คอนโทรลเลอร์โมชันซีรีส์ PM DELTA รุ่น DVP20PM00D

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

DVP20PM00D (DVP20PM00D) คือคอนโทรลเลอร์ควบคุมการเคลื่อนที่ระดับมืออาชีพประสิทธิภาพสูงจาก Delta PM Series ซึ่งได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการซิงโครไนซ์หลายแกนและการควบคุมวิถีการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อน ในฐานะอุปกรณ์เฉพาะทางภายใน DVP Series คอนโทรลเลอร์รุ่นนี้ออกแบบมาเพื่อจัดการเอาต์พุตพัลส์ความเร็วสูงที่จำเป็นต่อการกำหนดตำแหน่งมอเตอร์อย่างแม่นยำในงานที่มีความต้องการสูง เช่น แขนกล เครื่องจ่ายอัตโนมัติ และเครื่องกัด CNC ที่มีรูปแบบซับซ้อน ด้วยการถ่ายภาระอัลกอริทึมการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนออกจาก PLC หลัก DVP20PM00D จึงช่วยลดความหน่วงของระบบและเพิ่มอัตราการผลิตโดยรวม ทำให้ได้ความแม่นยำความเร็วสูง พร้อมลดการสึกหรอของชิ้นส่วนกลไกและเวลาหยุดทำงานของการผลิต

การกำหนดค่าทางเทคนิค

DVP20PM00D มีสถาปัตยกรรมการควบคุมขั้นสูงที่ออกแบบมาสำหรับการประมวลผลการเคลื่อนที่โดยเฉพาะ รองรับการเคลื่อนที่แบบประสานหลายแกน และสามารถจัดการการอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้นและแบบวงกลม ซึ่งจำเป็นต่อการเคลื่อนที่ทางกลที่ราบรื่น ฮาร์ดแวร์ประกอบด้วยจุด I/O ความเร็วสูงสำหรับรับข้อมูลป้อนกลับจากเซนเซอร์อย่างรวดเร็ว และเอาต์พุตพัลส์เฉพาะสำหรับควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ การทำงานร่วมกับระบบนิเวศ DVP ที่ครอบคลุมช่วยให้ขยายโมดูลดิจิทัลและแอนะล็อกได้อย่างราบรื่น ทำให้เป็นโซลูชันที่ปรับขนาดได้สูงสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่และลอจิกแบบผสานรวม อุปกรณ์นี้ตั้งโปรแกรมด้วยซอฟต์แวร์ควบคุมการเคลื่อนที่เฉพาะของ Delta ซึ่งช่วยให้สร้างโปรไฟล์การเคลื่อนที่และลอจิกเส้นทางที่ซับซ้อนได้ง่ายขึ้น

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อย

ข้อได้เปรียบหลักของ PM Series เหนือ PLC มาตรฐานที่มีเอาต์พุตพัลส์คืออะไร

แม้ PLC มาตรฐานใน DVP Series จะสามารถสร้างพัลส์ได้ แต่ PM Series ได้รับการปรับให้เหมาะสมโดยเฉพาะสำหรับการคำนวณการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อน เช่น อิเล็กทรอนิกส์แคม การอินเตอร์โพเลชัน และการเคลื่อนที่แบบซิงโครนัส โดยไม่เพิ่มภาระให้กับเวลาสแกนของ CPU ลอจิกหลัก

คอนโทรลเลอร์นี้รองรับการอินเตอร์โพเลชันแบบวงกลมหรือไม่

รองรับ DVP20PM00D ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการควบคุมวิถีการเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำสูง รวมถึงรองรับการอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้นและแบบวงกลม ทำให้สามารถสร้างรูปแบบการเคลื่อนที่ของเครื่องจักรที่ซับซ้อนได้

ฉันจะกำหนดค่าพารามิเตอร์การเคลื่อนที่สำหรับอุปกรณ์นี้ได้อย่างไร

อุปกรณ์นี้ต้องใช้ซอฟต์แวร์ PMSoft เฉพาะของ Delta ซอฟต์แวร์ดังกล่าวช่วยให้กำหนดค่าเส้นทางการเคลื่อนที่ พารามิเตอร์แกน และอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ผ่านภาพกราฟิก จากนั้นจึงคอมไพล์และโหลดลงในคอนโทรลเลอร์

สามารถนำไปผสานรวมกับเครือข่ายควบคุม PLC ที่มีอยู่ได้หรือไม่

ได้ รองรับการสื่อสารมาตรฐาน RS-232/RS-485 จึงสามารถทำงานเป็นอุปกรณ์สเลฟของ PLC หรือ HMI ระดับสูงกว่า พร้อมจัดการแกนการเคลื่อนที่ภายในเครื่องได้อย่างอิสระ

แนวทางการติดตั้งและวิศวกรรม

• การป้องกันสัญญาณแกน: เนื่องจากสัญญาณพัลส์ควบคุมการเคลื่อนที่มีความถี่สูง สายเอาต์พุตพัลส์ทั้งหมดต้องเดินสายด้วยสายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สองชั้น โดยต้องต่อลงกราวด์ที่ปลายด้านไดรฟ์ เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าที่อาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่งสะสม
• สภาพแวดล้อมภายในตู้: คอนโทรลเลอร์ควบคุมการเคลื่อนที่ไวต่อสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าชั่วขณะ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าติดตั้ง DVP20PM00D ห่างจาก VFD กำลังสูง คอนแทคเตอร์ หรือหม้อแปลงขนาดใหญ่อย่างน้อย 200 มม. ใช้แหล่งจ่ายไฟแบบแยกสำหรับ I/O ของคอนโทรลเลอร์ เพื่อป้องกันแรงดันไฟกระชากไม่ให้สร้างความเสียหายต่อวงจรควบคุมการเคลื่อนที่ภายใน
• การต่อลงกราวด์เพื่อความแม่นยำ: กราวด์อ้างอิงที่มีความเสถียรมีความสำคัญต่อความแม่นยำของตัวนับความเร็วสูง เชื่อมต่อขั้วกราวด์ของคอนโทรลเลอร์โดยตรงกับบัสกราวด์หลักของเครื่องจักร โดยใช้สายทองแดงเฉพาะที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำ เพื่อให้สัญญาณพัลส์ทั้งหมดมีเส้นทางไหลกลับที่สะอาด