ และการเลือก

คู่มือเชิงปฏิบัติสำหรับการทำงานของ CPU ใน PLC ตั้งแต่วงจรสแกนแบบกำหนดแน่นอนและตารางภาพ I/O ไปจนถึงหน่วยความจำ การสื่อสาร การวินิจฉัยระบบ ความซ้ำซ้อน การเลือกขนาดโปรเซสเซอร์...

คู่มืออัปเกรดเฟิร์มแวร์ 1756-L73: การตัดสินใจเลือกระหว่าง v19 กับ v21/v31

การเปลี่ยน 1756-L73 ไม่ได้หมายความว่าจะต้องอัปเกรดเฟิร์มแวร์โดยอัตโนมัติ คู่มือนี้เปรียบเทียบ v19.013, v21.011 และ v31.011 โดยเน้นความเข้ากันได้ของโปรเจกต์ การสื่อสารกับ HMI เครือข่ายรุ่นเก่า...